第2講AC/DC變換及其應用一、整流電路拓撲三、整流電路的有源逆變工作狀態二、大功率可控整流電路

四、晶閘管直流電動機系統五、整流電路的諧波和功率因數整流電路（rectifyingcircuit）把交流電能轉換為直流電能的電路。大多數整流電路由變壓器、整流主電路和濾波器等組成。它在直流電動機的調速、發電機的勵磁調節、電解、電鍍等領域得到廣泛應用。整流電路通常由主電路、濾波器和變壓器組成。20世紀70年代以后，主電路多用硅整流二極管和晶閘管組成。濾波器接在主電路與負載之間，用于濾除脈動直流電壓中的交流成分。變壓器設置與否視具體情況而定。變壓器的作用是實現交流輸入電壓與直流輸出電壓間的匹配以及交流電網與整流電路之間的電隔離。wtp2pwtp2pwtp2pwtp2pTVTRu1u2uVTidudaqudwtwt單相整流一、整流電路拓撲例1三相整流電路拓撲三相半波可控整流三相橋式可控整流一、整流電路拓撲三相橋式可控整流電路例2選1500V/30A晶閘管6只二、大功率可控整流電路帶平衡電抗器的雙反星形可控整流電路采用相同器件時可達到更大的功率。減少交流側輸入電流的諧波或提高功率因數，減小對供電電網的干擾。多重化整流電路適用于低電壓、大電流的場合2.1帶平衡電抗器的雙反星形可控整流電路二次側為兩組匝數相同極性相反的繞阻，分別接成兩組三相半波電路。接平衡電抗器的原因：電源電壓瞬時值不相等，用Lp平衡電流兩個中點n1、n2間的電壓等于ud1和ud2之差。加在Lp上，產生電流ip，通過兩組星形自成回路，不經負載，稱為環流或。為了使兩組電流平均分配，Lp值應足夠大，以限制環流在負載額定電流的1%～2%以內。帶平衡電抗器的雙反星形可控整流電路原理分析：平衡電抗器Lp承擔了n1、n2間的電位差，它補償了ub′和ua的電動勢差，使得ub′和ua兩相的晶閘管能同時導電。upud1,ud2OO60°360°t1ttb)a)uaubucuc'ua'ub'ub'整流電壓平均值為:

Ud=1.17U2cos

與三相橋式電路比較得：三相橋為兩組三相半波串聯，而雙反星形為兩組三相半波并聯，且后者需用平衡電抗器。當U2相等時，雙反星形的Ud是三相橋的1/2，而Id是單相橋的2倍。兩種電路中，晶閘管的導通及觸發脈沖的分配關系一樣，ud和id的波形形狀一樣。2.2多重化整流電路概述：整流裝置功率進一步加大時，所產生的諧波、無功功率等對電網的干擾也隨之加大，為減輕干擾，可采用多重化整流電路。原理：按照一定的規律將兩個或更多的相同結構的整流電路進行組合得到。目標：

移項多重聯結減少交流側輸入電流諧波，串聯多重整流電路采用順序控制可提高功率因數。

多重化整流電路1)移相多重聯結并聯多重聯結的12脈波整流電路有并聯多重聯結和串聯多重聯結。可減少輸入電流諧波，減小輸出電壓中的諧波并提高紋波頻率，因而可減小平波電抗器。使用平衡電抗器來平衡2組整流器的電流。2個三相橋并聯而成的12脈波整流電路。

多重化整流電路移相30構成的串聯2重聯結電路

移相30串聯2重聯結電路

移相30串聯2重聯結電路電流波形變壓器二次繞組分別采用星形和三角形接法，相差30

構成12脈波整流電路。星形三角形0a)b)c)d)ia1Id180°360°ia2iab2'iAIdiab2wtwtwtwt000Id2333Id33IdId323(1+)Id323(1+)Id33Id13將整流變壓器的二次繞組移相20，可構成

