標準解讀

《GB/T 36007-2018 鋤草機器人通用技術條件》是一項國家標準，主要針對鋤草機器人的設計、制造及使用提出了一系列的技術要求和測試方法。該標準適用于在農業環境中用于除草作業的自動或半自動控制機器人。

標準首先定義了鋤草機器人的術語與定義，明確了此類設備的基本概念和技術參數。接著，從安全性能出發，規定了包括但不限于電氣安全、機械安全在內的多項基本要求，確保產品在使用過程中能夠保障操作者以及周圍環境的安全性。

此外，《GB/T 36007-2018》還詳細描述了鋤草機器人應具備的功能特性，比如自主導航能力、障礙物識別與避讓系統等，并對這些功能的具體實現提出了指導性意見。對于鋤草效果方面，則通過設定一定的評價指標來衡量其工作效率與質量。

在環境適應性和可靠性方面，該標準也給出了明確的規定，旨在保證鋤草機器人能夠在不同氣候條件下穩定運行，并具有較長使用壽命。同時，為了便于用戶選擇合適的產品，標準中還包含了關于標識、包裝、運輸等方面的要求。


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  • 正在執行有效
  • 2018-03-15 頒布
  • 2018-10-01 實施
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文檔簡介

ICS2504030

J28..

中華人民共和國國家標準

GB/T36007—2018

鋤草機器人通用技術條件

Generalspecificationsofmechanicalweedingrobots

2018-03-15發布2018-10-01實施

中華人民共和國國家質量監督檢驗檢疫總局發布

中國國家標準化管理委員會

GB/T36007—2018

目次

前言

…………………………Ⅰ

范圍

1………………………1

規范性引用文件

2…………………………1

術語和定義

3………………1

產品分類

4…………………2

技術要求

5…………………3

試驗方法

6…………………4

標志包裝運輸和儲存

7、、…………………5

GB/T36007—2018

前言

本標準按照給出的規則起草

GB/T1.1—2009。

本標準由中國機械工業聯合會提出

。

本標準由全國自動化系統與集成標準化技術委員會歸口

(SAC/TC159)。

本標準起草單位中國農業大學蘇州博田自動化技術有限公司北京機械工業自動化研究所

:、、。

本標準主要起草人李偉張春龍李南陳子文王蓬勃耿長興楊書評張文強張俊雄袁挺

:、、、、、、、、、、

孫哲

。

Ⅰ

GB/T36007—2018

鋤草機器人通用技術條件

1范圍

本標準規定了鋤草機器人的產品分類技術要求試驗方法標志包裝運輸和儲存

、、、、、。

本標準適用于各類株間及行間鋤草機器人以下簡稱機器人的設計制造驗收等

()、、。

2規范性引用文件

下列文件對于本文件的應用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

包裝儲運圖示標志

GB/T191—2008

農用拖拉機牽引裝置型式尺寸和安裝要求

GB/T2780—2008

防霉包裝

GB/T4768—2008

防銹包裝

GB/T4879—2016

防潮包裝

GB/T5048—1999

機械電氣安全機械電氣設備第部分通用技術條件

GB5226.1—20081:

農業拖拉機和機具通用液壓快換接頭

GB/T5862—2008

熱處理工藝材料術語

GB/T8121—2012

燒結金屬材料不包括硬質合金表觀硬度和顯微硬度的測定

GB/T9097—2016()

機電產品包裝通用技術條件

GB/T13384—2008

工業自動化系統與集成工業應用中的分布式安裝第部分傳感器和

GB/T25110.1—20101:

執行器

鋤草機器人性能規范及其試驗方法

GB/T36012—2018

鋤草機器人安全要求

GB/T36013—2018

農林拖拉機及機具涂漆通用技術條件

JB/T5673—2015

中耕機土壤工作部件

JB/T6272—2007

耕耘機械術語

JB/T7873—2015

3術語和定義

界定的以及下列術語和定義適用于本文件

JB/T7873—2015。

31

.

鋤草機器人weedyrobots

一種能夠利用傳感技術如機器視覺激光紅外等傳感器技術自動感知雜草及作物等目標并控

(、、),

制末端執行機構實現株間或行間雜草自動割除的可編程智能裝備

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