智能路閘說明書智能路閘說明書書現代企業管理部部門為樹立良良好的企業形形象，對所轄轄小區進行規規范的現代化化管理，已廣廣泛地采用電電動路閘取代代落后的手動動路閘，對出出入車輛的進進行高效管制制。本公司集集多年專業從從事研制車場場路橋IC卡收費系系統的經驗及及國外同類產產品之優點，采采用先進的單單片計算機控控制，從高標標準、高可靠靠、高安全的的角度出發，研研制出新一代代智能化電動動路閘。具有有手控、遙控控、防砸車自自動落閘、停停電自動解鎖鎖、可掛接各各類電腦收費費系統等功能能，適合于花花園別墅小區區、企事業單單位車輛進出出管理及車場場路橋收費系系統等領域使使用。產品介紹主要功能：1·手動按鈕可可作‘升’、‘降’及‘停’操作2·無線遙控可可作‘升’、‘降’、‘停’及對手動按按鈕的‘加鎖’‘解鎖’操作3·停電自動解解鎖，停電后后可手動抬桿桿4·具有便于維維護與調試的的‘自檢模式’5·可選配車輛輛傳感器，使使具有‘車過自動落落閘’‘防砸車’或‘沖閘自動抬抬桿’功能6·可選配專為為道路收費而而增設的頂蓬蓬及通道兩對對紅綠燈7·可選配光隔隔離長線驅動動器，掛接到到電腦RS2232-C串串行通訊接口口。具備豐富富的底層控制制及狀態返回回指令，使收收費系統微機機可對電閘作作最完全的控控制。8·可可根據客戶需需要增加其它它特殊功能電氣特性：1·采用具備軟軟件陷井與硬硬件看門狗的的單片機控制制，永不死機機2·采用磁感應應霍爾器件進進行行程控制制，非接觸工工作，永不磨磨損偏移3·采用光電耦耦合、無觸點點、過零導通通技術，主控控板無火花無無干擾高可靠靠工作4·采用升降超超時與電機過過熱保護，防防止電閘非正正常損壞5·采用機械行行程開關，進進行切電總保保護6·寬范圍的單單相電源輸入入（160VV-260VV）適于惡劣劣的野外道路路收費環境7·光隔離串行行通訊接口，隔隔離電壓大于于1500VV，確保上位位微機安全，實實現抗汽車電電火花等強電電磁干擾的高高可靠通訊機械特性：1·采用精密的的四連桿機構構使閘桿作緩緩啟漸停無沖沖擊的的快速速平穩動作，并并使閘桿只能能在限定的九九十度范圍內內運行，不出出意外。2·采用精確的的全自動跟蹤蹤平衡機構使使任意位置靜靜態力矩為零零，從而最大大限度地減小小驅動功率和和延長機體壽壽命3·箱體采用先先進的防水結結構及抗老化化的室外型噴噴塑處理，堅堅固耐用，永永不褪色。技術指標：工作電源：ACC220V150W升升降時間：11.5至6秒可選工作溫度：-220℃至+85℃閘桿長度：：3至6米可選工作濕度：5％％至95％箱體尺尺寸：3300X270XX1000mmm安裝使用說明Unit:mmφUnit:mmφ14X4180260330用混泥土澆鑄一一高10-220CM的防防水防撞的安安全島，并在在電閘底座中中部預埋鋪設設220V33X1.5mmm2單相電源線線及4X0..5mm2屏蔽控制線線的兩根線管管。用四個膨脹螺絲絲按右圖路閘閘底座安裝尺尺寸將電閘固固定在安全島島上。引入接通2200V電源，并并將控制線接接至控制室。