目錄一.產生背景二.市場需求及現狀三.具體介紹四.典型案例五.應用場合六.發展方向制作人：陸春雨水鳳祥永磁同步交流伺服電動機一.產生背景

在經濟發展和科技進步的同時,人類也面臨日益嚴峻的能源問題.在這種時代背景下,永磁電機以其性能優越,高效節能的顯著優點,從而成為電機研究的焦點.永磁電機,特別是稀土永磁電機,具有結構簡單,運行可靠,體積小,重量輕,損耗小,效率高.電機的形狀和尺寸靈活多樣等眾多優點.原來如此，貧僧了然！二.市場需求及現狀

從市場需求看,中國僅機電行業就有大量的機床需采用系列寬調速電機進行改造.以大幅度提高加工精度和效率,其他工業自動化則需求更高.目前國內的永磁同步電機年總產量遠遠不能滿足市場要求.此外,國外市場的需求量也在以每年20%的速度增加.因此,高精度,高性能的永磁同步電機具有重要的理論意義和應用價值.是這樣的！！具體介紹

定子由三相繞組以及鐵芯構成，電樞繞組常以Y型連接，采用短距分布繞組；

轉子采用永磁體代替電勵磁。轉子由永久磁鋼按一定對數組成，電機轉速為n=60f／p，f為電流頻率，P為極對數。1.結構霍爾傳感器定子繞組轉子磁鐵其實就是這個樣子！2.工作原理

為了簡化和求解數學模型方程，運用坐標變換理論,通過對同步電動機定子三相靜止坐標軸系的基本方程進行線性變換，實現電機數學模型的解耦。：定子電壓：定子電流：定子磁鏈矢量：轉子磁鏈矢量：轉子角位置：電機轉矩角：定子三相靜止坐標系：定子兩相靜止坐標系：轉子兩相坐標系A.B.Cd.p假設：1)忽略電動機鐵心的飽和；2)不計電動機中的渦流和磁滯損耗；3)轉子無阻尼繞組。永磁同步電動機在三相定子參考坐標系中的數學模型可以表達如下：定子電壓：定子磁鏈：電磁轉矩：繼續工作原理3.優缺點

a.

優點

（1）功率密度大；（2）功率因數高（氣隙磁場主要或全部由轉子磁場提供）；（3）效率高（不需要勵磁，繞組損耗?。唬?）結構緊湊、體積小、重量輕，維護簡單；（5）內埋式交直軸電抗不同，產生結構轉矩，弱磁性能好，表面貼裝式弱磁性能較差。b.缺點

（1）價格較高；（2）弱磁能力低；（3）起動困難，高速制動時電勢高，給逆變器帶來一定的風險；（4）他控式同步電機有失步和震蕩的可能性。四.永磁同步交流電機在噴繪機中的應用圖1噴繪機交流伺服驅動系統

測試方法是先設定電機空載轉速為3000r/min,然后從0負載慢慢增加到額定轉矩064Nm。測試數據表明,在加載過程中,電機轉速穩定在(3000!1)r/min,穩速精度比較理想。另外,曲線表明,伺服系統在額定點的總效率為72%左右。排除驅動器的損耗后,則電機本身的效率達75%,特別是電機在很寬的負載力矩范圍內(03TN~15TN)都能保持較高的效率,這是傳統直流伺服電機所難以達到的。五.應用場合適用于各類控制機械

永磁同步電動機(PermanentMagnetSynchronousMotor，簡稱PMSM)，其繞組中流過芷弦交流電流。相對于PMSM，BLDCM具有控制簡單、成本低、檢測裝置簡單等優點，但源于其原理上存在的固有缺陷，使其存在轉矩脈動較大、鐵心附加損耗大的缺點，從而限制了由其構成的BLDCM伺服系統在高精度、高性能要求的伺服驅動場合的應用。而PMSM具有L：匕BLDCM及其它交流伺服電動機更優越的性能，尤其是在低速或直接驅動場合，隨著永磁材料及控制技術的飛速發展，使得PMSM性價比得到了進一步的提高‘31。高性能交流伺服系統大多采用永磁同步電動機，研究和發展高性能的PMSM伺服系統己成為國內外廣大同仁的共識。六.發展前景1)設計出低