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一.反饋控制系統(tǒng)的基本概念repq執(zhí)行單元測量單元+-yzB=ypetr值tpts間二.控制器作用規(guī)律:P)1P+﹞Tide(t)=d〕dt1de(t)+TTi﹞ddt1eeptptεeeetitteeptptteeP/)Ti大小大小差小小小小小強(qiáng)低小短小大弱高大長大大好大大大2)和Ti或Ti和Ti控制對象特點及PID使用要點T(min)T(min)di流量溫度壓力液位對象T較小,PB要小,不用微分i對象T較大,PB要大,需用微分40--10020—6030—7020--80i對象T和τ都不大,較小,不用微分在允許有靜差時,不用積分、微分)11TssT和Tid控制規(guī)律idPPI1.2PBs0.8PBs0.5Ts0.3TsPID0.1Ts)小TkkT和Tid控制規(guī)律idPPI2.2PBk1.7PBk0.85Tk0.5TkPID0.125Tk3三.傳感器和變送器42lK單2ReoQ和QDD或DQ1Q信號,Q15P出1P出2五.柴油機(jī)氣缸冷卻水溫度自動控制系統(tǒng)GWGU2A,UA2WG2T12W32W3使TG1T6AUUUUABAB而UUUUUUUBABABA12WW312M和WW的電阻值,其時間常數(shù)T11WT1WWW1117和8機(jī)M和UUU和U59MM9六.燃油粘度自動控制系統(tǒng)rpq燃油黏度蒸汽調(diào)節(jié)閥+yz差壓變送器7P8七.分油機(jī)自動控制系統(tǒng)9預(yù)掃風(fēng)預(yù)點火點火和預(yù)熱負(fù)荷控制開大回油閥保持小風(fēng)門鼓風(fēng)機(jī)斷電恢復(fù)啟動前狀態(tài))九.主機(jī)遙控基礎(chǔ)知識)遙控單元、集控室)或))
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