（一）背景和必要 1、項目背 2、項目必要 （二）項目單位基本情 1、單位概 2、現有研發條件和工作基 3、近年來取得的成果及近三年承擔項目的完成情 4、產學研合作情 5、在“創新鏈+”中的地位、影響和作用情況等 （三）項目團隊及骨干人員基本情 1、項目團隊情 2、骨干人員基本情 （四）建設方 1、建設內容、規模、地點和環 建設內容和規 建設地點和環 2、擬解決的產業關鍵技術問 實現實時檢 實現智能化檢 實現高精度檢 實現柔性測量技 3、擬采用的技術路線及工藝流 4、項目的主要技術創新點（有沒有技術方面的 5、采用設備和工程方 整機功能視覺檢測機器 整機信號線視覺插拔機器 整機絲印視覺檢測機器 液晶模組絲印視覺檢測機器 液晶模組功能視覺檢測機器 液晶玻璃視覺撕膜組裝機器 機芯板視覺定位測量機器 6、技術實施步 7、進度安排及管理（子項目的 8、項目的運營模 9、涉及的知識..................................................（五）總體目標和考核指標（改為子項目指標 1、預期解決的重大科技問 2、預期技術指 3、預期經濟指 （六）建設條 情 1、設備到位情 2、環境保 建設項目所在地環境功能屬 污染物排放標 建設地區環境現 主要污染源及污染 污染治理措 生活污水處理措 噪音治理措 綜合評 3、資源綜合利 4、原材料供 5、人員到位情況及配套情 人員到位情 用 情 情 項目備案及情 其它配套情 6、節能措 （七）投資估算 籌 1、投資籌 2、投資使用方案（分年度 3、使用方案（分年度計劃 （八）項目財務分析、經濟分析及主要指 1、經濟效益分 2、社會效益分 （九）項目風險分 1、技術風險分析及對 2、政策法律風險及對 3、市場風險分析及對 4、運營風險分析及對 5、財務風險分析及對 （一）背景和必要1、項目背和PCB板等電子產品的生產規模迅速擴大，依靠傳統的人工視覺對電子器件、連量的人工進行如AV檢測/檢測/CIA卡檢測/USB檢測/VGA檢測/RF檢測/SD檢測/通道檢測/Ypbpr檢測等。視覺測試與一旦研發成功，在整個彩電制造過2、項目必仍然不能保證100%的檢驗（即“零缺陷”）。而企業之間的競爭，已經0.1%的缺陷存在。機器視覺憑借它自動化、客觀、非接觸和高精度的特（二）項目單位基本情1、單位概創維-RGB電子（以下簡稱為創維）成立于1988年，是以生產消費員工2萬余人。目前70000萬元，經過27年發展，創維已三大彩電13業品牌。2015658視占有47.5％的，創維占有52.5％的。創維堅持“產業做強，相關產業做大”，擁有、、宜春三大2000萬臺平板電視的產能；、、、廣州、等科研機構。國內彩電市場占有率17.1%，彩電行業持續，年發明專利申請數量等多項行業第一。經過內設有41個、211個辦事處，擁有超過2萬個簽約客戶，縝密的分銷、完善產業彩電領域多次引領、推動產業升級，并在第三代顯示技術OLED領域展望21世紀新十年，創維制定了五年實現500億元、十年實現1000億元營序項單2013201420151234567%82、現有研發條件和工作基機器人實施以來，創維制造總部研發出大量行業首創的應用機器人，采用了磁動供料垂直光纖檢測作業補償等多項自主知識專利技術成功率高取比對技術，聲音技術，克服了超大清屏幕音分析的難題。套袋、立機、折紙箱、打釘、封箱。正在研發的二期工程，將實現自動套、套紙分制造進度、質量檢驗、生產現場信息，實現對生產過程的無人化實時。