標準解讀

《GB/T 36013-2018 鋤草機器人安全要求》是一項國家標準，主要針對鋤草機器人的設計、制造及使用過程中需遵守的安全規范。該標準旨在通過規定一系列的技術指標和安全措施來保障使用者的人身安全以及環境保護，同時確保設備本身能夠穩定可靠地運行。

標準首先明確了適用范圍，指出其適用于以電能為動力源，在家庭花園或公共綠地等場合進行自動割草作業的機器人產品。接著，對術語與定義部分進行了詳細說明，為后續內容的理解打下了基礎。

在安全要求方面，《GB/T 36013-2018》強調了幾個關鍵點：

  • 結構設計上應考慮防止人體接觸運動部件造成傷害；
  • 必須配備有效的緊急停止裝置，并且易于識別和操作；
  • 當遇到障礙物時，機器能夠自動停止前進或者繞行；
  • 對于電池供電的產品，需要特別注意防止過充、短路等情況發生；
  • 在噪音控制方面也有具體限制，以減少對周圍環境的影響；
  • 此外還包括防水防塵性能、電磁兼容性等方面的要求。

為了驗證上述各項要求是否得到滿足，《GB/T 36013-2018》還列出了相應的測試方法。這些測試不僅涵蓋了物理性能檢測（如強度試驗），也包括電氣安全測試（例如絕緣電阻測量）等多方面內容。


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....

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  • 正在執行有效
  • 2018-03-15 頒布
  • 2018-10-01 實施
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GB/T 36013-2018鋤草機器人安全要求_第1頁
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文檔簡介

ICS2504030

J28..

中華人民共和國國家標準

GB/T36013—2018

鋤草機器人安全要求

Safetyrequirementsformechanicalweedingrobots

2018-03-15發布2018-10-01實施

中華人民共和國國家質量監督檢驗檢疫總局發布

中國國家標準化管理委員會

GB/T36013—2018

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規范性引用文件

2…………………………1

術語和定義

3………………1

危險識別及風險評估

4……………………2

設計要求及保護措施

5……………………2

調整控制裝置

6……………4

動力裝置穩定性

7…………………………4

Ⅰ

GB/T36013—2018

前言

本標準按照給出的規則起草

GB/T1.1—2009。

本標準由中國機械工業聯合會提出

。

本標準由全國自動化系統與集成標準化技術委員會歸口

(SAC/TC159)。

本標準起草單位中國農業大學蘇州博田自動化技術有限公司北京機械工業自動化研究所

:、、。

本標準主要起草人李偉張春龍李南陳子文王蓬勃耿長興楊書評張文強張俊雄袁挺

:、、、、、、、、、、

孫哲

。

Ⅲ

GB/T36013—2018

鋤草機器人安全要求

1范圍

本標準規定了鋤草機器人的控制和操作等安全技術要求

。

本標準適用于各種類型的鋤草機器人以下簡稱機器人

()。

2規范性引用文件

下列文件對于本文件的應用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

機械電氣安全機械電氣設備第部分通用技術條件

GB5226.1—20081:

氣動對系統及其元件的一般規則和安全要求

GB/T7932—2017

農林拖拉機和機械草坪和園藝動力機械安全標志和危險圖形總則

GB10396—2006、

機械安全設計通則風險評估與風險減小

GB/T15706—2012

機械安全控制系統有關安全部件第部分設計通則

GB/T16855.1—20081:

機械電氣安全指示標志和操作第部分標志要求

GB/T18209.2—2010、2:

金屬切削機床液壓系統通用技術條件

GB/T23572—2009

機械安全防止上下肢觸及危險區的安全距離

GB/T23821—2009

農林拖拉機和機械安全帶第部分固定裝置位置要求

GB/T33641.1—20171:

3術語和定義

下列術語和定義適用于本文件

。

31

.

控制器防護裝置controllerprotection

保護控制器的外部裝置為控制器提供安全穩定的工作環境

,。

32

.

傳感器防護裝置sensorprotection

用于保護識別作物或雜草的傳感裝置的裝置

。

33

.

轉向限位steeringlimiting

用于限制導向輪轉動最大工作角度的裝置

。

34

.

橫移限位side-shiftlimiting

用于限制橫移機構橫向移動最大工作偏距的裝置

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