手動按鈕接線及及遙控操作電閘控制板REEMO-----12VV供遙控接收收器使用電閘控制板GNND-----公共共地電閘控制板STTOP-----接‘停’鈕電閘控制板DOOWN-----接‘降’鈕電閘控制板UPP-----接‘升’鈕12V穩壓至6VREMO+5VSTOPDOWNUPGND內部10K上拉電阻按鈕開關遙控開關屏蔽層電路結構如下圖圖所示：12V穩壓至6VREMO+5VSTOPDOWNUPGND內部10K上拉電阻按鈕開關遙控開關屏蔽層操作時按下相應應按鈕使相應應信號線與公公共地短路一一下即可；遙控操作時，遙遙控接收器內內相應晶體管管導通，將相相應信號線與與公共地短路路；遙控接收收器的輸出鎖鎖存功能將相相應信號線與與公共地持續續短路，實現現對手動按鈕鈕的加鎖，故故一但使用了了遙控器的‘升’‘降’‘停’任一鍵，即即完成了對手手動按鈕的‘升’‘降’鈕的加鎖；；直至操作遙遙控器‘解鎖’鈕。另外本電閘備有有自檢模式。電電閘上電復位位時，或按一一下‘復位’按鈕復位時時，同時按住住‘升’及‘降’鈕，即可進進入自檢模式式。進入自檢檢模式后電閘閘即自行作升升降往復動作作，直至按下下‘停’鈕取消自檢檢模式為止。電腦接口及編程程操作通過HT2322B光隔離長長線驅動器接接至電腦RSS-232CC接口進行串串行通訊。電閘控制板T++-----接HT2322B（7腳）R+電閘控制板T-------接HT2322B（3腳）R-電閘控制板R++-----接HT2322B（1腳）T+或RS2322.GND((DB9.55針/DB255.7針)電閘控制板R-------接HT2322B（2腳）T-或RS2322.TXD((DB9.33針/DB255.2針)編程指令集如下下，通訊協議議另行提供。電閘可接受指令令集：復位（電閘收悉悉返回閘桿狀狀態、車輛狀狀態;上電復位后后電閘亦上報報）升閘保持，車過過不自動落閘閘（電閘執行行后返回閘桿桿狀態或超時時錯誤）。閘閘桿到位后，開開綠燈，關紅紅燈升閘，車過自動動落閘（電閘閘執行后返回回閘桿狀態或或超時錯誤）。可可緩沖接受2256個升閘閘指令，這樣樣可連續過車車而不落閘，即即過相應數目目的車后才會會落閘，適于于連續放行及及拖掛車放行行。閘桿到位位后，開綠燈燈，關紅燈落閘（電閘執行行后返回閘桿桿狀態或超時時錯誤）。落落閘（含車過過自動落閘）前前，關綠燈，開開紅燈停閘（電閘執行行后返回閘桿桿狀態）查詢閘桿狀態（電電閘收悉后返返回閘桿狀態態）查詢車輛狀態（電電閘收悉后返返回車輛狀態態；車輛進入入或離開感應應區電閘自動動上報）電閘可返回狀態態指令集：已復位且準備好好閘桿已達垂直位位置閘桿處于中間過過渡位置閘桿已達水平位位置閘桿因故超時（6秒）未動作到位車輛進入感應區區車輛離開感應區區地感線圈接口將微型車輛傳感感器VD1008B插上后后，即具有‘車過自動落落閘’功能；落閘閘時若有車誤誤入桿下，被被車輛傳感器器檢出后，即即刻停閘或抬抬桿返回，從從而具有‘防砸車’功能。地感線圈采用00.5mm22抗老化的聚聚四氟乙烯高高溫鍍銀線，在在閘桿正下方方用混泥土切切割機切出一一600mmmX18000mm±帶倒倒角的矩形鋸鋸縫，再切一一引線鋸縫至至電閘內，鋸鋸縫寬度即為為鋸片厚度約約5mm，鋸縫縫深度為5ccm左右。將將地感線嵌入入矩形鋸縫55-8匝，線線頭雙絞后嵌嵌入引線鋸縫縫送至閘箱內內，再用水泥泥、瀝青或環環氧樹脂封住住鋸縫。將線線圈線頭雙絞絞接至電閘控控制板兩LOOOP端子上上。地感線圈圈要保證無破破損、無漏電電、無地下接接頭，與相鄰鄰地感線圈電電感量留有差差異（面積不不同或匝數不不同）以免發發生電磁共振振而導致檢測測失效。