電氣控制及PLC技術電氣工程學院自動化系楊霞2014年1月2例1：一個按鈕控制一臺電機的啟動和停止。例2：照明控制，完成樓道內對照明燈的雙向控制3序號PLC地址電氣符號符號說明工作原理1I0.1S1樓道內左側雙投開關樓道兩側可以同時操作開、關燈2I0.2S2樓道內右側雙投開關樓道兩側可以同時操作開、關燈3Q0.0H1燈例3：完成對三臺電動機的順序啟/停控制，1號電動機可以自由啟動，2號電動機在1號電動機啟動后才可以啟動，3號電動機在2號電動機啟動后才可以啟動。3號電動機可以自由停止，3號電動機不停止2號電動機不能停止，2號電動機不停止1號電動機不能停止。（要求不用定時器，用互鎖實現約束控制）

序號PLC地址電氣符號符號說明工作原理1I0.1S1啟動按鈕1號電動機啟動。2I0.2S2停止按鈕1號電動機停止3I0.3S3啟動按鈕2號電動機啟動。4I0.4S4停止按鈕2號電動機停止5I0.5S5啟動按鈕3號電動機啟動。6I0.6S6停止按鈕3號電動機停止7Q0.1KM1接觸器線圈1號電動機運行8Q0.2KM2接觸器線圈2號電動機運行9Q0.3KM3接觸器線圈3號電動機運行例4：按下啟動按鈕SB1按鈕時，第一臺電機啟動，5s后第二臺電機啟動，再過5s，第三臺啟動。按下停止按鈕SB2三臺電機全部停止工作。5例5：按下啟動按鈕SB1按鈕時，第一臺電機啟動，5s后第二臺電機啟動，再過5s，第三臺啟動，20分鐘后三臺電機全部自動停止工作，另按急停按鈕SB2全部電機也停止工作。6例6：按下啟動按鈕SB1按鈕時，第一臺電機啟動，5s后第二臺電機啟動，再過5s，第三臺啟動，20分鐘后三臺電機全部自動停止工作，再過5s開始將以上過程循環進行。7不能實現定時器T40得電時間持續不到5s，其觸點不能切換。例7：有三臺電機M1、M2、M3，要求啟動順序為：先啟動M1，經T37：60s延時后啟動M2，再經T38：60s延時后啟動M3。停車時要求：先停M3，經T39：30s延時后再停M2，再經T40：30s延時后停M1。電路中有2個輸入點，即啟動按鈕I0.0、停止按鈕I0.l；3個輸出點，即分別對應M1的Q0.1、M2的Q0.2和M3的Q0.3例8：某大廈欲統計進出大廈的人數，在唯一的門廊里設置了兩個光電檢測器，當有人進出時就會遮住光信號，檢測器就會輸出on狀態，反之位off狀態。

當檢測器A（I0.0）的光信號被遮住時，若檢測器B（I0.1）發出上升沿信號時，可以認為有人進入大廈，若B發出下降沿信號，可以認為有人走出大廈。9電機正反轉控制參考梯形圖程序I0.0↓→Q0.2→Q0.0正轉I0.1↓→Q0.3→Q0.1反轉正反轉互鎖星角互鎖I0.0↓→Q0.2→角起I0.1↓→Q0.3→星起正反轉互鎖星角互鎖PLC紅綠燈控制圖

紅綠燈控制PLC電氣原理圖控制方案及地址分配

實驗任務：第一步：東西綠燈和南北紅燈亮10秒鐘第二步：東西黃燈和南北紅燈閃亮5秒鐘第三步：東西紅燈和南北綠燈亮10秒鐘第四步：東西紅燈和南北黃燈閃亮5秒鐘第五步：返回到第一步

I/O分配：輸入信號信號元件及作用元件或端子位置輸出信號控制對象及作用元件或端子位置Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5東西綠燈東西黃燈東西紅燈南北綠燈南北黃燈南北紅燈交通燈實驗區參考梯形圖程序參考梯形圖程序參考梯形圖程序PLC控制電機Y-△起動控制方案：按下按鈕SB1，電機KM1、KMY啟動并正轉；2秒后，KMY斷開，電機KM△接通，并一直運行；按SB2，電機停止運作。

I/O分配：輸入信號信號元件及作用I0.0I0.1SB1：正轉SB2：停止輸出信號控制對象及作用Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3KM1KM2KM△KMY主電路接線圖正轉接觸器△接接觸器Y接接觸器電機Y-△起動參考梯形圖程