實驗操作培訓一

一、博思威龍程序開發軟件安裝二、博思威龍程序開發軟件界面介紹三、博思威龍程序開發軟件基本操作機器人控制程序編寫平臺一、軟件安裝打開軟件安裝程序的存放文件夾，找到名為“Setup.exe”的文件。

雙擊“Setup.exe”文件打開安裝程序，再點OK。出現如下對話框時，需要找到文件夾內名為“SN.txt”的文檔找到并打開名為“SN.txt”的文檔。選中并復制“BSDWHUT”回到安裝過程中的對話框，在密碼輸入框內粘貼剛復制的密碼。粘貼好，點擊“下一步”繼續安裝點擊“下一步”點擊“是”很快就能看到如下對話框，分別點擊“下一步”、“是”看到如下圖所示，在公司名稱輸入使用者單位名稱，然后切換到“SN.txt”文檔

選擇并復制序列號“WACW0-BDSR2-2208S”回到安裝過程中的對話框，在序列號輸入框內粘貼剛復制的字符串。粘貼好，點擊“下一步”繼續安裝如下圖，如果電腦C盤的空間不夠（20M以上），可以點擊瀏覽，選擇軟件安裝的目錄。不選擇就直接點“下一步”按鈕。如下圖，是安裝類型的選擇，典型安裝適合大多數用戶使用，建議直接點“下一步”按鈕進入一下步的操作。

安裝信息確認，如有問題可點“上一步”重新設置，否則點“下一步”看到以下畫面，程序安裝就完成了！補充說明：部分電腦安裝完之后仍然沒法正常運行，此時需要進行軟件補丁程序的安裝。打開程序編寫軟件安裝目錄雙擊“msagent.exe”文件進行補丁程序的安裝。二、軟件界面介紹菜單欄標題欄工具欄模塊庫流程圖生成區代碼窗口機器人小助手綻放按鈕垃圾桶狀態提示區放入模塊：鼠標左鍵在模塊區單擊需要的模塊圖標再移動鼠標指針到主程序下面中間處，當出現綠色閃動的光圈時，在單擊鼠標左鍵即可。移動單個模塊：鼠標左鍵點住要拖動的模塊不放，然后移動到相應位置放開鼠標左鍵即可。移動多個模塊：先按住ctrl鍵，在用鼠標左鍵點住需要拖動的所有模塊的最頂端模塊不放，然后移動鼠標到相應位置放開鼠標即可。三、軟件基本操作查看模塊屬性：用鼠標右鍵單擊模塊或者把鼠標移動到相應模塊上面，會在軟件界面右下角的模塊狀態顯示區顯示出該模塊的屬性。編輯模塊屬性：用鼠標右鍵單擊模塊。刪除單個模塊：鼠標左鍵點住要刪除的模塊不放，然后拖動到垃圾桶位置放開鼠標左鍵。刪除多個模塊：先按住ctrl鍵，在用鼠標左鍵點住需要刪除的所有模塊的最頂端模塊不放，然后拖動到垃圾桶位置放開鼠標左鍵。實例操作——跟我一起動手做大力矩馬達以50的速度正轉，轉動3秒，然后停止2秒，如此循環。連接馬達通道1把下載線一端連接電腦USB口把下載線一端連接主控制器下載端口安裝主控器驅動程序

打開驅動程序存放文件夾，找到名為“CP210x_Drivers”的文件。點“Next”點“Yes”依次點擊“Next”、“Finish”，完成此安裝打開驅動程序文件夾里一個名為“CP2102”的文件夾。雙擊“PreInstaller”進行第二個程序的安裝。依次點擊“Install”、“確定”，完成此安裝連接主控制器1、準備好主控盒、電池、下載線。2、把程序下載線與電腦連接好。3、再把主控器與電池連接好。4、把下載線連接到主控盒，并打開主控盒的電源開關。連接了主控制器打開電源后電腦屏幕右下角出現如下提示稍等片刻后，將會提示“新硬件已安裝并可以使用”，此時安裝完成主控盒與電腦的連接設置

1、回到桌面，鼠標右擊“我的電腦”選擇“管理”。

2、在左邊單擊選擇“設備管理器”，在右邊雙擊“端口（COM和LPT）”打開下級菜單。3、選中“CP210xUSBto……”并右擊鼠標，選擇屬性。4、如下圖屬性設置，點擊“端口設置”標簽，在“每秒位數”下拉菜單里選擇“9600”。然后點擊下面的“高級”打開設置框。5、在高級設置框下有一個“COM端口號”，點開下拉菜單，選擇COM1~COM4中沒有被使用的端口。連續兩次點擊確定并退出設置。

提示：為了方便以后使用編程軟件的在線“調試檢測”，最好使用COM1端口。可把使用中的COM1先設置成其它端