感應靈敏度調節節以滿足要求求的前提下越越低越好為原原則，以提高高感應系統的的抗干擾性能能。VD1008B的靈敏敏度由其頂部部DIP1、DIP2開關關來調節，DDIP開關撥撥到ON為1，其二進制制值即為靈敏敏度值，如圖圖所示。另外外其DIP33開關若撥至至ON位置即具具有檢出與釋釋放2秒延時功能能，可用于公公路收費的拖拖掛車放行。DIP11DIPP2靈敏敏度5mm線圈5cm閘箱閘桿引線鋸縫倒角矩形線圈鋸縫ON5mm線圈5cm閘箱閘桿引線鋸縫倒角矩形線圈鋸縫ONOFFF2OFFFONN1OFFFOFFF0（最低）關于車輛感應系系統的詳細事事項，請參閱VD1008B的原版版說明書。電閘控制板強電：電源/紅紅綠燈/電機/保護開關接接口AC220----交流220VV輸入MottW---MMotorWWhite電電機繞組公共共端白線AC220----交流220VV輸入MY++C---MMotorYYelloww+C電機繞繞組黃線+電容端LGRN----LamppGreenn接綠燈MR+C----MottorRedd+C電機繞繞組紅線+電容端LRED----LamppRed接紅紅燈SW---Swwitch電電閘升閘行程程二重保護開開關LCOM----LamppCom紅綠綠燈公共端SWW----Switcch電閘升閘閘行程二重保保護開關弱電：地感/遙遙控/手動/通訊控制接接口LOOP----地感線圈圈GGND----按鈕公公共地/通訊屏蔽地地LOOP----地感線圈圈TT+----Traansmitt+通訊發發送+REMO----Remooter供給給遙控器122V電源TT-----Traansmitt-通訊發發送-STOP----接停止鈕鈕R+---Reeceivee+通訊訊接收+DOWN----接降閘鈕鈕R----Reeceivee-通訊訊接收-UP----接升閘鈕鈕232.TXD2232.TXD2232.GND137屏蔽地12V遙控接收器/手動按鈕電機繼電器垂直水平運行+5VHORGNDGNDVER+5V停降升紅T綠紅R綠+5VHORGNDGNDVER+5V霍爾傳感器地感線圈停降升復位車輛傳感器變壓器2X12V2A保險絲15A固態繼電器16A換向繼電器CPU電閘主控板接線圖PCB控制電路板Z電機運轉電容Y平衡臂X鏈條W主軸驅動臂V上關節軸承T連桿Q下關節軸承O減速機搖臂N減速機輸出軸M電機P平衡彈簧閘桿主軸B鎖緊螺栓A減速機C減速機皮帶輪D減速機輸入軸E垂直位霍爾傳感器F垂直位磁鐵G水平位磁鐵H水平位霍爾傳感器I升閘異常保護開關J電機皮帶輪L皮帶K傳動皮帶KR手動搖把輸入軸S鎖緊螺帽U鎖緊螺帽電閘結構示意圖16A紅綠燈繼電器R-R+T-T+GNDUPDOWNSTOPREMOLOOPLOOPSWSWMR+CMY+CMotWLCOMLREDLGRN220V220V通道紅綠燈白黃紅電機+電容交流220V保護開關HT232B光隔離長線驅動器電閘工作原理與與故障排除工作原理如電閘結構圖所所示，PCBB控制板根據據操作指令控控制電機M作正反轉；；電機通過皮皮帶輪L、傳動皮帶帶K、皮帶輪D作一級減速速，帶動減速速機輸入軸EE作正反轉；；減速機C二級減速后后輸出軸N帶動搖臂O在后半周1880o范圍內內（圖中右半半周）作上下下轉動；減速速機搖臂通過過下關節軸承承Q、連桿T、上關節軸軸承V帶動主軸驅驅動臂W在后半周900o范圍內作作上下運動（四四連桿機構）；；主軸驅動臂臂驅動與主軸軸連接的閘桿桿在水平與垂垂直的90oo范圍內作升升降運動。