指標/年度2021A2022E2023E2024E營業收入(百萬元)416.03512.91指標/年度2021A2022E2023E2024E營業收入(百萬元)416.03512.91641.48808.8623.99%23.29%25.07%26.09%歸屬母公司凈利潤(百萬元)9.76.403.8257.12%32.85%42566679E8.25%9.02%9.84%4037nd5日證券研究報告?公司研究報告832491)電子買入(首次)元國內超聲波傳感器領航者，乘風汽車智能化未來可期投資要點R市占率約為21%，進口替代疊加汽車智能化有望催化公司業績穩增長。AS傳感器行業景氣度高，下游市場發展空間廣闊。國家已出臺多重政策鼓勵和發行業收益于自動駕駛滲透率提升及儀表、家居智能化等趨勢，市場發展空間廣電子、智能儀表、智能家居等各領域，其中車載超聲波傳感器的單車裝載量有與多家國內外知名電子企業及智能儀表企業達成長期合作，德賽西威參股后，未來有望助力公司進一步拓寬銷售渠道。3)公司掌握大量核心技術，在芯片制明專利。盈利預測與投資建議。預計公司2022-2024年歸母凈利潤分別為0.8億元/0.9國內超聲波傳感器領先企業，公司募投項目逐步建設投產，進口替代疊加汽車西西南證券研究發展中心n相相對指數表現奧迪威奧迪威滬深300基礎數基礎數據總股本(億股)1.41流通A股(億股)0.83總市值(億元)18.77總資產(億元)6.83每股凈資產(元)5.07相關研究相關研究文后的重要聲明部分公司研究報告/奧迪威(832491)閱讀正文后的重要聲明部分錄1國內超聲波傳感器領先企業，深耕行業二十余載 11.1股權結構穩定，管理層技術經驗豐富 11.2產業鏈工藝技術完整，產品應用廣泛布局 2 2下游需求持續旺盛，傳感器市場有望保持高速增長 52.1響應國家物聯網政策，傳感器下游多領域收益 52.2“汽車+智能儀表+智能家居”多維度驅動傳感器市場持續擴張 72.3國際廠商占據主流，“數字化、集成化、微型化”加速進口替代 83核心技術構建競爭壁壘，全面布局下游傳感領域 103.1自動駕駛，車載超聲波傳感器增量空間可觀 103.2客戶資源優渥，攜手德賽西威拓寬銷售渠道 13 3.4加碼高性能超聲波傳感器投資，開拓觸覺反饋新賽道 174盈利預測與估值 18 5風險提示 20圖目錄 圖2：奧迪威股權結構(截至2021年12月31日) 2 圖16：中國智能水表市場規模(銷售額計) 8 表目錄 1文后的重要聲明部分11國內超聲波傳感器領先企業，深耕行業二十余載奧迪威致力于提供全球傳感器應用方案，是國內生產超聲波傳感器和執行器的領先企業。公司主要從事智能傳感器和執行器的研究、設計、生產和銷售，已具備換能芯片制備、產品結構設計、智能算法和精密加工技術等技術優勢，生產的產品被廣泛應用于汽車電子、智能儀表、智能家居等領域。其中傳感器產品尤其是車載超聲波傳感器，目前已被國內多家主流汽車廠商應用，取得了一定的行業地位。2021年度，公司傳感器產品產能達6153.2萬個，所。深耕行業二十余年，逐步實現業務拓展。奧迪威成立于1999年，先后經歷四個發展階段。初創時期(1999年-2003年)公司主要生產報警發生器產品，2002年公司建立了超聲波傳感器生產線，第二年進入了汽車電子領域。產品升級期(2004年-2010年)公司的產品技術持續升級，產品體系持續完善，2004年公司的霧化器件實現產業化，2006年超聲波傳感器進入智能儀表市場，2008年公司成功進入汽車前裝市場，成為多家車廠的二級供應商。快速發展期(2010-2016年)公司進一步深化市場布局，釋放產能，2013年成立了肇慶子公司，建立新的生產基地，第二年正式投入生產。技術升級期(2017年至今)公司持續精進工藝技術，豐富產品系列，2018年超聲波傳感器制造基地主體建筑落成，傳感器的精密制造技術實現飛躍，2020年公司推出前車防撞超聲波傳感器，2021年發布壓觸傳感器新產品，實現消費電子領域產品線的拓展。 2003 6 1.1股權結構穩定，管理層技術經驗豐富實控人為張曙光夫婦，德賽西威參股。截至2021年12月31日，張曙光及配偶黃海濤合計持股比例為發行前總股本的21.85%，為公司實際控制人，張曙光擔任公司董事長及總經理，黃海濤擔任公司董事及運營總監，公司無控股股東。德賽西威持股占比為7.02%，加上其關聯方共持有公司10.32%的股份，是公司第二大股東，德賽西威主要為公司下游應用行業提供智能座艙、智能駕駛及網聯服務等業務。2文后的重要聲明部分2德賽集團鼎峰管理產品達晨盛世張曙光周靜瓊其他股東黃海濤姜德星孫留庚德29.73%賽德賽集團鼎峰管理產品達晨盛世張曙光周靜瓊其他股東黃海濤姜德星孫留庚德29.73%賽管理層深耕行業多年。公司董事長張曙光在電子行業擁有30年工作經歷，2002年加入奧迪威后先后任職副總經理、總經理。副總經理、董事會秘書梁美怡擁有工商管理碩士學歷，2003年加入奧迪威，先后任職營業部部長、董事會秘書，副總經理，董事。惠創投惠創投達晨創世達晨創世表1：奧迪威高管核心人員姓名職位過往經歷張曙光董事長、總經理歷。1991年：任順德無線電一廠技術員；1992年：任番禺興業電子有限公為董事長。