一、傳動的重要性：二、機械傳動分類：機械傳動按傳動比是否變化分摩擦傳動摩擦輪傳動帶傳動嚙合傳動直接接觸靠中間件齒輪、蝸桿及螺旋傳動鏈、同步帶傳動定傳動比傳動變傳動比傳動有級變速傳動無級變速傳動按傳動方式分直接接觸靠中間件1.調整速度：減速箱，變速器2.改變運動形式：回轉，擺動，直線運動3.傳遞動力、能量分配：一原動機帶多個執行機構4.安全，維護，尺寸等需要(分離、制動)。第三篇機械傳動1.功率與效率（P141表2）：

2.速度（P142表3）：

速度是傳動的主要運動特性之一。不同的運動形式受不同因素的限制，如動載荷，離心力，振動，發熱等影響。4.工作環境：空間大小、噪聲、防塵、防爆。效率是評定傳動性能的主要指標之一。效率低不適于大功率、經常工作的機械。

傳遞功率受多種因素的影響，如傳動原理、承載能力、載荷分布、工作速度、制造精度、工作效率等。嚙合傳動的功率大于摩擦傳動；第三篇機械傳動3.外廓尺寸、質量和成本：

本篇內容：帶傳動鏈傳動齒輪傳動蝸桿傳動第八章帶傳動(1)概述；(2)帶傳動工作情況的分析；(3)帶傳動的設計計算；(4)帶輪設計；(5)帶傳動的張緊裝置；(1)了解帶傳動的主要類型、工作原理和特點及應用范圍；(2)熟悉普通V帶的結構、標準和V帶輪的結構；(3)掌握帶傳動的工作原理、受力分析、應力分析、彈性滑動和打滑的基本理論，V帶傳動的失效形式和設計準則；(4)了解帶傳動的張緊方法和裝置；(5)學會V帶傳動的設計方法和步驟。主要內容：基本要求：第八章帶傳動重點：帶傳動受力分析及彈性滑動；帶的應力分布圖；帶傳動保證不打滑和疲勞破壞的條件下，設計參數選擇；

V帶傳動的設計方法和注意事項。難點：帶傳動受力分析及應力分布；帶的彈性滑動現象。重點及難點：第一節帶傳動概述123n2n1帶張緊在兩輪上，主動輪轉動ΣFf———→帶運動ΣFf———→從動輪轉動摩擦傳動第八章帶傳動一、帶傳動的類型膠帆布平帶、編織帶、高速帶。整卷出售、接頭無接頭1）平帶

結構簡單，帶輪也容易制造，在傳動中心距較大的場合應用較多。第八章帶傳動普通V帶寬V帶

應用最廣的帶傳動，在同樣的張緊力下，Ｖ帶傳動較平帶傳動能產生更大的摩擦力。2）V帶窄V帶第八章帶傳動

兼有平帶和V帶的優點，工作接觸面數多，摩擦力大，柔韌性好，用于結構緊湊而傳遞功率較大的場合。解決多根V帶長短不一而受力不均的情況。3）多楔帶汽車發動機第八章帶傳動

