第十二章其他(qítā)常用機構棘輪機構槽輪機構

凸輪式間歇運動機構不完全齒輪機構萬向鉸鏈機構組合機構精品資料§12-1棘輪(jílún)機構一、棘輪機構的組成(zǔchénɡ)及工作特點1、組成：棘輪、搖桿、棘爪、止動棘爪棘輪搖桿棘爪止動棘爪將主動搖桿的往復擺動轉換為棘輪的單向間歇運動2、工作特點結構簡單、制造方便，運動可靠，轉角可調；沖擊、噪聲大，精度低低速、輕載場合結束精品資料§12-1棘輪(jílún)機構一、棘輪機構(jīgòu)的組成及工作特點1、組成：棘輪、搖桿、棘爪、止動棘爪棘輪搖桿棘爪止動棘爪將主動搖桿的往復擺動轉換為棘輪的單向間歇運動2、工作特點結構簡單、制造方便，運動可靠，轉角可調；沖擊、噪聲大，精度低低速、輕載場合結束精品資料§12-1棘輪(jílún)機構二、棘輪(jílún)機構的類型1、按棘輪結構分類2、按嚙合方式分類齒式棘輪機構摩擦式棘輪機構外嚙合方式內嚙合方式3、按運動形式分類從動件單向間歇轉動從動件單向間歇移動結束精品資料§12-1棘輪(jílún)機構二、棘輪機構(jīgòu)的類型1、按棘輪結構分類2、按嚙合方式分類齒式棘輪機構摩擦式棘輪機構外嚙合方式內嚙合方式3、按運動形式分類從動件單向間歇轉動從動件單向間歇移動4、按棘輪轉向（可能）單向式棘輪機構雙向式棘輪機構5、按棘爪數目分類單動式棘輪機構雙（三）動式棘輪機構結束精品資料§12-1棘輪(jílún)機構二、棘輪機構(jīgòu)的類型結束精品資料§12-1棘輪(jílún)機構三、棘輪(jílún)機構的功能1、間歇送進結束精品資料§12-1棘輪(jílún)機構三、棘輪(jílún)機構的功能2、制動結束精品資料§12-1棘輪(jílún)機構三、棘輪(jílún)機構的功能3、轉位、分度結束精品資料§12-1棘輪(jílún)機構三、棘輪(jílún)機構的功能4、超越離合結束精品資料§12-1棘輪(jílún)機構四、動程和動停比的調整(tiáozhěng)1、驅動機構設計成行程可調機構結束精品資料§12-1棘輪(jílún)機構四、動程和動停比的調整(tiáozhěng)2、裝置遮板結束精品資料§12-1棘輪(jílún)機構五、棘輪機構的設計(shèjì)要點齒面傾角、摩擦角要使棘爪能順利滑入，反力FR對O'的力矩要迫使棘爪進入棘輪齒底，即：由圖可知：一般取結束精品資料§12-2槽輪機構(jīgòu)一、槽輪機構(jīgòu)的組成及工作特點1、組成：主動撥盤、從動槽輪、機架將主動撥盤的連續轉動轉換為槽輪的單向間歇轉動2、工作特點結構簡單、尺寸小，傳動平穩、效率高；柔性沖擊中低速場合撥盤槽輪結束精品資料§12-2槽輪機構(jīgòu)一、槽輪機構的組成及工作(gōngzuò)特點1、組成：主動撥盤、從動槽輪、機架將主動撥盤的連續轉動轉換為槽輪的單向間歇轉動2、工作特點結構簡單、尺寸小，傳動平穩、效率高；柔性沖擊中低速場合撥盤槽輪結束精品資料§12-2槽輪機構(jīgòu)二、槽輪機構的類型(lèixíng)和應用1、按輪槽的位置外槽輪機構內槽輪機構2、按撥盤與槽輪軸線的位置平面槽輪機構空間槽輪機構結束精品資料§12-2槽輪機構(jīgòu)二、槽輪機構(jīgòu)的類型和應用1、按輪槽的位置外槽輪機構內槽輪機構2、按撥盤與槽輪軸線的位置平面槽輪機構空間槽輪機構結束精品資料§12-2槽輪機構(jīgòu)二、槽輪機構的類型(lèixíng)和應用1、按輪槽的位置外槽輪機構內槽輪機構2、按撥盤與槽輪軸線的位置平面槽輪機構空間槽輪機構結束精品資料§12-2槽輪機構(jīgòu)四、普通槽輪機構的設計(shèjì)要點1、槽數

z和圓銷數

n

的選取td

——撥盤轉一周，槽輪的運動時間t

——撥盤轉一周的總時間撥盤1勻速轉動外槽輪機構由上式可見：槽輪的運動時間總是小于其靜止時間若欲使k≥0.5，可多裝幾個圓銷，設均勻布置

n

個圓銷，k是單銷的n倍運動系數k：結束精品資料§12-2槽輪機構(jīgòu)四、普通(pǔtōng)槽輪機構的設計要點1、槽數

z和圓銷數

n

的選取td

——撥盤轉一周，槽輪的運動時間t

——撥盤轉一周的總時間撥盤1勻速轉動外槽輪機構由上式可見：槽輪的運動時間總是小于其靜止時間若欲使k≥0.5，可多裝幾個圓銷，設均勻布置

n

個圓銷，k是單銷的n倍運動系數k：槽數與圓銷數的關系1~21~31~41~6圓銷數n≥75,643槽數z結束精品資料§12-2槽輪機構(jīgòu)四、普通槽輪機構(jīgòu)的設計要點1、槽數

z和圓銷數

n

的選取td

——撥盤轉一周，槽輪的運動時間t

——撥盤轉一周的總時間撥盤1勻速轉動運動系數k：單銷內槽輪機構：n

個圓銷由上式可見：只能結束精品資料§12-2槽輪機構(jīgòu)四、普通槽輪機構(jīgòu)的設計要點2、幾何尺寸計算結束精品資料§12-2槽輪機構(jīgòu)五、普通槽輪機構的運動(yùndòng)特性R不變；rx是變化的令R/L=；得可見：當撥盤的角速度1一定時，槽輪的交速度2和角加速度2的變化取決于槽輪的槽數z結束精品資料§12-2槽輪機構(jīgòu)五、普通槽輪機構的運動(yùndòng)特性2結束精品資料§12-4凸輪式間歇運動(yùndòng)機構主動凸輪(tūlún)輪連續轉動從動輪間歇轉動結束精品資料§12-5不完全齒輪(chǐlún)機構主動輪連續轉動(zhuàndòng)從動輪間歇轉動(zhuàndòng)結束精品資料§12-8萬向鉸鏈(jiǎoliàn)機構萬向鉸鏈機構(jīgòu)（萬向聯軸節）用于傳遞空間相交軸之間的運動和動力1、單萬向聯軸節2、雙萬向聯軸節要使主、從動軸角速度恒等，必須滿足：（1）主從動軸1、3和中間軸2位于同一平面；（2）主從動軸1、3與中間軸2的夾角相等；（3）中間軸2兩端的叉面位于同一平面。結束精品資料§12-9組合(zǔhé)機構幾種基本(jīběn)機構組和應用滿足工作要求齒輪—連桿組合機構結束精品資料§12-9組合(zǔhé)機構幾種(jǐzhǒnɡ)基本機構組和應用滿足工作要求齒輪—連桿組合機構結束精品資料§12-9組合(zǔhé)機構幾種基本機構組和應用