ICS2916030

K24..

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T39633—2020

協(xié)作機(jī)器人用一體式伺服電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)

通用規(guī)范

Generalspecificationforintegratedservomotorssystemforcooperativerobot

2020-12-14發(fā)布2021-07-01實(shí)施

國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局發(fā)布

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T39633—2020

目次

前言

…………………………Ⅰ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語(yǔ)和定義

3………………2

運(yùn)行條件

4…………………3

功能和接口

5………………4

技術(shù)要求和試驗(yàn)方法

6……………………4

檢驗(yàn)規(guī)則

7…………………16

交付準(zhǔn)備

8…………………20

附錄資料性附錄系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和組件

A()………………21

GB/T39633—2020

前言

本標(biāo)準(zhǔn)按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標(biāo)準(zhǔn)由中國(guó)電器工業(yè)協(xié)會(huì)提出

。

本標(biāo)準(zhǔn)由全國(guó)微電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口

(SAC/TC2)。

本標(biāo)準(zhǔn)起草單位西安微電機(jī)研究所珞石北京科技有限公司寧波中大力德智能傳動(dòng)股份有限

:、()、

公司清能德創(chuàng)電氣技術(shù)北京有限公司杭州三相科技有限公司西安西微智能科技有限公司浙江大

、()、、、

學(xué)廣東盈動(dòng)高科自動(dòng)化有限公司南通振康焊接機(jī)電有限公司南通大學(xué)江蘇寶控精密傳動(dòng)科技有限

、、、、

公司江蘇華源防爆電機(jī)有限公司沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)廈門(mén)日拓電器科技有限公司青島創(chuàng)科源智能裝備有

、、、、

限公司浙江巨龍自動(dòng)化設(shè)備有限公司廣東泰格威機(jī)器人科技有限公司深圳市正德智控股份有限公

、、、

司浙江如晶科技有限公司佛山市南海昇和電器有限公司佛山市高明高盛鋁業(yè)有限公司

、、、。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人任虹霞王健韓峰濤黃炳劉波郝鶴段志軍沈建新杜昭輝湯子康

:、、、、、、、、、、

顧菊平吳志明秦文銀安忠良倪僚勇張樹(shù)房陳昭明盧新建李浩王光建鄭康王家華

、、、、、、、、、、、。

Ⅰ

GB/T39633—2020

協(xié)作機(jī)器人用一體式伺服電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)

通用規(guī)范

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了協(xié)作機(jī)器人用一體式伺服電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的術(shù)語(yǔ)和定義運(yùn)行條件功能和接口技術(shù)要

、、、

求和試驗(yàn)方法檢驗(yàn)規(guī)則和交付準(zhǔn)備

、。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于協(xié)作機(jī)器人用直流供電一體式伺服電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)以下簡(jiǎn)稱(chēng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)制造檢驗(yàn)

(“”)、、

和驗(yàn)收構(gòu)成系統(tǒng)的伺服電動(dòng)機(jī)以下簡(jiǎn)稱(chēng)電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器以下簡(jiǎn)稱(chēng)驅(qū)動(dòng)器減速器制動(dòng)

。(“”)、(“”)、、

器傳感器等可參照?qǐng)?zhí)行

、。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志

GB/T191

電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第部分試驗(yàn)方法試驗(yàn)低溫

GB/T2423.1—20082:A:

電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗(yàn)第部分試驗(yàn)方法試驗(yàn)高溫

GB/T2423.2—20082:B:

環(huán)境試驗(yàn)第部分試驗(yàn)方法試驗(yàn)恒定濕熱試驗(yàn)

GB/T2423.32:Cab:

環(huán)境試驗(yàn)第部分試驗(yàn)方法試驗(yàn)和導(dǎo)則沖擊

GB/T2423.52:Ea:

環(huán)境試驗(yàn)第部分試驗(yàn)方法試驗(yàn)振動(dòng)正弦

GB/T2423.10—20192:Fc:()

計(jì)數(shù)抽樣檢驗(yàn)程序第部分按接收質(zhì)量限檢索的逐批檢驗(yàn)抽樣

GB/T2828.1—20121:(AQL)

計(jì)劃

電工術(shù)語(yǔ)控制電機(jī)

GB/T2900.26—2008

工業(yè)科學(xué)和醫(yī)療設(shè)備射頻騷擾特性限值和測(cè)量方法

GB4824—2019、

機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第部分通用技術(shù)條件

GB/T5226.1—20191:

無(wú)線(xiàn)電騷擾和抗擾度測(cè)量設(shè)備和測(cè)量方法規(guī)范第部分無(wú)線(xiàn)電騷擾

GB/T6113.101—20161-1:

和抗擾度測(cè)量設(shè)備測(cè)量設(shè)備

無(wú)線(xiàn)電騷擾和抗擾度測(cè)量設(shè)備和測(cè)量方法規(guī)范第部分無(wú)線(xiàn)電騷擾

GB/T6113.102—20181-2:

和抗擾度測(cè)量設(shè)備傳導(dǎo)騷擾測(cè)量的耦合裝置

無(wú)線(xiàn)電騷擾和抗擾度測(cè)量設(shè)備和測(cè)量方法規(guī)范第部分無(wú)線(xiàn)電騷擾

GB/T6113.104—20161-4:

和抗擾度測(cè)量設(shè)備輻射騷擾用測(cè)量天線(xiàn)和試驗(yàn)場(chǎng)地

無(wú)線(xiàn)電騷擾和抗擾度測(cè)量設(shè)備和測(cè)量方法規(guī)范第部分無(wú)線(xiàn)電騷擾

GB/T6113.201—2018