機器狗制作培訓實訓目的1.使學生對電子技術有一個初步認識，并初步具備電子技術方面的基礎知識、基本常識和基本技能。2.通過《電裝實習》部分，使學生了解電子產品生產試制的全過程，鍛煉實際動手能力，培養工程實踐的觀念。3.通過《電子CAD》部分，使學生了解電子CAD在電子技術中的應用，掌握從原理圖的繪制、性能仿真到PCB設計的全過程，提高電子技術課程的學習效果和電子設計的效率。實訓內容

一、掌握電烙鐵的正確使用方法、基本的焊接技術和萬用表等常用電子儀表的使用方法；了解常用電子元器件的性能特點、命名、識別及其安裝方法。了解和掌握表面貼裝工藝（SMT）的基本知識、工藝流程以及各種常用的EDA工具。二、掌握機器狗的工作原理，學會識別電路原理圖與印刷圖；學會半導體二極管、電解電容等有極性元件正負極性的區分，色環（四色或五色）電阻、電感標稱數值的讀取等，并進一步熟練焊接技術。三、了解并初步掌握一般電子產品的生產制作、調試與裝配的基本技能與方法。四、整機調試與驗收，寫實習總結報告。機器狗的基本工作原理機器狗整體思路機器狗驅動電路原理圖仿真類型電路圖機器狗PCB圖總體原理分析機器狗電路可以分成四部分：第一部分是LM555以及R6，C2,C5組成的單穩態觸發器。利用555構成的單穩態觸發器，在三種不同的控制方法下，均給以低電平觸發，促使電機轉動，從而達到機器狗停走的目的，但都只是持續一段時間就停下了，再任意滿足其中一個條件就又繼續行走。555定時器的功能主要由兩個比較器C1和C2決定，比較器的參考電壓由分壓器提供。單穩態觸發器平時總是處于一種穩定狀態，在外來低電平作用下，它能翻轉成新狀態。但這種狀態是不穩定的。只能維持一段時間，所以稱為暫態。具體的來說就是，若觸發輸入電壓施加在555的2腳電壓小等于1/3Vcc，觸發器發生翻轉，電路進入暫態，3腳輸出高電平。此后電源通過電阻R6向電容C5充電，當Vc5上升到2/3Vcc是，觸發器復位，3腳輸出低電平，電路恢復穩態。單穩態觸發器特點：

1、兩個工作狀態：穩態和暫穩態

2、在外界觸發脈沖作用下，能從穩態翻轉到暫穩態，在暫穩態維持一段時間后，在自動返回穩態。

3、暫穩態維持時間的長短取決于電路本身的參數，與觸發脈沖的寬度幅度無關。機器狗電路可以分成四部分：第二部分是LED發光管，紅外線接受管和干簧管組成的光和磁傳感器。光控磁控電路比較簡單，紅外接收管或干簧管被觸發的時候，將光信號、磁信號轉變為電信號，使得LM555單穩態電路2腳由高電平跳變為低電平，觸發器狀態翻轉，3腳輸出高電平，電動機開始工作，機器狗便開始行走了，同時行走的時間將延長到單穩態觸發器的延時時間。若光信號、磁信號延續，使得光敏接收管和干簧管連續不斷地受到光信號、磁信號的作用，則IC1的2腳會不斷得到觸發，且3腳持續輸出高電平，這時該電路將一直驅動電機M1工作，機器狗會持續行走，直到光信號或磁信號消失為止。機器狗電路可以分成四部分：

③第三部分是，麥克以及Q1,Q1組成的聲控觸發器。聲控電路比較復雜，當沒有聲音時，麥克呈高阻抗，Q1，Q2均截止，Q2的集電極為高電平，555的2腳輸入高電平，處于穩態，3腳輸出低電平，電機不工作。當有聲音時，麥克電阻變得很小。此時，Q1的基極上而導通，經過兩級放大，555的2腳輸入從高電平跳變為低電平，狀態翻轉為暫態，2腳輸出高電平，電動機開始工作。同時D2被導通，將直接加到Q3的基極上，Q3被導通，Q2被截止，IC1的2腳輸入由低電平跳為高電平。單穩態觸發電路又處于穩態。機器狗電路可以分成四部分：第四部分是Q4，Q5以及電機驅動電路。這部分電路完全受到控制電路的控制，在接通的情況下驅動電機使機器狗行走和搖頭。機器狗控制主要元器件機器狗控制主要元器件

