華北水利水電學院數字攝影測量DigitalPhotogrammetry第七章特征匹配與整體匹配回顧[一]最小二乘影像匹配原理（重點）最小二乘影像匹配優點、原理、基本思想[二]單點最小二乘影像匹配（重點）[三]最小二乘影像匹配精度影像灰度系統變形兩大類僅考慮輻射線性畸變的最小二乘匹配——相關系數單點最小二乘影像匹配的基本思想、計算步驟相關系數和信噪比關系及重要結論第六章最小二乘影像匹配LeastSquaresImageMatching內容安排（重點）[一]基于特征的影像匹配[二]整體影像匹配第七章特征匹配與整體匹配FeatureMatchingandWholeMatching以影像的灰度分布為影像匹配的基礎，被稱為灰度匹配（AreaBasedImageMatching）特征匹配（FeatureBasedMatching，在計算機界也稱為

PrimitiveBasedMatching）。[一]基于特征的影像匹配1.概述第七章特征匹配與整體匹配FeatureMatchingandWholeMatching1）什么是基于特征的影像匹配？(what)[一]基于特征的影像匹配1.概述第七章特征匹配與整體匹配FeatureMatchingandWholeMatching1）什么是基于特征的影像匹配？(what)

以影像上提取的特征為共軛實體，以特征的描述參數為匹配實體，通過計算匹配實體之間的相似性測度實現共軛實體配準的影像匹配方法，稱為基于特征的影像匹配(Feature-BasedImageMatching)。

常用的特征有點、線、面等，常用的特征描述參數包括點的圓度，特征周圍的灰度分布；線的長度、方向、寬度、梯度；面特征面積、形狀、與周圍面特征的關系等。[一]基于特征的影像匹配1.概述第七章特征匹配與整體匹配FeatureMatchingandWholeMatching2）為什么要用基于特征的影像匹配(why)

（1）當匹配的點位于低反差區內，即在該窗口內信息貧乏，信噪比很小，則其匹配的可靠性不高。[一]基于特征的影像匹配1.概述第七章特征匹配與整體匹配FeatureMatchingandWholeMatching2）為什么要用基于特征的影像匹配(why)

（2）目的只需配準某些“感興趣”的點、線或面。[一]基于特征的影像匹配1.概述第七章特征匹配與整體匹配FeatureMatchingandWholeMatching2）為什么要用基于特征的影像匹配(why)

（3）在大比例尺城市航空攝影測量中，被處理的對象主要是人工建筑物，灰度匹配難以適應。[一]基于特征的影像匹配2.特征匹配步驟第七章特征匹配與整體匹配FeatureMatchingandWholeMatching特征的匹配可以分為點、線、面特征匹配

特征提取特征描述[一]基于特征的影像匹配3.基于特征（點）的影像匹配策略第七章特征匹配與整體匹配FeatureMatchingandWholeMatching1）建立金字塔分層影像[一]基于特征的影像匹配3.基于特征（點）的影像匹配策略第七章特征匹配與整體匹配FeatureMatchingandWholeMatching2）特征提取將特征點分成幾個等級不同的目的提不同特征點[一]基于特征的影像匹配3.基于特征（點）的影像匹配策略第七章特征匹配與整體匹配FeatureMatchingandWholeMatching均勻分布隨機分布特征點的分布則可有兩種方式[一]基于特征的影像匹配3.基于特征（點）的影像匹配策略第七章特征匹配與整體匹配FeatureMatchingandWholeMatching3）特征點的匹配二維匹配與一維匹配

影像方位參數未知時，必須進行二維影像匹配;建立影像模型，形成核線進行一維匹配.[一]基于特征的影像匹配3.基于特征（點）的影像匹配策略第七章特征匹配與整體匹配FeatureMatchingandWholeMatching3）特征點的匹配匹配的備選點選擇方法對右影像也進行相應特征提取右影像不進行特征提取右影像不進行特征提取，但也不將所有的點作為可能的匹配點特征點的提取與匹配的順序

