標準解讀
《GB/T 39402-2020 面向人機協作的工業機器人設計規范》是一項國家標準，旨在為設計、制造以及使用面向人機協作（HRC）環境下的工業機器人提供指導原則和技術要求。該標準適用于直接與人類操作員在同一工作空間內協同作業的工業機器人系統的設計。
根據此標準，人機協作工業機器人的設計需考慮安全性作為首要因素，確保在任何情況下都能保障人員安全。這包括但不限于通過限制機器人速度和力矩來減少潛在傷害風險、采用碰撞檢測技術即時響應接觸情況等措施。
此外，《GB/T 39402-2020》還強調了對用戶界面友好性的要求，即控制系統應該直觀易用，使得非專業人員也能快速上手并有效利用這些設備。同時，也規定了對于培訓材料的需求，以幫助使用者更好地理解和掌握如何安全有效地與這類機器人合作。
在性能方面，該標準提出了具體的技術指標，比如精度、重復定位能力等，并且明確了測試方法，以便于驗證是否達到預期的功能表現。另外，考慮到維護保養的重要性，《GB/T 39402-2020》也給出了關于可訪問性、模塊化設計等方面的建議，便于日后進行維修或升級工作。
最后，在環境保護方面，該文件提倡采用節能降耗的設計理念，并鼓勵使用可回收材料制造產品部件，以此促進可持續發展。
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- 現行
- 正在執行有效
- 2020-11-19 頒布
- 2021-06-01 實施
文檔簡介
ICS2504030
J28..
中華人民共和國國家標準
GB/T39402—2020
面向人機協作的工業機器人設計規范
Designspecificationofcollaborativeindustrialrobot
2020-11-19發布2021-06-01實施
國家市場監督管理總局發布
國家標準化管理委員會
GB/T39402—2020
目次
前言
…………………………Ⅰ
引言
…………………………Ⅱ
范圍
1………………………1
規范性引用文件
2…………………………1
術語和定義
3………………1
設計原則
4…………………2
通則
4.1…………………2
危險識別與風險評估
4.2………………3
設計要求
5…………………4
通則
5.1…………………4
通用要求
5.2……………4
機械設計
5.3……………5
人機交互界面
5.4………………………6
外部接口設計
5.5………………………7
協同操作要求
5.6………………………8
與安全相關的控制系統性能
5.7………………………9
與安全相關的零部件
5.8………………10
機器人安全功能
5.9……………………11
使用信息
6…………………12
驗證與確認
7………………12
通則
7.1…………………12
驗證與確認方法
7.2……………………13
驗證與確認要求
7.3……………………13
附錄規范性附錄安全要求和措施的驗證方法
A()……………………14
GB/T39402—2020
前言
本標準按照給出的規則起草
GB/T1.1—2009。
本標準由中國機械工業聯合會提出
。
本標準由全國自動化系統與集成標準化技術委員會歸口
(SAC/TC159)。
本標準起草單位遨博北京智能科技有限公司北京機械工業自動化研究所有限公司北京航空
:()、、
航天大學首都師范大學安徽配天機器人技術有限公司清能德創電氣技術北京有限公司工業和信
、、、()、
息化部計算機與微電子發展研究中心中國軟件評測中心武漢科技大學上海沃迪智能裝備股份有限
()、、
公司廣東省智能制造研究所清華大學萊茵技術上海有限公司深圳吉陽智能科技有限公司
、、、()、。
本標準主要起草人魏洪興宋仲康趙永利崔元洋邵振洲楊書評談金東朱志昆劉剛王鈺
:、、、、、、、、、、
劉穎李煜王澤涵張俊豐趙曉飛閔華松童上高周雪峰肖曦肖玲黃永衡
、、、、、、、、、、。
Ⅰ
GB/T39402—2020
引言
在工業生產中人類擅長解決那些精度要求不高但有一定靈活度要求的問題而機器則適合解決具
,,
有高精確性高強度以及高承載力特點的作業為了保證足夠的安全性在傳統的機器人應用中一般
、。,,
配備防護裝置以防止對操作人員造成傷害因此在這種環境下人工干預或配合的工作就很難使用機
,。,
器人系統來完成而面向人機協作的工業機器人不僅具備機器人的性能特點同時還能與人協同操
。,,
作可大幅拓寬機器人的應用領域提升生產效率本標準提供了一種面向人機協作的工業機器人設計
,,。
規范為制造商以及集成商制造和使用具備人機協同操作功能的工業機器人提供標準依據
,。
Ⅱ
GB/T39402—2020
面向人機協作的工業機器人設計規范
1范圍
本標準規定了面向人機協作的工業機器人的術語和定義設計原則和設計要求使用信息驗證和
、、、
確認方法
。
本標準適用于面向人機協作的工業機器人的設計和開發
。
2規范性引用文件
下列文件對于本文件的應用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文
,,
件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件
。,()。
機械電氣安全機械電氣設備第部分通用技術條件
GB/T5226.1—20191:
工業環境用機器人安全要求第部分機器人
GB11291.1—20111:
機器人與機器人裝備工業機器人的安全要求第部分機器人系統與
GB11291.2—20132:
集成
機械安全設計通則風險評估與風險減小
GB/T15706—2012
機械安全急停設計原則
GB/T16754—2008
機械安全控制系統安全相關部件第部分設計通則
GB/T16855.1—20181:
電磁兼容通用標準工業環境中的抗擾度試驗
GB/T17799.2—2003
電磁兼容通用標準工業環境中的發射
GB17799.4—2012
電氣電子可編程電子安全相關系統的功能安全第部分一般要求
GB/T20438.1—2017//1:
機器人與機器人裝備協作機器人
GB/T36008—2018
3術語和定義
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