三極管普通三極管，是一種有極性元件，它有三個腳，分別為：基極（Ｂ），集電極（Ｃ），發射極（Ｅ），在ＰＣＢ板上一般用字母Ｑ表示，如Ｑ3。三極管的插件極性區分：在管體上有弧度的一端，對應ＰＣＢ板絲印弧度垂直插入。機器狗控制主要元器件光敏三極管光敏三極管有放大作用，當遇到光照，C、E兩極導通。機器狗控制主要元器件

干簧管無正負極區別，由一對磁性材料制造的彈性舌簧組成，密封于玻璃管中，舌簧端面互疊留有一條細間隙,觸點鍍有一層貴金屬，使開關具有穩定的特性和延長使用壽命。當恒磁鐵或線圈產生的磁場施加于開關上時,開關兩個舌簧磁化，若生成的磁場吸引力克服了舌簧的彈性產生的阻力，舌簧被吸引力作用接觸導通，即電路閉合。一旦磁場力消除，舌簧因彈力作用又重新分開。機器狗控制主要元器件

駐極體麥克風（俗名話筒）有線連接外殼的一端為負極，是將感應到的聲音或振動轉化為電信號，外圍負，用屏蔽線焊接。色環電阻阻值的判定四環電阻注：誤差色環如沒有顏色則誤差范圍為20%顏色棕紅橙黃綠藍紫灰白黑金銀數字12345678900.10.01誤差±%12//0.50.20.1///510色環電阻阻值的判定

五環電阻第一條色環：阻值的第一位數字；第二條色環：阻值的第二位數字；第三條色環：阻值的第三位數字；第四條色環：阻值乘數的10的冪次數；第五條色環：誤差（常見是棕色，誤差為1%）（可見，四色環電阻誤差為5-10%，五色環常為1%，精度提高了）電阻色環圖機器狗主要元器件組裝①電動機：打開機殼，電動機（黑色）已固定在機殼底部。電動機負極與電池負極有一根連線，改裝電路，將連在電池負極的一端焊下來，改接至線路板的“電動機－”（M－），由電動機正端引一根線J1到印制板上的“電動機＋”（M＋）。音樂芯片連接在電池負極的那一端改接至電動機的負極，使其在狗行走的時候才發出叫聲。②電源：由電池負極引一根線J2到印制板上的“電源－”（V－）?！半娫矗保╒＋）與“電機＋”（M＋）相連，不用單獨再接。機器狗主要元器件組裝

③磁控：由印制板上的“磁控＋、－”（R＋、R－）引兩根線J3、J4，分別搭焊在干簧管（磁敏傳感器）兩腿，放在狗后部，應貼緊機殼，便于控制。干簧管沒有極性。④紅外接收管（白色）：由印制板上的“光控＋、－”（I＋、I－）引兩根線J5、J6搭焊到紅外接收管的兩個管腿上，其中一條管腿套上熱縮管，以免短路，導致打開開關后狗一直走個不停。紅外接收管放在狗眼睛的一側并固定住。應注意的是：紅外接收管的長腿應接在“I－”上。機器狗主要元器件組裝

⑤聲控部分：屏蔽線兩頭脫線，一端分正負（中間為正，外圍為負）焊到印制板上的S＋、S－；另一端分別貼焊在麥克風（聲敏傳感器）的兩個焊點上，但要注意極性，且麥克易損壞，焊接時間不要過長。焊接完后麥克安在狗前胸。⑥通電前檢查元器件焊接及連線是否有誤，以免造成短路，燒毀電機發生危險。尤其注意在裝入電池前測量“電源－”（V－）?！半娫矗遍g是否短路，并注意電池極性。機器狗主要元器件組裝機器狗主要元器件的位置確定①干簧管放在狗后部，貼緊機殼，便于磁感應。②紅外接收管通過鉆孔放在狗胸前，便于感受光照。③麥克的放置要靠近上部，