同時，通過互利網技術與生產設備實現互連，實時設備的運行狀態、故障原因、運3、近年來取得的成果及近三年承擔項目的完成支持社交網絡的新型智能電視系統。鑒定認為該項目具有創新性，擁有自主知識，率先在國內應用，總體達到國際先進水平，鑒定一致同意采用“云、管、端”系統構架的酷開智能云平臺以及基于Linux/Adroid的嵌入式操作系統和標準的Web服務協議，技術先進，將具有良好的經濟和社會效益，項目研發及識，率先在國內應用，總體達到國際先進水平，鑒定一致同意通過科技成基于三網融合的全智能電視。鑒定認為，基于三網融合的全智能電視的研發及處于國際先進水平鑒定一致同意通過科技成果鑒定。面向智能電視的清顯示關鍵技術。鑒定認為，面向智能電視的超顯示關鍵技術處于國際先進水平，鑒定一致同意通過科技成果鑒定。基于國產單的清智能電視。鑒定認為，基于國產單的超智能電視處于國際領先水平，鑒定一致同意通過科技成果鑒定。基于國產64位內核架構單的智能電視關鍵技術。鑒定認為，基于國產64位內核架構單的智能電視關鍵技術處于國際領先水平，鑒定一12013造投資項智能電視建22013省新興產基于智能電視的清顯示關3201342013體機（含標準制定）5201462014智能電視SoC研發720148201492014201520152015201520152015市發改委LED4、產學研合作情 技術等高校和科研院所進行了產學研合作AVSAVS廣。創維與院合作承擔了工信部電子發展基金項目《3D電東省新型項目《基于智能3D電視的數字家庭系統關鍵技術研發與應用》等。創維與TCL、海信、長虹、康佳等企業共同承擔了國家科技支撐計劃項目《3D電電子發展基金招標項目——基于AVS+標準的有線數字電視（含標準制定）研發與應用，項目由創維-RGB電子聯合廣州視信數碼科技份、工業和信息化部電子工業院共同完成。本項目進行AVS+電視編的產品化及研究，推動基于AVS+標準的有線數字電視標商業模式，推動AVS+上下游協同發展。項目的實施將有力推動AV+標準在有線數字電視業務中的應用，并最終完成到AV+標準的切換，意義十分重大。另外還承擔了2014維-RGB電子東方有線網絡等作為課題聯合承擔單位課題主要研發任務開發安全可靠智能電視終端操作系統及實現批量應用，形成推廣的完另外還和市海思半導體聯合承擔了2014年核高基重大專項“智能電視SoC研發及”課題，開展國產智能電視單的應用研究，填補國內5、在“創新鏈+”中的地位、影響和作用情況等組視覺撕膜、機芯板視覺定位等機器人裝備175臺（套）。成功應用后，將（三）項目團隊及骨干人員基本情1、項目團隊情公司成立了專業的自動化設備部，負責公司的機器人，團隊人員35人，設計201001男2治男3男4男5男6葉男7男8男9溫男男男男男袁男男柯男閆男李男李男男、骨干人員基本情項目吳偉，總工程師，研發總部副總經理，教授級高工。作為項金等項目先已獲得14項發明專利和7篇國家級并多次榮獲省科學技術獎和市科技進步獎，主持完成科技成果鑒定多項2009年成功推出超薄LED10系列多網絡酷開電視，掀起市場銷售熱潮2007-2011電視的研發及”項目，獲得2007年粵港關鍵領域重點突破項目資助202萬元1002012年，主持“新型人機交互智能電視機研發 ”項目，獲得電子信產業發展基金招標項目資助500萬元；主持設計“智能3D電視研制與”項目，獲國家產業振興和技術改造專項400萬元；2012年主持設計“基于三網融合的智能終端開發及”，獲省新興產業發展專項（高端新型電子信息）項目10002014年度主持“大尺寸OLED電視”項目，主要研究大尺寸OLED電視產品并實現，重點解決OLED顯示驅動和信號處理研究，新型電源研究、超薄設計及OLED標準，升級適合OLED電視機生產、測試的設備和環境。