串聯3重聯結電路將整流變壓器的二次繞組移相15，可構成串聯4重聯結電路--24脈波整流電路三、整流電路的有源逆變工作狀態逆變的概念三相橋整流電路的有源逆變工作狀態逆變失敗與最小逆變角的限制1、逆變的概念1)什么是逆變？為什么要逆變？逆變（Invertion）——把直流電轉變成交流電，整流的逆過程。有源逆變與無源逆變區別有源逆變電路——交流側和電網連結。應用：直流可逆調速系統、交流繞線轉子異步電動機串級調速以及高壓直流輸電等。無源逆變電路——變流電路的交流側不接電網，而接負載有源逆變電路--可控整流電路，滿足一定條件就可工作于有源逆變，其電路形式未變。既工作在整流狀態又工作在逆變狀態的成為變流電路。2)直流發電機—電動機系統電能的流轉直流發電機—電動機之間電能的流轉a）兩電動勢同極性EG

>EM

b）兩電動勢同極性EM>EG

c）兩電動勢反極性，形成短路電路過程分析。兩個電動勢同極性相接時，電流總是從電動勢高的流向低的，回路電阻小，可在兩個電動勢間交換很大的功率。逆變的概念3)逆變產生的條件單相全波電路代替上述發電機

單相全波電路的整流和逆變交流電網輸出電功率電動機輸出電功率a)b)u10udu20u10aOOwtwtIdidUd>EMu10udu20u10OOwtwtIdidUd<EMaiVT1iVT2iVT2id=iVT+iVT12id=iVT+iVT12iVT1iVT2iVT1逆變的概念產生逆變的條件有二：有直流電動勢，其極性和晶閘管導通方向一致，其值大于變流器直流側平均電壓。晶閘管的控制角

>/2，使Ud為負值。半控橋或有續流二極管的電路，因其整流電壓ud不能出現負值，也不允許直流側出現負極性的電動勢，故不能實現有源逆變。欲實現有源逆變，只能采用全控電路。什么電路可以實現有源逆變？2、三相橋整流電路的有源逆變工作狀態逆變和整流的區別：控制角不同

0<<p

/2

時，電路工作在整流狀態。

p

/2<

<

p時，電路工作在逆變狀態。可沿用整流的辦法來處理逆變時有關波形與參數計算等各項問題。把a>p/2時的控制角用p-

=b表示，b稱為逆變角。逆變角b和控制角a的計量方向相反，其大小自b=0的起始點向左方計量。

交流側電抗對逆變換相過程的影響當b>g時，換相結束時，晶閘管能承受反壓而關斷。若b<g，該通的VT2關斷,應關的VT1不能關斷,最終導致逆變失敗udOOidwtwtuaubucuaubpbgb<gagbb>giVT1iVTiVT3iVTiVT3223、逆變失敗與最小逆變角的限制換相重疊角的影響：觸發電路工作不可靠，如脈沖丟失、脈沖延時等。晶閘管發生故障，該斷時不斷，或該通時不通。交流電源缺相或突然消失。換相的裕量角不足，引起換相失敗。1）逆變失敗的原因逆變時，一旦換相失敗，使得Ud>0,形成極大短路電流—逆變失敗（逆變顛覆）d——晶閘管的關斷時間tq折合的電角度約4~5g——

換相重疊角15~200q′—安全裕量角主要針對脈沖不對稱程度，其值約取10逆變失敗與最小逆變角的限制2)確定最小逆變角bmin的依據逆變時允許采用的最小逆變角b應等于bmin=d+g+q′整流電壓整流電流變壓器容量短路電壓比Uk%g220V800A240kV。A5%15~20參照整流時g的計算方法bmin一般取29~35g——

換相重疊角的確定：查閱有關手冊,舉例如下：3）有源逆變狀態時各電量的計算：每個晶閘管導通2p/3，故流過晶閘管的電流有效值為：從交流電源送到直流側負載的有功功率為：在三相橋式電路中，變壓器二次側線電流的有效值為：

