書、個31.動作特性其工作意如圖示。三個工位分別完成上、孔和卸。工1：上料器推進，料到位后退回等待。位2：料夾緊后，鉆向下進給鉆孔，下鉆到位后退回退位后，工件松開，松完成后等待工3卸料向?qū)⒐ね甑募疲鑫缓蠡赝嘶匚坏却?.

控制求工位1

工位2卸料器

卸工件裝工件

工位3

工作臺示意1關(guān)來決定控制系統(tǒng)的全自動、半自動運行和手動。2）手調(diào)用鈕點的方。3統(tǒng)處于半自動工作方式時每執(zhí)循環(huán)用個起動鈕來控制進入下一。4PLCI/O3.1-23-67-89-104.1名稱外元號繼號2PLC外功、梯或句目錄任務(wù)書錯!未定義書簽。第章課程計說明!未定義書簽。1.1題簡介...........................................................!未定義書簽1.2系統(tǒng)總體方設(shè)計述...................................錯!未定義書簽第章課程計分析!未定義書簽。2.1設(shè)備機構(gòu)組分析...........................................錯誤!義書簽。2.2設(shè)備工作過分析...........................................錯誤!義書簽。第章控制案設(shè)!未定義書簽。3.1總體方案設(shè)...................................................錯誤定義書簽。3.2電氣系統(tǒng)設(shè)43.3電氣控制系設(shè)計系統(tǒng)制與號分析3.3.2分配3.3.3端子接線6第章控制流程分析74.1功能..............................................................................................4.2梯形..............................................................................................4.3語句11課程計心14參考文.................................................................................................0章計任明課題簡介,多它價廉操簡便改靈活易維護量小優(yōu)生獲應(yīng)目前經(jīng)產(chǎn)應(yīng)它結(jié)簡單易于編性優(yōu)越靠性維修便使便一列優(yōu)點系設(shè)計計應(yīng)西門子系列計計適從無鉆由送鉆孔載部組每120°一個循件快送鉆孔載系統(tǒng)章計任析備機構(gòu)組成分析該由系電源電路、外發(fā)射與接電路、電機驅(qū)電路、顯示路和外殼等組成。備工作過分析于的工位旋轉(zhuǎn)作臺控制統(tǒng)要送、鉆孔、載三分成工臺旋轉(zhuǎn)完一工，循環(huán)運，實工的速料鉆、卸載的水業(yè)統(tǒng)。三工如：工位工臺轉(zhuǎn)到工位后料推料位退等待。工位：工工位后，夾緊裝置將加緊，鉆頭向下進給鉆，下鉆到位退回，退回到后工件松開放松完成后等待。工位：作旋轉(zhuǎn)到位后，卸料器向前將加工完成的工件推出，推出到位后退回，退回到位后等待。工作可實現(xiàn)動、半動和全動控制行以應(yīng)同的生產(chǎn)要，工作程中工臺每旋轉(zhuǎn)，相應(yīng)位置的械手依完成送、鉆孔卸載三主過程。章計計于的工位旋轉(zhuǎn)工作臺制系統(tǒng)的設(shè)計是通過技術(shù)編寫出必要的軟件程序行控制。

求用選擇開關(guān)來決定控制系統(tǒng)的全自動、自動運行動整方式。手動用動的控方。進作、工件夾緊、放操作，鉆頭、上操作卸料進、退作，工臺旋轉(zhuǎn)操作。系統(tǒng)處于自工作方執(zhí)行完成一個工作用個啟動按鈕來控制進入下一次循。（4）系統(tǒng)處于自動運行自往行。（5）動動。夾緊力壓力電器測控制。鉆頭旋轉(zhuǎn)、工臺旋轉(zhuǎn)電動機驅(qū)動。