梁美怡董事、副總經理、董事會秘書擁有國民經濟管理學教育(國際金融)專業本科、MBA工商管理碩士學歷。2000年：任廣州山總2021年為董事。李磊副總經理、財務負責人公司主任審計師、畢馬威華振會計師事務所廣州分所審計四部助理經理、廣東省環保集團有限公1.2產業鏈工藝技術完整，產品應用廣泛布局生產線涵蓋整條產業鏈，通過自主品牌銷售獲取收入。面向工業企業，公司通過自主生產與客戶應用場景相匹配的元器件或模組獲取銷售收入。公司與國內原材料供應商建立了穩定的長期合作關系，采購橡塑膠材料、電子線材、金屬材料、電極材料、電子元件等原材料。擁有完整的產業鏈生產線和工藝技術，公司共有四個制造中心，負責生產基礎材料的制造中心將生產的換能芯片供應給另外三個制造中心，然后根據客戶的需求進一步加工。自主品牌奧迪威(Audiowell)擁有一定市場知名度，目前產品主要采用直銷模式面向工業企業客戶銷換能器件制造中心換能芯片、執行器 換能器件制造中心換能芯片、執行器 電聲器件制造中心能器件組裝 公司研究報告/奧迪威(832491)公司主營產品為傳感器和執行器，應用領域廣泛。公司產品按照產品技術原理及功能可分為傳感器和執行器。傳感器產品包括測距傳感器、流量傳感器等，測距功能是超聲波傳感器應用最廣泛的功能，其中車載超聲波傳感器應用于汽車電子領域，已取得了一定的市場份額；超聲波流量傳感器應用于智能儀表領域，是智能水表、熱表、燃氣表的核心部件；壓觸執行器是公司的新產品，未來通過替代線性馬達，有望被大規模應用于消費電子領域。執行器產品包括電聲器件和霧化器件，電聲器件應用于安防領域；霧化器件應用于智能家居領域，主要用于家用及工業加濕器和香薰器等。測距傳感器 流量傳感器 壓觸傳感器及其他1.3公司業績穩步增長，盈利能力持續提升3文后的重要聲明部分3公司研究報告/奧迪威(832491)4文后的重要聲明部分4產品技術迭代升級，推動業績穩步增長。公司2019年-2021年的營收分別為2.5、3.4和4.2億元；歸母凈利潤分別為0.1、0.4和0.6億元。2019年公司業績出現較大幅下滑，營收同比下降14.1%，歸母凈利潤同比下降80.2%，系受到汽車行業不景氣的影響，業績短期內承壓。據此公司加快推進產品技術的升級和迭代，成功投產一批重點項目，2020和2021年受到汽車市場回暖和新品銷量增加的影響，業績實現快速增長。2020年營收同比大幅上比增速達24.0%，歸母凈利潤同比增速達57.1%。未來隨著自動駕駛、代客泊車、智能水表等下游應用滲透率不斷提升，公司業績有望進一步提升。--5432543210 20202021營業收入(億元)同比增速(右軸)0%0.321歸母凈利潤(萬元)同比增速(右軸)傳感器業務貢獻大部分營收，細分業務毛利率持續提升。公司營收分為傳感器、執行器、技術服務及其他收入三個部分，主要來源于傳感器和執行器的銷售。傳感器業務早期營收占比維持在55%左右，近三年呈上升趨勢，2021年傳感器營收占比為61.5%；由于傳感器業務仍處于發展階段，受到ROA系統和自動駕駛系統的滲透率提升等因素的影響，毛利率逐年上升，2019-2021年傳感器毛利率分別為23.5%、34.0%、36.0%。執行器業務營收占比呈下降趨勢，2021年營收占比為38.0%；2019-2021年執行器毛利率分別為23.1%、34.0%和36.0%，系產銷量增加、生產效率提高。100%100%80%60%40%20%0% 0.3%0.3%0.5%38.0%54.2%45.5%44.0%61.5%55.7%2020202120202021傳感器執行器技術服務及其他36.0%34.0%30.4%29.5%36.0%34.0%30.4%29.5%23.5%23.1%8%6%4%2%0%%%%%%201920202021傳感器執行器5文后的重要聲明部分520%20% -5%銷售費用率 率費用率降低疊加毛利率提升，盈利能力持續上升。公司三費總體呈下降趨勢，管理費用率下降程度較為明顯，由2017年的19.6%下降至2021年的7.8%。2019年費用率有所上升，主要是汽車市場不景氣，公司業績較差所致。2020-2021年由于銷量增加、公司生產效率提高等因素，毛利率呈上升趨勢，分別為32.6%、34.5%。未來單位成本進一步下降，產品工藝不斷完善，毛利率較高的新產品銷量逐漸提升，公司毛利率得到有望進一步提升。70006000500040003000200010000 2987 6498 4005 3028 562 40%35%30%25%20%15%10%5%0%20172018201920202021毛利潤(萬元)毛利率(右軸)2下游需求持續旺盛，傳感器市場有望保持高速增長2.1響應國家物聯網政策，傳感器下游多領域收益政策環境良好，助力行業技術發展。作為國家優先發展的重點領域，2011年以來國家相繼出臺了多條鼓勵和發展敏感元件及傳感器制造業的政策，重點支持新型、智能傳感器、高端、微型傳感器和智能化、微型化電聲器件等敏感元件的研發及應用。國務院于2021年7月發表的《中華人民共和國國民經濟和社會發展第十四個五年規劃和2035年遠景目標綱要》顯示，加快補齊基礎零部件及元器件、基礎軟件、基礎工藝和產業技術基礎等瓶頸短板；聚焦高端芯片、操作系統、人工智能關鍵算法、傳感器等關鍵領域，提升核心電子元器件、關鍵軟件等產業水平。