[一]基于特征的影像匹配3.基于特征（點）的影像匹配策略第七章特征匹配與整體匹配FeatureMatchingandWholeMatching3）特征點的匹配

“深度優先”

特征點的提取與匹配的順序

[一]基于特征的影像匹配3.基于特征（點）的影像匹配策略第七章特征匹配與整體匹配FeatureMatchingandWholeMatching3）特征點的匹配

“廣度優先”

匹配的準則[一]基于特征的影像匹配3.基于特征（點）的影像匹配策略第七章特征匹配與整體匹配FeatureMatchingandWholeMatching3）特征點的匹配

除了運用一定的相似性測度（主要是相關系數），一般還可考慮特征的方向，周圍已匹配點的結果粗差的剔除小范圍內用傾斜平面模型進行視差擬合[一]基于特征的影像匹配4.跨接法影像匹配第七章特征匹配與整體匹配FeatureMatchingandWholeMatching

處理影像幾何變形ABb1a1a2b2先不顧及幾何變形作“粗匹配”，后用其結果作幾何改正再匹配

幾何變形

影像匹配幾何改正最小二乘影像匹配將影像匹配與幾何改正均作為參數同時解算

[一]基于特征的影像匹配4.跨接法影像匹配第七章特征匹配與整體匹配FeatureMatchingandWholeMatching

處理影像幾何變形影像匹配幾何改正與影像匹配[一]基于特征的影像匹配4.跨接法影像匹配第七章特征匹配與整體匹配FeatureMatchingandWholeMatching

處理影像幾何變形幾何改正影像匹配基本思想[一]基于特征的影像匹配4.跨接法影像匹配第七章特征匹配與整體匹配FeatureMatchingandWholeMatching1）主要過程（1）特征提取

特征定義為一個“影像段”，由三個特征點組成：一個灰度梯度最大點Z，兩個“突出點”（梯度很小）S1，S2

三個特征點的像素序號保留S1，S2之灰度差△gZs1s2[一]基于特征的影像匹配第七章特征匹配與整體匹配FeatureMatchingandWholeMatching（2）構成跨接法匹配窗口

FbFeFb窗口Fe窗口核線S1S2ZS1ZS2FbFe左窗口右窗口Fb123Fb1特征1重采樣窗口Fb3第一步：幾何改正，重采樣第二步：相關特征3重采樣窗口[一]基于特征的影像匹配第七章特征匹配與整體匹配FeatureMatchingandWholeMatching（3）跨接法影像匹配[一]基于特征的影像匹配第七章特征匹配與整體匹配FeatureMatchingandWholeMatching目標窗口搜索窗口二維窗口重采樣與匹配重采樣相關[一]基于特征的影像匹配第七章特征匹配與整體匹配FeatureMatchingandWholeMatching

將目標窗口[a,b]整個視為待配準元“影像段”aba1b1b3a3a2b2左核線右核線[二]整體影像匹配1.基本思想第七章特征匹配與整體匹配FeatureMatchingandWholeMatching通常，無論是基于灰度還是基于特征匹配，多數是作單點匹配或局部匹配，它們不考慮周圍鄰近點（或要素）之間的相關性。

整體影像匹配是一類顧及共軛實體之間的相容性、一致性和整體協調性的影像匹配方法。它具有匹配可靠性高的特點。

[二]整體影像匹配1.基本思想第七章特征匹配與整體匹配FeatureMatchingandWholeMatching一般情況，地形可認為是連續的，因此鄰近點的高程（或視差）就有很強的相關性。如何顧及它們之間的相關性，產生最佳的整體匹配結果，這是提高影像匹配可靠性、匹配結果之間的一致性的重要途徑。

[二]整體影像匹配2.主要方法第七章特征匹配與整體匹配FeatureMatchingandWholeMatching動態規劃影像匹配多點最小二乘影像匹配

松弛法影像匹配

人工神經元網絡影像匹配

本講小結[一]基于特征的影像匹配（重點）特征匹配的步驟[二]整體影像匹配基于特征的影像匹配策略處理影