嚙合傳動，兼有帶傳動和齒輪傳動的優點吸振、傳動比準確，在汽車、打印機中廣泛應用。4）同步帶第八章帶傳動機器人關節第八章帶傳動帶傳動的主要類型及應用傳動形式開口傳動：兩軸平行，ω1、ω2同向。交叉傳動：兩軸平行，ω1、ω2反向。半交叉傳動：兩軸交錯，不能逆轉。第八章帶傳動帶傳動的主要優點1）彈性滑動，傳動比不恒定；2）靠摩擦傳動——過載打滑，保護損壞其他零件；1）帶有彈性——緩沖、吸振，傳動平穩、噪音??；3）中間撓性件——適于遠距離傳動；4）結構簡單，制造安裝方便，成本低。第八章帶傳動帶傳動的主要缺點2）傳動裝置的結構尺寸大；3）傳動效率較低；5）不宜用于高溫、易燃的場合。4）帶的壽命較短；V帶：普通V帶、窄V帶、寬V帶等應用最廣美國50年代研制：承載高、尺寸小。用于調速機構中。第八章帶傳動二、V帶的類型與結構直徑小速度高場合簾布結構：一般傳動繩芯結構：柔韌性好楔角均為40°40°V帶截面組成普通V帶已標準化，共有七種型號：Y、Z、A、B、C、D、EGB/T1313575.1-92小大AYZEBCD第八章帶傳動節面：當V帶彎曲時，帶中長度和寬度尺寸與自由狀態時相比，保持不變的面。節寬bp：節面的寬度?；鶞书L度Ld：V帶在規定的張緊力下，將V帶套在規定尺寸的測量帶輪上，沿V帶的節寬巡行一周，其長度即為基準長度。基準長度的標準見P146表8-2。一、帶傳動的受力分析接觸面產生正壓力，帶兩邊產生等值初拉力F0，帶的兩邊所受拉力相等。帶張緊在帶輪上

第八章帶傳動第二節帶傳動工作情況的分析未工作前工作時：形成緊邊：F0↑F1（下邊）松邊：F0↓F2（上邊）：輪對帶摩擦力：帶對輪摩擦力第八章帶傳動F0F0F0F0工作前：帶以一定的張緊力安裝在帶輪上，帶受初拉力F0工作時：由于帶與輪的摩擦力Ff

，形成緊邊和松邊。緊邊：F0F1松邊：F0

F2假設帶的總長不變，則：緊邊的伸長量=松邊的收縮量又設帶的變形量與力的增量成正比，則：或有效拉力NFf取主動輪一端的帶為分離體,其受力：F1、F2、N、FfO1Fe——是由功率P（外載）決定的，PFeFf——是有限的，當F0和f

一定時，Ffmax=fN討論：

1）若Fe

Ffmax

：Fe=Ff

，正常工作；

2）若Fe=Ffmax

：打滑臨界狀態；

3）若Fe

Ffmax

：打滑。節圓直徑：V帶輪上與V帶節寬相對應的帶輪的直徑二、帶傳動的最小初拉力和臨界摩擦力F1F2FF+dFdNfdNr切向：法向：

在最小初拉力（F0）min的作用下，帶和帶輪之間能夠產生的最大總摩擦力，是帶傳動即將打滑時的摩擦力，稱臨界摩擦力Ffc或臨界有效拉力Fec取帶的一微段dL，對應的圓心角d，其上受力有：F+dF、F、dN、dFf=fdN平衡條件：F1F2FF+dFdNfdNr

略去高階微量，考慮到d很小，取

、，并將兩式整理得：柔韌體摩擦的歐拉公式歐拉公式給出的是帶傳動在極限狀態下各力之間的關系，或者說是給出了一個具體的帶傳動所能提供的最大有效拉力Fec

。切記：歐拉公式不可用于非極限狀態下的受力分析！將式和其它公式聯立，并整理得：小帶輪包角影響臨界有效拉力Fec（最大有效拉力）的因素有：3）fFec承載能力

因fvf，故在相同的條件下，V帶能傳遞較大的功率?；蛘哒f，在相同的條件下，V帶傳動的結構較緊湊；2）包角Fec承載能力

；1）（F0）minFec承載能力

。F0和f越大越好嗎？三、帶的應力分析1.拉應力：2.離心拉應力：帶的離心拉力為：離心拉應力為：如圖所示，由微段弧長的力平衡式有：帶的截面面積松邊:緊邊:h：為帶的高度3.彎曲應力：結論：