發布時間發布單位政策內容工信部等部委當前優先發展的高技術產業化重點領域指南(2011年度)：明確將“高性能敏感元器件及傳感器”列為優先發展的高技術產業化重點領域。2015年5月國務院能核心裝置，統籌布局和推動智能交通工具、智能工程機械、服務機器人、智能家電、智能照明電器、可穿戴設備等產品研發和產業化。2016年7月國務院制造業智能化發展。開展設計技術、可靠性技術、制造工藝、關鍵基礎件、工業傳感器、智能儀器儀表、基礎數據庫、工業試驗平臺等制造基礎共性技術研發，提升制造基礎能力。2016年12月工信部、財政部智能制造發展規劃(2016-2020年)：推進智能硬件、新型傳感器等創新發展。加快高精度、低功耗、高6文后的重要聲明部分6發布時間發布單位政策內容控制器等研發和產業化。工信部智能傳感器產業三年行動指南(2017-2019年)：推動基于MEMS工藝的新型生物、氣體、液體、光學、；加快AlN、PZT等敏感材料應用于MEMS智能傳感器制造的關鍵技術攻關，提升相關智能傳感器產品性能。2017年12月工信部促進新一代人工智能產業發展三年行動計劃(2018-2020年)：重點發展智能傳感器等相關產業，智能傳、新原理設計的智能傳感器研發及應用。2019年9月工信部金大型復雜構件增材制造(3D打印)”“石墨烯”等6條龍開展相關工作?2021年1月工信部工業和信息化部關于印發《基礎電子元器件產業發展行動計劃(2021-2023年)》的通知：重點發展小型MEMS傳感器和智能傳感器，微型化、智能化的電聲器件；推動微型片式阻容元件、微型傳感器、微特電機、高端鋰電等電子元器件應用。2021年7月全國人大景目標綱要》：加快補齊基礎零部子元器件、關鍵軟件等產業水平。下游行業政策進一步擴大產品市場空間。智能傳感器和執行器屬于物聯網感知層的核心基礎電子元器件，國家物聯網政策鼓勵深化其在智能家居、汽車電子、智慧醫療、能源表計等下游領域的應用和發展，為傳感器和執行器產品帶來了更多市場。車聯網和智能汽車的相關政策顯示，要加快車載視覺系統、激光/毫米波雷達、多域控制器、慣性導航等感知器件的聯合開發和成果轉化；推進車載高精度傳感器等產品研發與產業化。隨著以上政策實施，車載傳感器業務空間有望進一步得到釋放。表3：公司主要下游行業相關政策發布時間發布單位政策內容2013年2月工信部、科技部等部委一致性等。2017年4月科技部核心技術研發及產業化。2018年12月工信部型電子電氣架構。加快車載視覺系統、激光/毫米波雷達、多域控制器、慣性導航等感知器件的聯合開發和成果轉化。2020年2月網信辦、工信部平臺等產品研發與產業化，建設智能汽車關鍵零部件產業集群。2020年5月工信部7文后的重要聲明部分7500500發布時間發布單位政策內容動物聯網技術在智能家居、可穿戴設備、兒童及老人照看、寵物追蹤等產品中的應用。2.2“汽車+智能儀表+智能家居”多維度驅動傳感器市場持續擴張物聯網產業高速發展，傳感器市場規模持續擴大。近年來物聯網產業快速發展，傳感器作為數據采集的唯一功能器件，市場規模穩步提升。根據賽迪咨詢統計，2020年傳感器市年我國傳感器市場規模CAGR為19.0%，2026年市場規模將達7082億元。2020年全球傳感器市場規模為1606億美元，預計2021和2022年全球傳感器市場規模為1709和1844億美元。隨著“十四五”期間發展5G、物聯網的戰略地位更加明確，我國傳感器市場規模有望進一步擴大。800070006000500040003000200010000296825101942218914721688)下游汽車市場進入存量發展，新能源汽車滲透率提升。2211606110003202020202120202021E2022E智能傳感器規模(億美元)傳感器規模(億美元)汽車領域為傳感器的最大下游，市場規模占全球傳感器結構市場達32.3%。2018年起全球汽車市場進入存量發展階段，2017-2020年我國汽車銷量連續下降，在2021年有所回暖，銷量達3052萬輛。同時，以純電動、插電混動式的新能源汽車銷量連年提升，系汽車廠商專注于技術和駕駛體驗的升級。2021我國新能源汽車銷量為351萬輛，大幅增長156.6%，滲透率達11.49%。8文后的重要聲明部分8000020%15%10%-5%3052280325772531288828082017201820172018汽車銷量(萬輛)同比增長(右軸)400035135112612113778510%40%-20%201620172018201920202021新能源汽車銷量(萬輛)同比增長(右軸)下游智能儀表行業發展空間大，智能家居需求持續擴大。超聲波智能儀表具有使用壽命長、精準度高、能耗低等特點，主要應用于水力及熱力領域。目前我國智能儀表行業正處于快速發展階段，機械儀表占據主流，智能儀表發展空間巨大。2018年我國智能水表市場規模為52.8億元，預計到2023年將達211.4億元。傳感器與智能家居設備深度綁定，隨著人們對生活質量的要求提高，對加濕器、掃地機器人等智能家居電器需求提高。