四、晶閘管直流電動機系統電動機負載時整流電路的工作情況。由整流電路供電時電動機的工作情況。晶閘管直流電動機系統—可控整流裝置帶直流電動機負載組成的系統。電力拖動系統中的一種，整流的用途之一。·引言研究通常在電樞回路串聯一平波電抗器，保證整流電流在較大范圍內連續。接反電動勢負載時,負載電流斷續,對整流電路和電動機工作均不利udOidwtuaubucaudOiaibicicwtEUdidR三相半波帶電動機負載且加平波電抗器時的電壓電流波形工作于整流狀態時工作于整流狀態時系統的兩種工作狀態：電流連續工作狀態電流斷續工作狀態晶閘管壓降電樞電阻T電阻電動機反電勢

式中整流電路中T漏抗三相半波電流連續時以電流表示的電動機機械特性機械特性是一組平行直線,斜率取決于內阻調節a

角，即可調節電動機的轉速。Ona1<a2<a3a3a2a1Id(RB+RM+)IdCe3XB2p轉速與電流的機械特性關系式為1)電流連續

在電機學中可根據整流電路電壓平衡方程式得電流斷續時電動勢的特性曲線理想空載轉速抬高。機械特性變軟隨著a

的增加，進入斷續區的電流值加大斷續區特性的近似直線斷續區連續區EE0E0'OIdminId(0.585U2)(

U2)2Oa3a2a1Id分界線斷續區連續區a5a4E0E電流斷續時不同a時反電動勢的特性曲線

1<

a2<a3<60，a5>a4>60工作于整流狀態時電流斷續機械特性特點：2)電流斷續負載減小時，電感儲能減小電流不再連續，特性呈現出非線性電動機在四象限中的機械特性正組變流器反組變流器na3a2a1Ida4b2b3b4b1a=b=p2a'=b'=p2b'3b'2b'1b'4a'2a'3a'4a'1a1=b'1;a'1=b1a2=b'2;a'2=b2a增大方向'b增大方向'a增大方向b增大方向工作于有源逆變狀態時1)

電流連續時機械特性

因EM=Cen，得機械特性方程：機械特性由

決定逆變時逆變電流斷續，與整流時相似：空載轉速上翹,特性變軟,呈非線性逆變狀態的特性是整流狀態的延續控制角變化時，機械特性得變化。第1、4和3、2象限中特性分屬兩組變流器，輸出的Ud極性相反，故標以正組和反組變流器直流可逆電力拖動系統五、整流電路的諧波和功率因數電力電子技術應用日益廣泛，由此帶來的諧波(harmonics)和無功(reactivepower)問題日益嚴重無功的危害：導致設備容量增加。使設備和線路的損耗增加線路壓降增大，沖擊性負載使電壓劇烈波動。諧波的危害：降低設備的效率。影響用電設備的正常工作。引起電網局部的諧振，使諧波放大，加劇危害。導致繼電保護和自動裝置的誤動作。對通信系統造成干擾。1）諧波對于非正弦波電壓，滿足狄里赫利條件，可分解為傅里葉級數：基波（fundamental）+諧波n次諧波電流含有率（HarmonicRatioforIn）

正弦波電壓可表示為：電流諧波總畸變率（TotalHarmonicdistortion）

諧波和無功功率分析基礎2）功率因數正弦電路中的情況有功功率：視在功率:

S=UI

功率因數l不考慮電壓畸變，研究電壓為正弦波、電流為非正弦波的情況有實際意義無功功率：Q=UIsinj

非正弦電路：P=UI1

cosj1

基波因數——v=I1/I，即基波電流有效值和總電流有效值之比位移因數（基波功率因數）——cosj1功率因數由基波電流相移和電流波形畸變決定功率因數：諧波和無功功率分析基礎P、Q、S定義同正