ICS2504030

J28..

中華人民共和國國家標準

GB/T40013—2021

服務機器人電氣安全要求及測試方法

Servicerobot—Electricalsafetyrequirementsandtestmethods

2021-04-30發布2021-11-01實施

國家市場監督管理總局發布

國家標準化管理委員會

GB/T40013—2021

目次

前言

…………………………Ⅲ

引言

…………………………Ⅳ

范圍

1………………………1

規范性引用文件

2…………………………1

術語和定義

3………………1

電氣安全要求

4……………2

測試的一般條件

5…………………………7

測試方法

6…………………8

標識及說明

7………………9

附錄規范性附錄異常工作條件試驗和單一故障條件試驗

A()………13

參考文獻

……………………17

Ⅰ

GB/T40013—2021

前言

本標準按照給出的規則起草

GB/T1.1—2009。

本標準由國家機器人標準化總體組提出并歸口

。

請注意本文件的某些內容可能涉及專利本文件的發布機構不承擔識別這些專利的責任

。。

本標準起草單位上海電器科學研究院中國電子技術標準化研究院科沃斯機器人股份有限公司

:、、、

上海擎朗智能科技有限公司科沃斯商用機器人有限公司北京云跡科技有限公司上海智蕙林醫療科

、、、

技有限公司弗徠威智能機器人科技上海有限公司寶時得科技中國有限公司創澤智能機器人集

、()、()、

團股份有限公司深圳市優必選科技股份有限公司國家市場監督管理總局缺陷產品管理中心上海電

、、、

器科學研究所集團有限公司江蘇奇捷機器人科技智能有限公司上海交通大學海爾上海家電研

()、、、()

發中心有限公司上海電器設備檢測所有限公司通標標準技術服務上海有限公司北京康力優藍機

、、()、

器人科技有限公司上海機器人產業技術研究院有限公司北京石頭世紀科技股份有限公司上海工程

、、、

技術大學上海添唯認證技術有限公司重慶德新機器人檢測中心有限公司上海有個機器人有限公司

、、、、

上海鈦米機器人股份有限公司盈峰環境科技集團股份有限公司

、。

本標準主要起草人朱曉鵬劉云柱高翔李通邵長東支濤蔣化冰許少強丁玉才李慶民

:、、、、、、、、、、

王愛國袁杰鄭杰昌黃慧潔楊軍劉健劉雪楠鄭海峰于隨然孫威威王念波杭魯濱邢琳

、、、、、、、、、、、、、

黃小中陳文皓楊長春潘晶于守元張斌

、、、、、。

Ⅲ

GB/T40013—2021

引言

本標準考慮了服務機器人的正常工作條件還考慮可能的故障條件以及隨之引起的故障可預見的

,,

誤用以及諸如溫度海拔污染濕度電網電源的過電壓和通信網絡的過電壓等外界影響還需考慮由

、、、、。

于制造誤差或在制造運輸和正常使用中由于搬運沖擊和運動引起的變形而可能發生的絕緣間距的

、、

減小

。

本標準考慮了兩類人員的安全一類是使用人員或操作人員另一類是維修人員維修人員是指

,(),。

當服務機器人中的維修接觸區域或處在受限制接觸區內的服務機器人存在明顯危險時可以運用他們

,

所受的訓練和技能避免可能的對自己或他人傷害的專業人員但是需對維修人員就意外危險進行防

、。,

護可以通過以下方法進行例如把維修時需要接觸的零部件的安置遠離電氣和機械危險設置屏蔽以

,,,,

避免意外接觸危險零部件用標牌或警告說明以提醒維修人員有殘留的危險

,。

電引起疼痛或傷害當能引起疼痛或傷害的電能傳遞到人體部位時電引起的疼痛或傷害就可能出

:,

現當在人體上有兩個或多個電氣接觸點時電能的傳遞就會出現第一個電氣接觸點是在人體的一個

。,:

部分和服務機器人的導電零部件之間第二個電氣接觸點是在人體的另一個部分和下列部位之間地或

;:

服務機器人的另一個導電零部件根據電流的大小持續時間波形和頻率對人體的影響從不能感覺

。、、,、

能感覺疼痛到傷害各不相同

、。

電引起著火電引起的著火是由于電能轉換成熱能此時熱能使可燃材料發熱隨后引燃并燃燒

:,,,。

電能在電阻或電弧內轉換成熱能并通過傳導對流或輻射傳遞到可燃材料由于可燃材料發熱而化學

,、。

分解出氣體液體和固體當該氣體的溫度達到燃點時氣體就會被引燃源引燃當該氣體溫度達到其

、。,。

自燃溫度時該氣體就會自燃這兩種情況下都會引起著火

,。。

耐熱和耐燃與溫度相關會引起熱灼傷等危險但與電氣安全并不直接相關考慮到溫度的升高多

,,。

由電氣引起另外外殼等防護在高溫下變形融化會導致危險帶電件的裸露導致電氣安全隱患故在

,,、,,

本標準中一并考慮當能引起傷害的熱能傳遞到人體部位時就可能發生熱引起的傷害當人體接觸熱

。,

的服務機器人零部件時就發生熱能的傳遞引起傷害的程度取決于溫度差物體的熱質量熱能對皮膚

。、、

傳遞的速率以及接觸的持續時間根據溫度接觸持續時間材料性質和材料質量的不同人體對能引

,。、、,

起疼痛或傷害灼傷的溫熱過熱的感知是不同的

()、。

Ⅳ

GB/T40013—2021

服務機器人電氣安全要求及測試方法

1范圍

本標準規定了服務機器人電氣安全有關的術語和定義電氣安全要求測試的一般條件測試方法

、、、、

標識及說明

。

本標準適用于各類服務機器人主要包括個人家用服務機器人和公共服務機器人

,/。

特種機器人可以參照使用本標準

。

注在有相關的專用產品電氣安全標準的情況下產品標準優先于本標準

:,。

2規范性引用文件

下列文件對于本文件的應用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

外殼防護等級代碼

GB/T4208—2017(IP)

家用和類似用途電器的安全第部分通用要求

GB4706.1—20051:

家用和類似用途電器的安全電池充電器的特殊要求

GB4706.18—2014

信息技術設備安全第部分通用要求

GB4943.1—20111:

額定電壓及以下橡皮絕緣電纜第部分一般要求

GB/T5013.1—2008450/750V1:

額定電壓及以下聚氯乙烯絕緣電纜第部分一般要求

GB/T5023.1—2008450/750V1:

機械電氣安全機械電氣設備第部分通用技術條件

GB/T5226.1—20191:

電氣設備用圖形符號第部分圖形符號

GB/T5465.2—20082:

電子設備用固定電容器第部分分規范抑制電源電磁干擾用固定

GB/T6346.14—201514:

電容器

激光產品的安全第部分設備分類要求

GB7247.1—2012