掃地機器人為智能家居電器中的主流產品，我國掃地機器人規模除2019年有小幅下降外，持續穩步擴張，2021年規模為110億元，同比上升17.0%。未來居民消費持續升級，對智能家居需求持續擴大，智能家居市場前景廣闊。52.823.529.736.243.6201420152016201720182019E2020E2021E2022E2023E智能水表行業市場規模(億元)120110.060%00800%6042.5402002016201720182019-10%掃地機器人市場規模(億元)代競爭對手主要為國際廠商，體現在細分領域。奧迪威的主要競爭對手為產品和業務范圍較廣，國際上領先的電子零部件廠商，與其在具體細分領域形成競爭。國內目前暫無專業研發生產超聲波傳感器的公司。公司在車載超聲波傳感器領域內的競爭公司有博世(BOSCH)、法雷奧(Valeo)和日本村田(Murata)等國際廠商。壓觸執行器領域主要競爭對手為日本9文后的重要聲明部分9TDK集團，二者在產品進度上相當。超聲波流量傳感器和超聲波霧化領域的競爭對手分別為CeramTec集團和湖南嘉業達。表4：行業內主要競爭公司公司名稱基本情況競爭領域產品特點博世(BOSCH)柴油系統、汽車底盤控制系統、汽車電子驅動、起動機與發電機、電動工具、家用電器、傳動與控制技術、熱力技術和安防系統等。車載超聲波傳感器統解決方案的產品和服務技術和行業的產品和服務法雷奧(Valeo)專業致力于汽車零部件、系統、模塊的設計、開發、生(泊車輔助系統)單獨銷售元器件村田制作(Murata)靜噪濾波器、超聲波傳感器等電子元件及模塊方案等，客戶分布在PC、手機、汽車電子等多個領域。組、蜂鳴器等產品以元器件為主日本陶瓷株式會社(尼賽拉)核心產品包括超聲波傳感器、紅外傳感器和熱電紅外傳感器、霍爾IC、電流傳感器和鐵氧體磁心等。組、蜂鳴器等產品以元器件為主TDK集團在電子原材料及元器件上占有領導地位，業務范圍包括被動元件、傳感器應用、磁性應用、能源應用等，產品射頻器件、光學器件等。觸覺傳感器和執行器產品以元器件為主CeramTec集團專門從事陶瓷材料部件、元件和產品的開發、生產與供機械、以及醫療工程等領域。超聲波流量傳感器及模組專注陶瓷材料和部件，行業覆蓋面廣湖南嘉業達壓電換能器、胎心片，產品應用于廣播、通訊、電腦、MP3、手機、家用電器、加濕器、霧化器廠家、工業自動化等領域。超聲波霧化片及模組專注壓電陶瓷，產品以元器件為主全球超聲波傳感器市場國際廠商仍為主流。根據恒州博智汽車研究中心，2018年全球超聲波傳感器市場市占率前三均為國際廠商，分別為法雷奧、博世和尼塞拉，三者市占率之和達近70%，法雷奧和博世的市占率分別為31.0%和20.2%。國產品牌由于起步較晚，在全球超聲波傳感器市場市占率較低，2018年公司的市占率為5.6%。國內市場上，據招股說明書測算，2020年公司國內市場占有率約為17-24%，預計2021年公司市場占有率有較大提升。傳感器行業技術壁壘高，進口替代加快。超聲波傳感器為傳感器行業的重要分支，傳感器特別是中高端超聲波傳感器屬于多學科交叉的研究領域，技術壁壘高，行業新進入者至少需要五年以上的時間積累才能實現規模產業化。由于我國超聲波傳感器研究起步較晚，在過去一段時間發展較慢，目前我國已形成完整產業鏈體系，自主研發的高端傳感器可以憑借價格優勢與國外企業競爭。未來傳感器將進一步向數字化、傳感信息融合、集成化、微型化的方向發展，逐步實現進口替代。文后的重要聲明部分場份額法雷奧奧迪威博世珠海上富電技博世珠海上富電技其他觸覺反饋行業有望實現產品替代。觸覺及反饋技術是通過執行器對用戶的操作進行反饋，其中振動式觸覺反饋技術為核心技術，被廣泛應用于智能手機、平板電腦等電子設備。目前行業內觸覺反饋執行器主要有轉子馬達、線性馬達和壓電執行器，壓電執行器為新一代技術，能制成薄片狀，并且能耗更低，能帶來更高的效率，未來有望替代線性馬達。隨著觸覺反饋這項技術進一步發展，有望進一步應用于其他場景，如控制高端工業設備、以及先進的外科機器人助手等，行業發展前景較好。表5：各類觸覺反饋執行器產品優點缺點應用轉子馬達(ERM)技術成熟，標準化產品較多，結構簡單，生產成本低震動無方向性，響應速度慢，體驗感較差中低端消費電子產品線性馬達(LRA)頻率較寬成本較高中高端消費電子產品壓電執行器(Piezo)技術方面尚未成熟，驅動電壓要求較高，整體生產成本高尚未大規模應用3核心技術構建競爭壁壘，全面布局下游傳感領域3.1自動駕駛，車載超聲波傳感器增量空間可觀測距功能應用廣泛，超聲波傳感器價格優勢明顯。公司產品包括傳感器及執行器，超聲波傳感器及模組為主要傳感器產品，其中測距傳感器最為主要、應用最為廣泛。在汽車電子領域，測距傳感器應用涵蓋汽車自動泊車輔助系統、盲區檢測系統、后排乘客監測系統多個汽車系統。目前公司的明星產品車載超聲波傳感器產品已進入國內汽車制造廠商的前裝供應鏈，技術相對成熟。2021年公司測距傳感器平均單價為5.25元，與進口產品相比具有明顯的價格優勢，未來公司有望通過技術迭代以及價格優勢進一步實現進口替代，搶占更多市場份額。