引導公司研發設計OLED新型自發光電視產品，該項目獲市發改委2014年第一批新一代產業專項立5005002014年作為分課題主持工信部核高基重大專“智能電視SoC研發及”之子課題“基于國產智能電視智能電視研發及”項目，國內第一家采用國產智能電視開發智能電視產品，目前該項目順利開展中，已為公司創造60 （四）建設方1、建設內容、規模、地點和環建設內容和規人工進行如AV檢測/檢測/CIA卡檢測/USB檢測/VGA檢測/RF檢測/SD檢測/有車間線體約5000拔、外觀視覺檢測、絲印視覺檢測、模組視覺撕膜、機芯板視覺定位等機器人裝備175臺（套），項目完成時可實現檢測效率提高200%，檢出正確率達99%，減少作300建設地點和環4.1建設用123％4土地的獲取首先要符合當地城市發展規劃、土地使用要求和評價意見苗費等）形成前期投入，數量巨大，對項目的成功與否會有重要影響。由于不便而帶來的成本增加。同時，水、電、通訊等基本配套要完善。2、擬解決的產業關鍵技術問實現實時檢視覺測量系統大多數用在工業現場及工業生產線中，對于實時檢測，如何將測量走上視覺應用的關鍵。視覺測量執行視覺在很大程度上取決于底層圖像處理(圖實現智能化檢果，對加工過程進行控制。智能化是融合智能技術、傳感技術、等綜合交叉科學，使檢測的概念過渡到實現高精度檢精度為整像素級，理論上其邊緣定位最大誤差為0.5個像素。隨著工業檢測等實際實現柔性測量技3、擬采用的技術路線及工藝流；，照進度預算和規格執行各項活動集中的集成項目文件問題直至解決；；，示范推③相關軟件技術，自主安全可控高效實持續升發及增加智能制造模塊和點。4、項目的主要技術創新點（有沒有技術方面的；有基于人工的產品檢測方式相比，檢測效率能夠提高200%以上檢出正確率達；推動我國智能制造標準體系的建設，在重大裝備、系統方面形成自主知識產能制造的應范。5、采用設備和工程方整機功能視覺檢測機器設備概整機功能視覺檢測機器人適用于液晶電視機端口檢測，可檢測、AV、分VGAWIFIUSB所需的信號源設備檢測室通過電視機的信息圖像經過圖像處理與算法分析輸出檢測結果。5.1圖 設備效果5.25.2LED照明模LED120W5.3LED視覺檢測模1400視野最大可以達到：500mmX450mm；0.1mm。4.45.55.55.63D設備實施情每小時檢測數量≦1200pcs采用1400萬像素工業機，四個模組的視野可以達到1800mmx500mm；檢測精度≦0.1mm；檢測算法采用目前國際上最先進的圖像處理技術，自動研發的視覺PCB陷和裝配異常；LED120W；7000lux；設備有自動系統，包括檢測到裝配不良和系統異常等；人機交貨界整機信號線視覺插拔機器設備概5.7）65.75.83D5.83D5.95.95.105.115.12機器人插信號線機5.135.145.155.155.1635.17。3（有傳感器檢測） 5.17實施情設備能夠兼容電視機各種端口（AV端口/端口/CIA卡端口/USB端口/VGA端口/RF/SD/Ypbpr）。30整機絲印視覺檢測機設備概隨著海外、OEM業務及國內市場的迅速擴大多品牌、多客戶、多差異生產，市場需求的擴大及多元化對于我們的質量管控提出了新的要求。