信號系統發展與趨勢劉石清通號三車間目錄信號系統的發展概況信號系統的行業分類信號系統的行業特征中國地鐵信號系統發展面臨的問題典型信號系統設備介紹國內外信號系統發展的趨勢總述

信號系統是保證列車運行安全實現行車指揮和列車運行現代化，提高運輸效率的關鍵系統設備。城市軌道交通信號系統是城市軌道交通自動化系統中的關鍵部分，是保證列車和乘客安全，實現列車運行高效、指揮管理有序的自動控制系統。一信號系統的發展概況

1、我國的地鐵發展史1階段：1956年-上世紀80年代北京（蘇聯援建、1971-81年運營，7.4KM)

1984年天津（戰備為主兼顧交通）2階段：上世紀90年代初-上世紀末上海、廣州（西門子）3階段：21世紀至今北上廣深至全國20多個百萬級人口城市2008年7月19日開通，全國第一條CBTC（世界第五條），北京10號線（同期2號線改造）2010年12月北京亦莊線、昌平線北京交控CBTC（列控系統即ATP/ATO）2012年1月浙大網新CBTC6個系統通過勞氏安全認證全系統自主知識產權一信號系統的發展概況2、現階段軌道交通發展規模地鐵、輕軌、城際單軌有軌電車二信號系統的行業分類ATC系統按閉塞方式分類有三種類型：固定閉塞方式的ATC系統、準移動閉塞式的ATC系統、移動閉塞式的ATC系統。固定閉塞式的ATC系統，采用傳統的多信息音頻軌道電路，按固定方式，根據線路情況、列車特性和固定的速度等級確定閉塞分區長度，列車以閉塞分區為最小行車間隔，且需設防護區段。其傳輸的信息量少，對應每個閉塞分區只能傳送一個信息代碼，即該區段所規定的最大速度碼或入口/出口速度碼。通過音頻軌道電路的發送設備向車載設備提供目標速度、目標距離、線路狀態(曲線半徑、坡道等數據)等信息，ATP車載設備結合固定的車輛性能數據計算出適合本列車運行的速度/距離曲線，保證列車在速度/距離曲線下有序運行，提高了線路的利用率。車地、地車間雙向實時的數據傳輸來檢測列車位置，使地面信號設備可以得到每一列車連續的位置信息和列車運行其它信息，并據此計算出每一列車的運行限制速度，并動態更新，發送給列車，列車根據接收到的運行限制速度和自身的運行狀態計算出列車運行的速度/距離曲線，車載設備保證列車在該曲線下運行。三信號系統的行業特征1、投資金額巨大2、項目周期長3、國產化水平低組裝運輸分銷/配送用戶供應商四中國地鐵信號系統發展面臨的問題1、國產化水平低2、技術壟斷性較強3、跨國投資的成本控制4、知識產權的保護5、備品備件采購供應周期長五典型信號系統設備介紹1.輪軌ATC2.磁浮列車主要信號系統設備供應SIGServiceBombardierALCATELALSTOMANSALDOUS＆S北京交控eBusinessIntegratorSIEMENS浙大網新供應商典型CBTC信號設備介紹軌道交通信號系統由列車自動控制系統（ATC系統）和聯鎖設備（即場段）兩大部分組成。其中ATC系統又可分為列車自動防護（ATP）子系統、列車自動運行（ATO）子系統和列車自動監控（ATS）子系統三個子系統，后續有VATC\DCS\DTS等子系統稱呼。CBTC控制系統中央ATC列車控制軌旁控制

行調工作站

數據服務器

應用服務器中央ATC網管系統、運行圖編輯、外系統接口.列車控制系統OPGDOPNP定位子系統VATCVATOVATPTOD接近傳感器CBI內鎖閉外鎖閉電動液壓FTGS計軸相敏LED燈泡虛擬ATODTSATP終端軌旁控制

–軌旁控制系統信號機道岔軌道電路電源車地通信媒介交叉感應環線方式（IL）無線擴頻通信方式（RF）車地通信無線擴頻通信2波導管3漏泄電纜1無線電臺車地通信無線擴頻直序擴頻跳頻擴頻運營模式中央控制本地控制降級模式人工點式列車駕駛模式e-MarketingE-CRMe-MarketplaceSCMATPDATBATOATPRMNRM2中低速磁浮磁浮列車具有爬70‰坡的能力，最小轉彎半徑75米的特點，而輪軌車輛只能爬35‰的坡，最小轉彎半徑為250米。六信號系統發展趨勢—全自動駕駛系統FAO基于UITP（國際公共交通協會）的數據，截止至2016年7月，國際上已有36個城市開通運營53條，789公里，822個車站的全自動運行線路。國外75%新線將采用FAO技術，40%的既有線改造時將采用FAO技術。預計2025年全球2200公里的全自動運行線路。83km196km789km1980199020052016邁阿密底特律溫哥華里爾神戶大阪橫濱巴黎里昂圖盧茲吉隆坡新加坡臺北東京紐約圣保羅香港迪拜哥本哈根紐倫堡雷恩巴塞羅那米蘭龍仁京畿道名古屋首爾全自動運行發展趨勢全自動運行增長速度4243*全自動運行場景總計41個以場景和運營規則為主線：場景早間上電列車喚醒清客折返換端進入正線服務停止正線服務列車休眠自動調車洗車清掃回庫日檢與維修跳停進站停車軋道車運行站臺發車扣車喚醒正常場景：18個異常場景：23個信號系統新增功能1停車場全自動運行系統與正線一致2靜止情況下列車位置確定3具有自動洗車模式，配合車輛段工藝專業實現；車庫門聯動；增強功能1信號系統采用完整的ATC，各子系統均需要冗余；測速、定位頭尾冗余2具有自診斷及中央遠程監督控制功能3增強列車自動折返4增強列車駕駛模式：無人駕駛模式、蠕動模式及常規地鐵運行模式5停車對位自動調整6屏蔽門、車門對位隔離7增強應急運行模式（CAM模式）8增強列車工況管理：喚醒、調車、正線服務、待命、清潔、洗車、休眠等車輛段、停車場新增功能1新增全自動運行區域由信號系統實現列車的全自動運行功能；列檢庫長度比以往增長約30米；2全自動運行區域與非全自動運行區域的隔離設施，并增設門禁系統；3全自動運行區域門禁與信號、行車自動化、供電的連鎖功能4全自動運行區域若干防護區域的劃分，并增設通往各防護區域的地下通道5新增列車洗車機與信號系統的接口，實現全自動洗車功能；新增車庫門，實現與信號系統聯動；6新增試車線全自動無人駕駛測試7全自動運行區域車庫內照明遠程控制功能8新增車輛段、停車場檢修防護系統增強功能1增強全自動運行區域火災報警系統、廣播系統、視頻監控系統功能，并增加各系統的聯動功能2全自動