文后的重要聲明部分表6：測距傳感器產品產品名稱功能介紹用途探測范圍車載超聲波傳感器和車輛的位置信息汽車自動泊車輔助系統(APA系統)、代客泊車系統 (AVP系統)、盲區檢測系統(BSD系統)、前碰撞預警系統(FCW系統)、倒車防撞雷達(PDC)等0.2-5米數字式車載超聲波傳感器汽車自動泊車輔助系統(APA系統)、代客泊車系統 (AVP系統)、盲區檢測系統(BSD系統)、前碰撞預警系統(FCW系統)、倒車防撞雷達(PDC)等0.2-5米ROA生命探測超聲波傳感器聯動報警汽車安防系統，后排乘客監測系統(ROA系統)0.3-20米液位探測傳感器動判斷容器的存在及內部液位的高低冰箱、自動飲水機、咖啡機、豆漿機，實現液位探測和注液的自動控制功能-避障傳感器模組響應速度快的特點機器人、掃地機、安防系統、無人機、物位測量、車位檢測-自動駕駛應用為車載傳感器帶來更大市場空間。近年來全球ADAS滲透率持續提升，但僅為9％。不同的自動駕駛級別對傳感器的數量提出了不同的要求，其中L1-L3級分別需要6-14、14-26、17-34顆傳感器。等級提升對各類型傳感器的數量、性能和作業精度的要求也會更高。目前各大車企正在加速布局更高級別，隨著《深圳經濟特區智能網聯汽車管理條例》的出臺，有望為全國L3級自動駕駛準入政策提供標準。隨ADAS高等級滲透率提升，車載傳感器單車裝載量將實現翻倍。新能源汽車滲透率持續提升及ADAS系統的進一步應用預計將為超聲波傳感器帶來更廣闊的市場空間。2020年我國L2及以上等級的滲透率為9%，隨著深圳8月1日起允許完全自動駕駛的智能網聯汽車在限定區域內合法上路，自動駕駛或將正式進入L3級，L2級及以上滲透率有望進一步提升。超聲波傳感器是自動駕駛重要的輔助傳感器，L2級及以上自動駕駛汽車需搭載8-12逐步升級，超聲波傳感器的單車裝配數量將從4-8顆提升至8-12顆，車載超聲波傳感器需求量有望在未來實現翻倍?；诔暡▊鞲衅鞯膬r格優勢，未來被其他傳感器替代的壓力小，疊加公司市場占有率提升，未來公司在車載超聲波傳感器市場前景可期。自動駕駛級別數量國內滲透率自動駕駛實現的功能0-40-4駕駛員參與對車輛主體控制4-8實現駕駛系統自適應巡航、自動緊急剎車、車道保持、泊車輔助功能駕駛自動化系統可以在其設計運行條件內持續地執行動態駕駛任務中的車輛橫向和縱向運動控制，具備與所執行的車輛橫向和縱向運動控制相適應的部分目標和事件探測與響應的能力文后的重要聲明部分%40%%40%7%%48%4%42%1%9%9%自動駕駛級別數量國內滲透率自動駕駛實現的功能4汽車可以有條件的進行高速自動駕駛，在這種模式下自動駕駛系統可完成所有情況的駕駛任務，但要求駕駛員能實時相應汽車要求并隨時接管相關操作5最終實現車路協同，達到城市內完全自動駕駛20-37最終實現車路協同，達到城市內完全自動駕駛100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%美國歐盟中國三個國家合計L2及以上L1L0車載超聲波傳感器技術迭代，契合自動駕駛趨勢。公司0335.343.445.544.946.520142015201620172018201920202002年至今已經研發出了四代車載超聲波傳感器產品，符合AK2標準，可滿足AVPL2以上自動駕駛等級。公司二代以后的產品均符合高度集成化、智能化和小型化的發展方向，為國內外主流產品。近年來三代產品毛利率均在持續上升，其中一代和三代產品貢獻了公司2021年車載超聲波傳感器九成以上的銷售收入，分別為4101.3萬、8751.5萬。三代產品可應用于汽車自動泊車輔助系統，符合行業發展趨勢，近兩年三代產品銷售收入占比逐年提升；四代產品適配L2以上自動駕駛等級，目前正處于起步階段，隨著L2及以上等級自動駕駛滲透率提升，未來隨著三代和四代產品逐步替換一代產品，預計公司收入以及產品毛利率會得到顯著提升。產品階段發展階段產品特點2021年收入及占比2021年毛利率產品圖示一代產品2002年至今4101.3萬(29.5%)25.1%二代產品2019年至今適配客戶自動化組裝工藝1067.0萬(7.7%)8.9%三代產品2019年至今APA/UPA等多傳感器融合組成自動泊車系統8751.5萬(62.9%)24.2%四代產品2021年至今符合AKⅡ標準，滿足功能安全要求并適配AVPL2以上自動駕駛等級--合計--(100.0%)23.3%-文后的重要聲明部分超聲波流量傳感器毛利率表現佳，國外公司為主要受眾。智能水表、熱量表的核心部件超聲波流量傳感器為公司在智能儀表領域的主要產品，目前共有三代產品，以一代、二代產品為主，兼容性高的二代產品收入占比最高，一代產品收入逐年下降，三代產品尚未實現大規模銷售。公司超聲波流量傳感器整體毛利率都較高，其中二代產品毛利率最高，2021年為64.8%，未來隨著三代產品下游訂單增多，毛利率會有一定上升空間。公司產品已進入國際主流品牌智能儀表廠商的供應鏈，處于市場領先地位，主要客戶有丹麥肯斯塔、美國耐普、德國恩樂曼等多個國際表計品牌。我國目前正處于機械儀表向智能智能儀表轉化的時期，隨著智能儀表滲透率持續提升，公司預計將搶占更多市場份額。況功能介紹發展階段發展期間產品特點2021年毛利率產品圖示超聲波流量傳感器利用超聲波技術，通過測量不同媒介及流速下的信號時差實現對供水流量/供暖系統的熱水流量進行計量一代產品2007年至今適用于熱量表48.9%二代產品2014年至今適用于熱量表和水表，兼容性高64.8%三代產品2018年至今在二代基礎上集成了管段和信號處理線路，同時具備多種通信方40.2%智能家居電器深度依賴傳感設備。