閘桿升到垂直位位的限位是由由減速機搖臂臂上的垂直位位磁鐵G感應減速機機殼體上的垂垂直位霍爾傳傳感器G來控制；同同樣，水平位位由水平位磁磁鐵H感應水平位位霍爾傳感器器I來控制。由平衡臂Y、鏈鏈條X、平衡彈簧簧P組成的平衡衡機構可以平平衡閘桿的力力矩，最大限限度地減小驅驅動機構的負負荷，延長路路閘的使用壽壽命。電閘停電時，可可將搖把從閘閘箱后部小孔孔中插入，套套住手動搖把把輸入軸R，搖動搖把把升起閘桿。維護與故障排除除限位調節：如果果閘桿不水平平或不垂直，可可推動水平位位磁鐵或垂直直位磁鐵調整整限位位置。注注意：不可將將磁鐵取出調調轉磁極。正正確的磁極作作用于霍爾傳傳感器，其輸輸出（集電極極開路形式）與與地導通使PPCB板上的的HOR或VER端由高高電平變為低低電平，‘Horizzontall(水平)’或‘Vertiical（垂垂直）’LED指示燈燈點亮；不正正確的磁極將將不作反應。限限位失效或PPCB控制板板失效后減速速機輸出軸會會整周轉動，減減速機搖臂會會碰撞升閘異異常保護開關關J，切斷電機機升閘轉向供供電回路。升升閘出現異常常時閘桿升至至垂直位后回回落停在約880o位置，不不會砸車。遇遇此情況用戶戶仍可作降閘閘操作，使減減速機搖臂向向后轉動離開開保護開關，從從而恢復升閘閘供電回路。并并具體分析故故障加以解決決。平衡調節：平衡衡彈簧的拉力力與閘桿的長長度有關，路路閘出廠時已已根據客戶訂訂貨選用相應應規格的彈簧簧，精確的平平衡通過調節節彈簧的拉力力來實現。現現場裝上閘桿桿后，在斷電電確保安全的的情況下，手手工轉動減速速機輸入軸皮皮帶輪，判斷斷升桿與降桿桿的力度，若若有明顯差別別，可通過調調節平衡臂上上的鏈條掛接接的位置來增增加或減小彈彈簧的拉力，從從而達到平衡衡。皮帶調節：如果果傳動皮帶太太松而打滑，可可松開電機座座與箱體之間間的固定螺絲絲，將電機向向下移動。注注意：皮帶要要保持松馳狀狀態，不可繃繃緊。控制電路：如電電閘主控板接接線圖所示，PCB控制板在確保供電的情況下，PCB板上‘Run(運行)’指示燈應點亮，操作PCB板上的‘升’‘降’‘停’按鈕，‘Up（升）’‘Down（降）’‘Stop（停）’燈應點亮，電閘應作相應動作。電閘作升閘動作時，固態繼電器驅動指示燈‘Motor（電機）’應點亮；作降閘動作時，‘Motor’及換向繼電器驅動指示燈‘Relay（繼電器）’應同時點亮（‘Relay’亮度較弱），換向繼電器應有吸合動作。升降過程中，PCB板接收霍爾傳感器的到位信號而結束動作。若6秒內接收不到相應的到位信號，CPU會自動保護電機而結束動作。當CPU程序運行失效時，‘Run’燈會以約1Hz的頻率閃爍，若按‘復位’鈕后仍不能恢復正常，則須更換CPU或PCB板。注意：電閘已在垂直位，按‘升’應無效；電閘已在水平位或車輛傳感器感應有車輸出為低電平時，按‘降’應無效；電閘已外接遙控接收器，遙控已作操作而鎖定了手動按鈕亦會使‘升’‘降’無效。保險絲：PCBB上保險絲為為220V22A，熔斷后后應更換同規規格的保險絲絲。反復熔斷斷應查明原因因。若接有大大功率的通道道紅綠