方案用選擇關(guān)來決控制系的全自、半自運行手動整方式。手動整采用按點動控制式。（3）系統(tǒng)處于自動工方時，每執(zhí)行成一個工循，用個啟動按鈕來控制進入下一次循。3系統(tǒng)處于自運方時可實現(xiàn)自往地環(huán)執(zhí)行。系統(tǒng)運動很雜采三電動機：動動、壓電機工作臺旋電動機。除了主軸動工作臺旋用電動機拖動外，他所所有運都可以采液壓傳動。（6）于循過主零部件和控制部，用入PLC控制方以達(dá)到方控制。計工臺控系的主要要運輸梯也就程序設(shè)計；其次是壓控制原理圖的設(shè)計。三工位旋轉(zhuǎn)工作臺控系統(tǒng)很大度上利用電器現(xiàn)的，而最初的PLC就已有很善的電器制功了。這里選用控制完全是對癥下藥根據(jù)計內(nèi)我們難發(fā)這個統(tǒng)有21個輸入信號和10個出信號。選用任何一系列的PLC都不能滿足輸入點的個數(shù)也就是任何一個S7-200單片都需要擴展。而的又很貴，所以在選用外加一個的擴展模塊能滿足求。計系統(tǒng)與紅外發(fā)射與收電路的工作原理紅外發(fā)光二極管VD1紅RP14用作降壓限，通過調(diào)節(jié)RP1的大小，使紅外發(fā)光二極管VD1工在之內(nèi)以發(fā)光管電流過而燒毀并保證正常作。分有功能強構(gòu)緊湊、系。分1所示：表輸入出號照表輸入信號名

外元內(nèi)地輸出信號名件址稱

外內(nèi)地件址手選擇

SA

送料器推進電Q0.0磁閥半自運行擇

SA

送料退回電磁Q0.1閥全自運行擇

SA

工件夾電磁Q0.2閥上料推進鈕

1

工件放電磁Q0.3閥上料退回鈕

2

鉆頭下降電磁Q0.4閥工件緊按

3

鉆頭上升電磁Q0.5閥工件松按

4

卸料推進電磁Q0.6閥鉆頭降按

5

卸料退回電磁Q0.7閥鉆頭升按

6

工作臺轉(zhuǎn)動電動機動接觸器卸料退出鈕

7

鉆頭轉(zhuǎn)動電動KM2Q1.1機接觸卸料退回鈕工作臺轉(zhuǎn)按鈕上料到行程開關(guān)上開

89

5鉆下到位行程開關(guān)鉆上到位行程開關(guān)卸到行程關(guān)卸到行程關(guān)工到行程關(guān)放松到行程開關(guān)

壓力繼器觸點

SP

圖PLC輸入輸接線圖如圖3-1所示圖3-1I/O線圖6章分析功圖個件制塊分括外號收塊信輸模塊個分根據(jù)三工位旋轉(zhuǎn)工作臺的控制要求，在不同的工能同時進行加料鉆孔加工和料。根據(jù)課程計的具體要，分析并設(shè)計如下流程與圖：圖圖控制程圖圖析碼。根軟系圖并動生工梯如絡(luò)1句表得學(xué)的知識，培養(yǎng)了我如去把握一件事，如何去做件事情，又如何完成一事情。在設(shè)過程中，與同分工合作，同學(xué)們相互探討，相互監(jiān)督。學(xué)會了作，學(xué)會了運籌帷幄，學(xué)會了寬容，學(xué)了理解，也學(xué)會了做人與事。此次課程設(shè)計主要其實對PLC控制功能進行練習(xí)了解掌握，而在三工位工作臺旋轉(zhuǎn)工作臺的設(shè)計中跟多要求的是我們對PLC經(jīng)典控制模塊——電器控制部分進設(shè)計設(shè)之初面臨著個不同的選擇方一：在工作環(huán)時只對一個件進行加工二、在工作時對三個工同時加工。一種方案效率，但是設(shè)計來簡單。第二種方案加工效率高但是間各個工序的加工時間對臺時間有影響方面論證我選擇了第二方案提了產(chǎn)效率。通過本次計，讓我很的鍛煉了理論系實際，與體項目、課題相結(jié)合開發(fā)、設(shè)計產(chǎn)品能力既我懂得了怎樣理論應(yīng)用于實際，又讓我們懂得了在踐中遇到的問題怎樣用理論去解決。在本次設(shè)計中，我們還需要大量的以前沒有學(xué)到過的知識，于是圖書館和網(wǎng)絡(luò)成了我們好的助手。在查閱資料的過程中，我們要判斷優(yōu)劣、舍關(guān)識不知不覺中們閱料能也得到了好的鍛煉我學(xué)的知識是限在以的工作中們定遇到許多未的域這方面能便使我們受非。在計過程中，有時現(xiàn)一個問題時候，需要做量的工作，大量的時間才能解決。然而然，為后的工作積累經(jīng)驗，增強信心。15參.[M]..[M].20026[M]1990[4].[M].:,2004,2[5][M].1998[6].2003[7]

.[M].2005[8].[M].,2005,3[9].:,2005.10,均.MCS-51,1997.07偉程序教[M].,2006.1

虹.匯編[M].中