智能家居需要通過傳感器檢測溫度、濕度、氣壓等環境系統，再將具體生活場景與家電互聯，應用主要有加濕器、掃地機器人等。加濕器是通過霧化、加熱、蒸發等技術原理達到加濕空氣的效果的電器，其中超聲波加濕器具有霧化效率高、耗電量小、控制性能佳等特征，被廣泛應用。掃地機器人搭載超聲波傳感器，可以憑借感知技術自動在房間內完成地板清理工作，進年來供需呈上升趨勢。目前公司超聲波霧化換能器的能量轉化率在行業內處于較高水平，被國內多家主流廠商采用。3.2客戶資源優渥，攜手德賽西威拓寬銷售渠道文后的重要聲明部分客戶結構穩定，合作關系長期向好。公司產品憑借較好的競爭力及合格的資質贏得多家客戶的青睞，并與其保持良好的合作關系，主要客戶為國內外知名的電子企業及智能儀表企業，如同致電子、豪恩汽電、丹麥肯斯塔等。2020和2021年公司的前三大主要客戶均為同致電子、發利達和易愛電子，面向三家公司的銷售收入占營收30%以上。其中，公司2007年至今主要向同致電子銷售測距傳感器及少部分電聲器件；向發利達和易愛電子銷售電聲器件，均有近20年的合作歷史；肯斯塔公司是一家丹麥的表計品牌，2007年至今與公司保持合作關系，銷售的產品主要為流量傳感器。公司主營產品在精度和成本端具有一定優勢，產品迭代將助力公司挖掘更多優質客戶。07546.62298.72191.7同致電子發利達易愛電子海爾智家肯斯塔公司2021年主要客戶銷售收入(萬元)占營收比例(右軸)01381.7同致電子發利達易愛電子得寶電子優索電子2020年主要客戶銷售收入(萬元)占營收比例(右軸)表10：公司主要客戶情況銷售產品分類公司名稱合作歷史銷售產品種類傳感器同致電子2007年至今主要為測距傳感器，少部分電聲器件豪恩汽電2010年至今測距傳感器優索電子2018年至今測距傳感器海爾智家2012年至今測距傳感器肯斯塔公司2007年至今流量傳感器執行器發利達2002年至今電聲器件易愛電子2003年至今電聲器件得寶電子2003年至今背靠德賽西威，有望進一步拓寬銷售渠道。德賽西威于2021年11月起成為直接持有公司5%以上股份的法人股東，截至2021年12月31日德賽西威持股共持股7.02%，加上關聯方共持有公司10.32%的股份。公司為德賽西威的超聲波感知方案的主要供應商，銷售產20和2021年的銷售金額分別為527.8、2052.2萬元，占公司營收1.6%、5.0%。作為國內主要的汽車電子企業之一，德賽西威聚焦于智能座艙、智能駕駛和網聯服務三大領域，與大眾集團、豐田汽車公司、馬自達集團、沃爾沃汽車等國內外汽車廠商建立了良好的合作關系。未來隨著ADAS系統滲透率提升，自動駕駛步入更高等級，德賽西威有望助力公司進一步拓寬銷售渠道，為公司帶來更多發展機遇。文后的重要聲明部分主營業務主要業務業務介紹智能座艙，向客戶提供開放式、可靈活開發、可持續迭代的智能座艙解決方案。智能駕駛能、安全、高效的解決方案，最終將人從駕駛中完全解放出來。網聯服務提供安全、有溫度的智聯汽車產品與增值服務，構建萬物互聯、高效協同、高度定制化的服務體系。3.3研發團隊卓越，新技術帶來新機遇公司研發費用保持穩定。2017-2021年奧迪威的研發費用所占營業總收入的比重分別為8.31%、8.76%、8.38%、6.96%及7.56%，研發費用率整體維持在較為穩定的水平。2020年研發費用率減少主要系公司積極拓展新產品、新客戶，持續實現產品與技術的升級，提升產品的附加值，以致營業總收入2020年增加顯著。公司是自主研發的高新技術企業，具備從基礎材料到整體方案的全流程產業鏈，注重新技術工藝的研發，研發費用整體穩定。文后的重要聲明部分4.5 10%4.0 %.5.0 % %2.52.0 % % 4% % 2%0.22.01789201 (億元)營業總收入(億元)研發費用占營收比重(右軸)經過多年研發積累，公司掌握大量核心技術，并申請獲得多項專利。公司擁有一個省級企業技術中心、兩個省級的工程技術研究中心和一個獲得CNAS認證資質的專業實驗室，具備從基礎材料、元器件設計到器件應用方案的自主研發、鑒定、制備的技術能力。公司經過二十余載的自主研發與技術引進吸收改進，公司在換能芯片制備、產品結構設計、智能算法和精密加工等方面掌握了大量核心技術并申請獲得多項發明專利與實用新型專利。公司共計擁有專利256項，其中37項為發明專利；在芯片制造領域共獲得專利11項，在結構設請獲得11項專利，在審專利1項，在精密加工領域共獲得專利3項。核心產品技術優勢明顯。公司所形成“多層芯片低溫共燒技術”、“超聲波束控制技術”、“金屬表面粘接技術”等，均服務于公司超聲波傳感器和執行器，其中“金屬表面粘接技術”因為工藝保密未申請任何專利。根據招股說明書所披露的數據，公司核心技術產品所占營業收入的比重逐年攀升，2019-2021年核心技術產品收入占營業收入的比重分別高達97.21%、97.62%、98.08%。公司通過不斷研究優化生產工藝，提高自動裝備水平，在提高勞動生產率的同時，穩步提升產品質量水平。