1）帶是在變應力作用下工作——疲勞破壞。

2）最大應力發生在帶的緊邊開始繞上小帶輪處，其值為：影響帶傳動疲勞強度的因素有：3）aLd

單位內應力循環次數N疲勞強度2）vc疲勞強度

——

v

vmax

v（P一定）Fe1疲勞強度

——v

vmin1）

dd1b1疲勞強度

——

dd1ddmindd1和a越大越好嗎？四、帶傳動彈性滑動和打滑1.彈性滑動的產生機理：B1A1(A)C1

帶受拉力產生彈性變形，而拉力不同彈性變形量也不同。1）帶的緊邊在A1點繞上主動輪時：帶的受力：F1

帶的速度：v=v1

當帶由A1B1運動時：帶拉力：F1F2減小帶的彈性變形量減小（帶收縮），

即帶一邊隨帶輪前進，一邊又向后收縮，帶的速度：v

v12）從動輪上：正好相反，即：v

v2即有：B小帶輪速度彈性滑動產生的原因：1）帶具有彈性；

2）緊邊、松邊有拉力差。注意：彈性滑動是帶傳動不可避免的固有特性2.帶傳動的傳動比：滑動率——從動輪對主動輪速度的相對變化量。傳動比由于：彈性滑動——由于帶的彈性變形和緊邊、松邊的拉力差而引起的帶與帶輪之間的滑動彈性滑動與打滑：1）區別；2）帶來的后果

外載荷增加，使得——過載帶的磨損急劇增加、從動輪的轉速急劇下降，直至傳動失效?？梢员苊獾?，也必須避免產生的原因造成的后果打滑的特點打滑A1（C1）B1

帶傳動的打滑B1A1C13.帶傳動的打滑：

1）正常工作時：Fe<Fec

彈性滑動只在帶離開帶輪前的一部分接觸弧上發生。動弧B1C1、動角靜弧A1C1、靜角2）當FeFec：動角、靜角3）當Fe=Fec：動角=、靜角=0——

打滑失效

第三節普通V帶傳動的設計計算一、設計準則和單根V帶的基本額定功率主要失效形式：1）打滑2）帶的疲勞破壞在不打滑的條件下，使帶具有一定的疲勞強度和壽命單根帶的基本額定功率為：對于V帶用

fv代替f1）不打滑：2）帶具有一定的疲勞強度：設計準則：單根帶能傳遞的最大功率為：最大有效拉力：既不打滑，又使帶具有一定的疲勞強度：

基本額定功率實際工作條件與特定條件不符時，對表中的P0要進行修正長度修正系數，P146表8-2包角修正系數，P155表8-5，1、Kα

功率增量，計i對P0的影響。查P153表8-4b。實際工作條件下單根普通V帶傳遞的許用功率Pr

：

特定條件下，計算求得不同型號單根普通V帶傳遞的基本額定功率P0（見P152表8-4a）特定條件：1）載荷平穩；

2）包角為1800，即傳動比i=1；

3）特定帶長。減少帶的根數的措施:1）適當地增大帶輪直徑dd1P0

z

；2）適當地增加中心距a

帶長

KL

z

；包角

K

z

。實際工作條件下所需普通V帶的根數：二、帶傳動的參數選擇1.中心距2.傳動比3.帶輪的基準直徑4.帶速V將帶傳動設置在高速級！三、V帶傳動的設計步驟和方法1）帶：型號、長度L、根數z；2）傳動中心距a；3）帶輪：直徑dd1、dd2

，帶輪結構設計；4）計算初拉力、帶對軸的壓力；5）張緊裝置設計。1.確定計算功率：Pca=KAP與使用工況有關，見P156表8-7

已知的原始數據：P、n1、n2（i12）、傳動位置及外廓尺寸要求、工作條件設計的內容：設計步驟：根據計算功率Pca和小帶輪轉速n1由P157圖8-11初選帶的型號。3.確定帶輪的基準直徑：1）小帶輪直徑dd1：