為了保證產系統運行情 圖5.1812實現視覺運算軟件返回 測試NG則由本軟件處理。3圖5.19液晶模組絲印視覺檢測機器設備概12實現視覺運算軟件返回 測試NG則由本軟件處理。3 設備實施情識別時間為1設備裝置后與生產線角度為20度,可調范圍為正負10適用于電視機42寸到70液晶模組功能視覺檢測機器設備概設備對信號是通過相機CCD拍攝采取，當模組屏進入設備檢測工位時，屏6間依次輪流自動切換。設備對到的圖像進行處理后與原圖像進行比對，給出測過來處理。5.225.22設備實施情42-70215液晶玻璃視覺撕膜組裝機器設備概圖5.235.235.24機構，由自動撕膜及完成液晶模組自動撕膜功能。5.24機器?吸取模 機器?將模 放在去膜平 接地保護壓 機器撕膜 設備實施情32-55生產節拍：20S/PCS夾具接?機芯板視覺定位測量機器設備概完全依賴人工完成取板、放板、插線、測試（FCT）、拔線、取板等的工作。設YAMAHA4器人為，采用視覺自動定位，1臺機械手對應8臺測試儀，良品/不良品自動區3.15M,2.6，PCB210*270MM。5.255.255.265.265.275.275.6.2備實施情設備結合FCT測試系統完成機芯板在節拍內的“一拖八”全自動無人測8設備通用所有大小機芯板（長50-400mm、寬50-300mm），完成自動取放設備能夠完成機芯板測試前的線材接口的100%無誤插拔（、TV、SD卡、6、技術實施步WiFiMES，ERP電視產品信息可以直接通過ERP獲得，而檢測結果也可實時上傳給MES做或分智能檢測系統屬于生產環節，通過檢測數據可實施生產線的產品品質。通過WebServiceMESERPSCM7、進度安排及管理（子項目的 201652019436度如表4-24-2 狀況（異、生產產品變動等），8、項目的運營模等。項目研發集成7種基于視覺檢測技術的平臺和設備，結合各類產品工藝不同的應而推廣到創維其它四大產業。9、涉及的知識專利申請專利名專利類發明提案狀專利已統一種通用型電視機定位專利已一種信息化標識、及應用吳偉,治,葉吳偉,治,卓置中吳偉,治,葉闖,葉闖,吳偉,一種接收板的測試裝置,治,王 （五）總體目標和考核指標（改為子項目指標1、預期解決的重大科技問本項目通過攻克可調取像技術、延時防抖技術、圖像有效區域分塊提取和、擬解決的關鍵技術問智能視覺檢測和獲取圖像數據的速度直接影響系統的檢測效率，到頭，使用不便，成本高；而且單臺相機不能把屏幕上的圖像一次全部下來，因此需要采用多臺相機同時多次才能獲取完整的電視屏幕圖像。為了確保圖像的完整性，多臺相機的圖像邊界之間勢必存在一些區域，針對這一問題，目前采用成很費時間，檢測節拍；二是由于液晶屏晶體管的成像特征，很難區分出重可靠地識別出電視屏幕的點缺陷、線缺陷、面缺陷和外觀缺陷，避免人工檢測中出視整機的檢測精度要求越來越高，1可靠地分析圖像數據和識別缺陷類型的問題，首先，將到噪聲小、精度高的圖像定規則，精確統計缺陷數量，準確地識別出點缺陷、線缺陷、面缺陷和外觀缺陷，智能電視功能的檢測包括自動識別和檢測所有音輸入/輸出接口功能，以太網、WiFi、藍牙和紅外通訊功能，USB和SD接口功能等，這些檢測項目需要由檢測系統自主完成的。通過計算機技術、自動控制技術、先進的機器視覺技術、信或多個智能視覺檢測與。