表12：公司核心技術技術類別技術名稱技術來源應用的產品專利芯片制造多層芯片低溫共燒技術自主研發超聲波傳感器和執行器發明專利5項高穩定性信號平衡芯片技術自主研發超聲波傳感器發明專利2項實用新型專利1項微型芯片加工成型技術自主研發壓觸傳感器發明專利3項結構設計管段流場設計技術自主研發超聲波傳感器發明專利2項實用新型專利等11項超聲波束控制技術自主研發超聲波傳感器和執行器發明專利2項實用新型專利等12項超聲波頻帶控制技術自主研發超聲波傳感器發明專利2項實用新型專利等12項高水位高霧化量控制技術自主研發霧化器件發明專利1項文后的重要聲明部分技術類別技術名稱技術來源應用的產品專利實用新型專利等3項降低頻率增加帶寬設計技術自主研發電聲器件實用新型專利等2項智能算法超聲波材質識別技術自主研發超聲波傳感器發明專利2項瞬態流量計算技術自主研發超聲波傳感器發明專利1項自適應掃頻技術引進吸收改進超聲波傳感器在審專利1項數字式傳感器自診斷技術引進吸收改進超聲波傳感器發明專利3項超聲波傳感器智能ASIC集成技術引進吸收改進超聲波傳感器發明專利3項實用新型專利等2項精密加工金屬表面粘接技術引進消化戲手超聲波傳感器和執行器工藝保密未申請專利金屬微孔網制作技術引進消化吸收執行器實用新型專利等3項4.54.03.53.02.52.01.51.00.50.02.442.5197.21%3.283.3697.62%4.084.1698.08%1核心技術產品所占營業收入比重(右軸)98%98%98%98%97%97%97%97%97%營業收入(億元)核心技術產品收入(億元)3.4加碼高性能超聲波傳感器投資，開拓觸覺反饋新賽道強化技術實力，進一步釋放產能。公司本次公開發行擬募集資金3.3億元，其中0.4億元用于公司高性能超聲波傳感器產業升級及擴建項目、1.3億元用于多層觸覺及反饋微執行器開發以及產業化項目、剩余1.2億元用于技術中心項目；公司實際募集資金2.9億元，根據公司生產經營需求以及募投項目的情況，公司不予調整募投項目的項目總投資額，募集資金不足部分，公司決定啟用自籌資金解決。其中，項目“高性能超聲波傳感器產線升級及產能擴建項目”預計將進一步提升高性能傳感器的生產自動化水平、產能及性能，2021年公司傳感器產品產能為6153萬只，項目完全達產后將實現產能6160萬只，擴產比例達100%。項目“多層觸覺及反饋微執行器開發及產業化”是公司實現觸覺反饋產品規?；a的重要項目，能助力豐富產品應用場景，形成新的利潤增長點，項目完全達產后將實現壓觸傳感器產能2億只,新增壓觸執行器產能1.2億只。技術研發中心項目將針對下游行業發展趨勢，加大對前沿產品的研發力度，保證公司核心技術競爭力。文后的重要聲明部分表13：公司募集資金投資項目項目名稱投資總額(萬元)項目產能情況(萬只)項目概述能超聲波傳感器產線升級及產能擴建項目412現有產能：6153.17多層觸覺及反饋微執行器開發及產業化項目壓觸傳感器達產產能：20000對公司自主研發并完成初步試產的壓電觸覺反饋產品進行進一觸覺實現低成本及高效率的規模化生產。壓觸執行器達產產能：12000技術研發中心項目-升公司的市場地位。合計3197--4盈利預測與估值4.1盈利預測關鍵假設：假設1：隨著ADAS滲透率的提升、自動駕駛級別提高，疊加公司募投項目陸續投產，；考慮到公司通過有效控制采購、生產成本，疊加產品迭代升級，傳感器產品毛利率預計有明顯提升，假設測距傳感器毛利率為32%/31%/30%、流量傳感器毛利率為63%/62%/61.5%、壓觸傳感器毛利率為48%/47.5%/47%。假設2：2022-2024年，考慮到公司通過有效控制采購、生產成本，假設電聲器件執行器毛利率為32%/31%/31%；霧化器件執行器毛利率為31%/30%/30%?；谝陨霞僭O，我們預測公司2022-2024年分業務收入及成本如下表：表14：分業務收入及毛利率單位：百萬元2021A2022E2023E2024E測距傳感器收入265.862.9493.5增速50.1%37.0%36.5%36.0%成本250.445.4毛利率28.5%32.0%31.0%30.0%流量傳感器收入.5.8.2增速46.2%25.0%24.5%24.0%成本20.4毛利率61.5%63.0%62.0%61.5%壓觸傳感器及其他收入文后的重要聲明部分單位：百萬元2021A2022E2023E2024E增速-59.4%.0%.0%.0%成本毛利率46.6%48.0%47.5%47.0%電聲器件執行器收入.1增速成本.24.3.2毛利率30.8%32.0%31.0%31.0%霧化器件執行器收入.增速-4.1%.0%.0%.0%成本43.844.746.748.1毛利率29.7%31.0%30.0%30.0%技術服務及其他收入.04.57增速92.0%50.0%50.0%50.0%成本.74.1毛利率38.6%39.0%39.0%39.0%合計收入416.012.941.508.9增速24.0%23.3%25.1%26.1%成本272.527.3416.030.7毛利率34.5%36.2%35.2%34.4%4.2相對估值因國內尚無以超聲波傳感器和相關執行器為主要產品的上市公司，綜合考慮業務范圍，我們選取了電子傳感器行業的三家主流公司。