按V帶的型號查P155表8-6及P157表8-8確定小帶輪的基準直徑，使:

dd1ddmin

取標準系列值

2.初選帶的型號：2）驗算帶速：普通V帶：窄V帶：取標準系列值

3）大帶輪直徑dd2

：如果：1）vvmax，則：c——應使dd1

2）v

vmin，則：Fe（P一定）——應使dd11）初定a0

：4.確定中心距a和帶的基準長度Ld：2）確定Ld

：3）確定實際中心距a：標準化P146表8-2確定帶的基準長度Ld

相對于初選出的中心距a0的帶長考慮到安裝調整及補償F0的需要，應使：5.驗算包角1：6.帶的根數：主要是為了使帶受力均勻，結構不致太大。若1過小，可考慮重選中心距，或修改傳動比V帶型號YZABCDEZmax12568897.確定帶的初拉力F0：

太小則傳遞的有效拉力小；太大則帶的壽命短，對軸的壓力也大。合適的張緊力由下式確定：G為后面軸、軸承的計算打基礎9.帶輪的結構設計：10.合理的張緊：8.對軸的壓力Fp:精確：FpFp例：試設計一鼓風機用普通V帶傳動。已知：動力機為Y系列三相異步電機，功率P=7.5kW，轉速n1=1440rpm，鼓風機轉速n2=630rpm，每天工作16小時，希望中心距不超過700mm。1.計算功率：2.選擇帶的型號：3.確定帶輪基準直徑驗算帶速：取取Pc=KAP=1.2×7.5=9kW由P157圖8-11選擇A型普通V帶選型圖若處于兩種型號交界處分別計算選優第八章帶傳動轉速誤差：4.確定帶長：由P146表8-2取Ld=2000(2000)mm實際中心距：5.小帶輪包角：6.帶的根數：初定：a0=700mmP152表8-4a，插值法：Po=1.91(2.27)；P155表8-5，插值法：

P146表8-2由P153表8-4b，插值法：8.對軸的壓力：最終取z=5(4)根9.結構設計：7.確定帶的初拉力：第四節帶輪的結構設計一、帶輪的設計要求：1）質量小，且質量分布均勻，高速時需作靜、動平衡實驗；2）工藝性好；3）無大的鑄造應力；4）輪槽的粗糙度不高于3.2，以減少磨損；5）多根帶時，各輪槽的尺寸精度應一致，使各根帶受力均勻。二、帶輪的材料：常用：HT150、HT200、HT250；高速：鑄鋼；小功率：非金屬、鑄鋁三、帶輪的結構形式：

實心、腹板、孔板和輪輻式的，各部分的結構和尺寸見教材或手冊。帶輪的結構盤式（實心式）腹板式孔板式輪輻式帶輪輪槽尺寸見P161表8-10，結構尺寸P160(圖8-14)帶輪的結構設計，主要是根據帶輪的基準直徑選擇結構形式。根據帶的截型確定輪槽尺寸。帶輪的其它結構尺寸通常按經驗公式計算確定。一、帶輪的張緊：第五節V帶傳動的張緊、安裝與防護定期張緊適合水平安裝的帶傳動一、帶輪的張緊：第五節V帶傳動的張緊、安裝與防護定期張緊適合垂直或接近垂直安裝的帶傳動一、帶輪的張緊：第五節V帶傳動的張緊、安裝與防護自動張緊常用于中小功率傳動一、帶輪的張緊：第五節V帶傳動的張緊、安裝與防護張緊輪張緊張緊輪安裝位置：松邊內側，靠近大帶輪Ｖ帶只能單向彎曲，避免過多減小包角一、帶輪的張緊：第五節V帶傳動的張緊、安裝與防護中心距過小時，張緊輪安裝位置：松邊外側，靠近小帶輪平帶可以雙向彎曲，應盡量增大包角V帶傳動：張緊輪不宜裝在緊邊,應裝于松邊內側(帶厚),使帶只受單向彎曲,且靠近大輪,防止小帶輪包角減小。圖示為帶傳動的張緊方案，試指出不合理之處。張緊輪第八章帶傳動平帶傳動：張緊輪宜裝于松邊外側(帶薄)靠近小輪,主要用以增大平帶傳