燕山大學課程設計說明書摘要隨著現代科學技術的迅速發展，工業生產規模的擴大和自動化程度的提高，起重機在現代化生產過程中應用越來越廣，作用愈來愈大，對起重機的要求也越來越高。尤其是計算機技術的廣泛應用，許多跨學科的先進設計方法出現，這些都促使起重機的技術進入嶄新的發展階段。本起重機為16t橋式起重機。本課題主要對起重機的起升機構進行總體設計，起升機構有一臺電動機，一臺減速器，一臺輪式制動器，一套卷筒裝置和上滑輪裝置構成。要求起重設備運行平穩,定位準確,安全可靠,技術性本文簡要地介紹了起重機的性能、結構、發展狀況等，并參照《起重機燕山大學課程設計說明書Abstracttheertualityofdevelopment,andsoon,referringto“Designcriterionofcarne”(GB3811-83)anddesignandcalculateofthehoistingmechanismanditsaccessoryin“Designm燕山大學課程設計說明書 3 燕山大學課程設計說明書 燕山大學課程設計說明書橋式起重機由運行機構和起升機構構成，其中起升機構使物品獲得升降運動。因此，起升機構是起重機械中最主要和最基本的機構，是起重機不可好壞對整臺起重機的性能有著最直接的影響。成：驅動裝置、傳動裝置、卷筒、滑輪組、取物裝置和制動裝置。此外，根據需要還裝設各種輔助裝置，如：終點開關 起升機構的總布置在很大程度上決定于驅動的形式。起重機的驅動形式分為：集中驅動(一臺驅動機帶動多個機構)和分別驅動(每個機構有各自機，它的缺點是傳動裝置復雜，操縱裝置也復雜。在使用電源方便的地方，型式布置方便、安裝和檢修式。我們采用了分別驅動為了安裝方便，并提高補償能力，通常如圖那樣將齒輪聯軸器用一段軸燕山大學課程設計說明書的。有時在高速軸上裝兩個制動器，另一個制動器可以裝在減速器的外側或通常制動器采用常閉式的瓦塊式制動器，裝有電磁鐵、或電動液壓推動器或液壓電磁鐵作為松閘器，并與電動機連鎖。制動器的制動力矩保證有足夠的制動安全系數。制動器通常裝在高速軸上，因為高速軸的力矩小，從而制動器。在要求緊湊的情況下，也可采用帶式制動器。中，也可采用渦輪減速器，缺點是機構效率低。有時采用渦輪減速器是為了減少噪音，例如在載人電梯中。機構是起重機械中最主要的機構，所以在設計起升機構時，在滿足起升機構的使用性能要求的情況下，要合理選用零部件，盡量使機構布起升機構包括了吊具，卷筒，減速器，制動器，電機等多方面，在設計時，可能難以處個方面：因為三者之間距離的改變會影響到聯軸器選用和制動器選用。2.卷筒設計我認為卷筒設計是起升機構設計的關鍵環節，卷筒的壁厚取決于最大起升重量，卷筒的起升速度確定減速器輸出端轉速和電動機的選擇，再由所選電機的輸出轉速和減速器輸燕山大學課程設計說明書3.制動器的選擇止，還要在卸貨時及時停車，防止貨物受損。所以制動器是起升機構里重要的安全保障裝置，選擇是要謹慎。鋼絲繩是有很細的強度很高的鋼絲，按一定的螺距繞成股，再由股繞成繩。鋼絲繩根據其芯材料不同，分為是碳素鋼或合金鋼通過冷拉或冷軋而成的圓形(或異形)絲材，具有很高的高溫條件)或軟金屬等材料。maxainhh燕山大學課程設計說明書b繩b1)滑輪直徑DD(e1)d燕山大學課程設計說明書2)平衡滑輪直徑D平P3)滑輪及零部件尺寸確定1燕山大學課程設計說明書其它尺寸DD11=12=121321=i1=i1AA01221039.8692=燕山大學課程設計說明書i1內BFKDBB221039.869Qi66.5Mpa180.8Mpa2FB吊鉤螺紋部分ififs4 4s燕書燕燕山燕山大學課程設計說明書hBQ計AAd燕山大學課程設計說明書 (M1.5Q(l,-0.5d)= (=97.47MPa<s=97.91MPa (Q252)滑輪軸計算鋼絲繩張力計算333334BAAB燕山BAAB燕山大學課程設計說明書 /1/2/363.5S54kn63.556kn56kn54knW3429knmm3429knmmX127knmmM342910632 計W3.14106b燕山大學課程設計說明書1b250則完=完s孔軸擠=1=39.93MPa<擠[][]5別燕山大學課程設計說明書起升機構的卷筒是用來卷繞并儲存起升繩的。在批量生產的通用中小型D(e1)d繩總長度為L=2(Hih+Z+4)t+mD004t兩端繩索的固定和邊緣所占長度m雙聯筒中間不切槽部分長度。m=A0.2hminminhmin吊鉤最高位置時，滑輪軸線距卷筒軸線的距離燕山大學課程設計說明書 h燕山大學課程設計說明書0LDL1y1.51.5則強度校核通過繩minh0h一吊鉤最低位置時，滑輪軸線距卷筒軸線的距離，為1300mm燕山大學課程設計說明書圓整繩L=圓整繩燕書燕燕山大學課程設計說明書型式:1我國起重機采用專用的直流和交流電動機。直流電動機的主要優點是調速范圍大、過載能力強、平滑的調速特性和較大的起動、制動轉矩。工作電缺點,少數冶金起重機和要求在較大范圍內平穩調速的傳動機構采用直流電電動機機械部分的強度和剛度設計的足夠大，所以電動機的選擇主要是電動機熱容量的選擇。因為起升機構屬于斷續周期工作，起升機構電機可認燕山大學課程設計說明書j=1000n其中：額定起重量Q——16t鉤e電j。(查附錄)選擇較接近的電動機JZR52一8。在JC%=25時，功率2N=30kw，轉速n=720轉/分，最大轉矩倍率0=2.8，電動機轉子飛輪矩電ii燕山大學課程設計說明書減速器是原動機和工作機之間的獨立的閉式傳動裝置，用來降低轉速和在機構設計中，應盡可能選擇由減速器制造廠供貨的標準減速器，起重nn卷i=40.17M=0.8.0.M.i'.n[M]max額i'——傳動比i'=40.17M=3472.27kg.mmax燕山大學課程設計說明書最大徑向力的驗算max2maxiiV-V9.3-9.7c=實際根100%==4.3%<15%所以V9.3制動器是起升機構不可缺少的安全裝置，而且要安裝在高速軸與卷筒剛。MKM'制>制.制制——滿載時制動軸上靜制——滿載時制動軸上靜力矩M燕山大學課程設計說明書M制'=n0h00根據以上計算所的制動力矩K制.M制靜，從制動器產品目錄中選用51制制2.i.i02根3根40.17h1dlzdlzlzz燕山大學課程設計說明書n30qen7201qx25jexe燕山大學課程設計說明書N30mdn720ld1)電動機端得聯軸器由(1)附表43選用CLZ3S180半聯軸器，其最大容許轉矩為315kg.m飛輪力矩為(GD)l1=0.396kg.m2質量為Gl1=24kg2)減速器端的聯軸器最大容