從PE的角度看，22-24年，三家公司平均估值為38/27/21倍。預計公司2022-2024年營業收入分別為5.1億元/6.4億元/和8.1億元，yoy-2024年歸母凈利潤分別為0.8億元/0.9億元/1.1億元，CAGR為23.1%，對應PE為24倍/20倍/17倍?？紤]到22年同行業平均估值為38倍，公司作為國內超聲波傳感器領先企業，公司募投項目逐步建設投產，進口替代疊加汽車智能化有望推動公司業績穩步增長。綜上，我們給予公司2022年30倍PE，對應目標價為16.8元，首次覆蓋，給予“買入”評級。表15：可比公司估值證券代碼可比公司總市值(億元)股價(元)EPS(元)PE(倍)21A22E23E24E21A22E23E24E688665四方光電2.57722489.8244.051.2924.12300507蘇奧傳感1.193-9.587.7726.04-688002睿創微納209.63472.062.54.811.8622.86平均值.747.8926.7321.3832491奧迪威4256667940文后的重要聲明部分5風險提示汽車行業景氣度下滑風險。汽車行業是公司產品的主要應用行業之一，汽車行業的景氣程度對公司收入影響較大。2020年下半年疫情后的汽車消費市場恢復效果良好，同時新能源汽車的銷量出現了明顯的增長，以及ADAS等技術的應用使得行業景氣度有所回暖。如果未來汽車行業景氣度出現明顯下滑，ADAS、自動駕駛等技術更新迭代不及預期，可能導致總需求下降和行業競爭加劇，從而對公司的經營業績造成不利影響。原材料成本上升風險。因全球經濟以及大宗商品市場的價格波動，導致公司原材料的采購價格也存在一定的波動，如未來公司原材料價格出現大幅度持續上漲，而公司不能及時有效應對，將會對公司的經營業績造成不利影響。募投項目不及預期風險。如果公司的技術創新、市場拓展不及預期，項目投產落地產能無法釋放，將會對公司經營業績造成不利影響。新型冠狀病毒疫情及全球芯片短缺的風險。因歐美、東南亞等國家新型冠狀病毒疫情尚未得到有效控制，全球海運價格上漲和關鍵原材料供應緊張等因素對公司下游客戶的生產和供應鏈造成不利影響，若全球新冠病毒疫情未能得到有效遏制或者持續惡化，可能對公司的經營業績造成不利影響。2020年下半年至今全球半導體芯片產業鏈受新冠疫情等因素影響導致供求失衡，全球汽車、消費電子、智能家居等行業面臨芯片短缺局面，公司自身產品所使用芯片供給受影響較小，如若未來全球芯片持續短缺，可能導致公司下游廠商減產，從而導致公司訂單減少，對公司經營業績帶來不利影響。文后的重要聲明部分利利潤表(百萬元)營業收入2022021A416.032022022E512.912022023E641.482022024E808.86凈利潤2022021A9.752022022E.372022023E3.792022024E營業成本272.53327.29415.9630.70折舊與攤銷22.8723.7827.0928.44營業稅金及附加4.1805360財務費用7373-0.0729銷售費用23.0429.03資產減值損失44505050管理費用2.40.946.22經營營運資本變動-42.62-42.12-55.02財務費用7373-0.079其他-2.30-3.50-4.50資產減值損失44505008.869.12.691.26投資收益2.6700000資本支出-5.62-30.33-56.470000000其他-20.98000000其他經營損益0000000-26.60-27.33-53.47營業利潤4.987.02短期借款-38.270000-0.15-0.10-0.08-0.10長期借款00000000利潤總額4.826.92股權融資00332.000000所得稅07560支付股利-7.58凈利潤9.75.373.79其他-3.184.6107-0.29少數股東損益-0.02-0.02-0.03-0.039286.389.76.403.82現金流量凈額229.424.5573貨幣資金2022021A250.042022022E479.462022023E514.022022024E522.75財財務分析指標成長能力2022021A2022022E2022023E2022024E應收和預付款項246.39銷售收入增長率23.99%23.29%25.07%26.09%存貨3.06營業利潤增長率62.24%33.92%其他流動資產4凈利潤增長率57.11%32.85%長期股權投資4.974.974.974.97EBITDA增長率33.09%25.91%投資性房地產0000000獲利能力294.57299.5829.39毛利率34.49%36.19%35.16%34.39%14三費率其他非流動資產凈利率資產總計683.888.25%9.02%9.84%短期借款8.27000008.74%7.39%7.95%8.54%應付和預收款項4.026.41長期借款0000000EBITDA/銷售收入21.29%21.74%20.19%其他負債23.9724.5729.63.18營運能力負債合計總資產周轉率64585765股本固定資產周轉率2.592.592.83