對系統的研發，需要解決對捕獲的圖像進行圖像處理和優化的問題，解決多功能信號系統的開發問題，解決與多功能信號源、數據中測與還需要根據生產任務，協同分配檢測任務，構建高效率的檢測方案；要MES，ERP產品信息可以直接通過ERP獲得，而檢測結果也可實時上傳給MES做或分析處、采用的技術路系統，通過采用高質量防畸變鏡頭、高質量機，以及平滑啟停運動控制方法、遮各異，要想兼容小尺寸和大尺寸電視檢測，如果采用單相機和鏡頭檢測對它們的分機、多相機同步提高圖像速度，通過高帶寬數據總線提高圖像數據傳輸速通過該智能視覺檢測與可以完全取代人工檢測，實現快速、準確、可靠、連和標準化程度。圖1為智能視覺檢測與的整體架構框圖。圖1智能視覺檢測與的整體架構框智能視覺檢測與的關鍵技術主要有以下幾點：取像環境防噪技術，多相智能視覺檢測與獲取電視屏幕的圖像數據需要良好的取像裝置環境并在用4個500W像素的高幀頻工業相機，最大分辨率下幀頻可達13fps，以及定焦防畸變鏡頭，畸變率小于0.1%。再通過平滑啟停運動控制方法防止因取像裝置抖動而反射影響取像；入料口采用遮光簾自動感應，遮擋進料口光線，遮光簾自動感應PU的PMMA玻璃，具有良好的濾光效果，保證設備在工作中可觀察。智能視覺檢測和的檢測運動裝置主要包括機X軸運行模組、機Z軸運行模組，機模組，各運行模組分別由伺服電機驅動，伺服驅動器控制，滾珠絲桿配合線性滑軌導向，X軸運動支架與Z軸運行模組鎖固，帶動機模組進行X方向運動掃描檢測電視屏幕，Z軸運動支架與機模組鎖固，帶動攝像機模組進行Z方向運動，以針對不同尺寸的電視屏幕調整頭物距。機模組由1～4個機組成，機能夠性滑軌上自動調節滑動，實現機Y方向運動，以調整機間的間距。智能視覺檢測與的檢測運動裝置示意圖2和圖3圖2智能視覺檢測 的檢測運動裝置示意圖3智能視覺檢測與的檢測運動裝置結構當檢測不同尺寸的電視屏幕時，該系統自動獲取尺寸信息自動控制機模組Z方向運動調整機與待測屏幕的距離，機模組Y方向運動調整機之間的間距，實現機模組拍攝視野的自動調節，以適應不同尺寸電視屏幕的需要(拍攝的視野就越大)。假設機X方向的視角是β，Y方向的視角是α，感光芯d，Xlx，Yly，它們之間的關系如下所Xlx=2*d*tag(β/2)；同理Y方向視野ly=2*d*tag(α/2)由于壞點像素小難以檢測，單個像素尺寸小至0.06mm(典型值)，因此，會出現因檢34RGB(Red-Green-Blue)R，R2G、B2點需要6個像素點。考慮橫向和縱向的情況，電視屏幕上的一個物理像素點采用6*6個機像素點來表示效果最佳。對于物理分辨率為1920*1080的電視屏幕，共有1920*1080= 需要1920*1080*(6*6)個機像素點表示，即機完成整個電視屏幕的拍攝所需像素點的總和為1920*1080*(6*6)個。該方法為后續圖像特征的精確提取提供高精度穩定性根據屏幕物理分辨率和機的分辨率來確定機組的個數和拍攝的次數。若采用500W(萬)像素的機拍攝(假設分辨率是：2588*1940)，X方向需要拍1920*6/2588=5次，Y方向需要拍1080*6/1940=4次。如果用4個這類機沿屏Y方向并排擺放以覆蓋整個Y方向屏面，然后結合驅動系統控制機模組沿X方向分別拍5次即可覆蓋整個屏面抓取整個電視屏幕圖像信息，就可實現多相機同步圖像信息，提高圖像速度。有效降低了機械裝置的復雜度，減少了裝置出故障的機率，節約成本，操作簡單方便。而對于小尺寸的電視屏幕不需要移動機模組，即可圖像數據。機組采用高幀頻工業相機每秒鐘可拍13張照 680MB/s，提高圖像數據的傳輸速度。