機電一體化課程設計指導書課件第2章 總體方案設計_第1頁
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文檔簡介

第2章總體方案設計了解總體方案設計目標掌握系統的功能原理方案設計的步驟和方法掌握結構設計的步驟、基本原則和原理了解控制系統總體方案的設計步驟掌握三種控制電機的特點和選用的原則2.1總體方案設計的目標擬定執行機構傳動系統的功能原理設計方案結構總體設計控制系統總體控制方案的設計控制電機的選擇等相關內容2.2系統的功能原理方案設計2.2.1功能原理方案設計的步驟2.2.2

功能原理方案設計的方法⒈分析設計任務書

黑箱法⒉總功能分解確定功能元創建功能結構圖

⒊尋求功能元解直覺法、綜合分析法、設計目錄法4.原理解組合

形態分析法→形態矩陣5.評價與決策

擬定選擇標準對組合方案進行判斷方案比較 2.3結構總體設計2.3.1總體結構設計的步驟和內容

設計任務書分析階段確定主要功能載體的初步結構確定輔助功能載體的初步結構檢查主輔助功能載體結構相互影響及配合性主輔助功能載體的詳細結構設計技術和經濟評價結構總體設計的完善和審核

2.3.2結構設計的基本原則和原理

明確原則簡單原則安全可靠原則任務分配原理自補償原理力傳遞原理等強度原理 2.4控制系統總體方案設計

2.4.1總體方案設計的內容和步驟編制控制任務說明書確定系統的控制類型和控制形式建立數學模型并確定控制算法

確定系統的硬件功能模塊軟件功能模塊或程序結構的確定輸出總體方案的技術文檔

2.42控制器選型可編程序控制器

體積小、程序設計簡單、維護方便、高可靠性

工業控制計算機

實時響應性好、完善的過程接口子系統、實時控制軟件

單片機

高可靠性、實時性好、嵌入式控制器

2.5控制電機的選擇

2.5.1對控制電機的基本要求體積小、重量輕、響應速度快位置控制精度要求高、調速范圍廣、穩定性好可靠性高適用于啟、停頻繁的工作要求2.5.2常用控制電機的分類及特點有刷直流伺服電機無刷直流伺服電機同步型交流伺服電機異步型交流伺服電機

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