通過以上技術可以快速獲取噪將獲得的整個電視屏幕圖像分成多個有效區域，通過機位移精度和被檢測電視屏和，視野區域是攝像頭所拍攝的區域，無效區域是指機X方向和Y方向均比機位移精度至少4為圖像區域劃分情況。4物體的色彩都是由紅綠藍三原色通過不同的亮度值混合得到，電視屏幕需要有紅綠藍三個發光體來實現色彩顯示，電視屏幕需要分別針對RGB三種純色進行檢圖像中提取有效區域圖像。首先調整機與被檢測電視屏幕之間的距離，使得每個機視野重復區域等于無效區域尺寸，然后再通過機和圖像卡配合分別獲域圖像中間大的整塊區域。提取有效區域具體方法步驟如下所示：計算中心點RGB確定主分量；例如，確定R分量為主分量，則后續移除分量和B域后，對有效區域圖像進行圖像預處理。圖像預處理過程中主要目的是對圖像信息滑邊界；從而達到去噪聲，去干擾，突出目標信息的效果。下面詳細介紹一下本技 測的過程中需要分別針對RGB三種純況下發光體是否完好來進行判斷屏幕的好壞。RGB發光體在屏幕上緊密排列成行或者成列，即RGBRGBRGB. 序分布。如果對單色進行檢測，如R色，則B和G就不會發光這個會造成圖像中波，如7*1模板進行均值濾波，達到平滑了中間的暗線，并保留著亮色中間的壞點N*1(3*1N++操作，再進行第一步操作。如此循環直到選擇到合 RGB(Red-Green-Blue)分RGB分量閾值根據大量數據實驗統計得不同，預先建立缺陷特征數據庫，在該缺陷特征數據庫中記錄每類缺陷的特征，每UI，輸針對電視整機、AV、YPbPr、VGA、輸出、SPDIF、Audio、USB、Ethernet、MIC等功能檢測，需要能夠提供標準的、多功能的檢測信號。再通題。其中需要研發多功能信號發生裝置，能夠隨待檢品移動，為電視整機提供標準的、多樣的信號源，并且能夠回流復用。對該裝置的研發，需要解決與智能視覺檢測與的通信問題，通過接收系統的檢測信號，按節拍和檢測需求，提供符合當前檢測的正確信號。將到的現場數據進行數據 2、預期技術指檢測精度：能夠檢測RGB檢測類型：點缺陷、線缺陷、面缺陷和外觀缺陷、功能檢測（如AV、YPbPr、VGA、輸出、SPDIF、Audio、USB、Ethernet、MIC、WIFI等電視功能接口檢測）；人工干預率≤0.1%，設備作業直通率QC4～6334300檢測時間（包括外觀和功能檢測）：15～183、預期經濟指（總項目的）本項目研制的智能視覺檢測與是一個集光、機、電、自動160450060260300036031010040455053055350萬臺萬571025027085項目實施后推出智能視覺檢測與技術和裝備，創地可以節項目實施5實現收入12500萬。項目的成功實施能夠實時對電視屏幕和電視整機進行實時、準級，提升企業在智能檢測領域的領先地位及優勢，提升我省市乃至智能檢測的發展，提高工業水平及自動化程度。該項目開發和過程中，掌握具有自主知識產權的關鍵技術；積極推動技術成果轉化，建立自主知識體系建設，引領行業技術的快速發展提高本領域的自主知識直接或者間接帶動多個領域的自主化，其是目前全球整個視覺市場總量大概在70-80億，按照每年8.8%的增長速度增長，2012年市場容量超過150億將繼續保持穩定增長，在2015年達到30億元。其中電子領域占有較大，如液晶屏缺陷檢測，全球平板顯示器80%~90%的出貨量來自中國。而省作為電子產品制造的匯集地，產業規模大、范圍廣，平板屏幕智能檢測系統具有廣泛的市場空間。平板屏幕智能檢測系統