北京化工大學信息學院自動化系

主講教師：張永德第八節YS170調節器2023/2/32第八節YS170調節器一、功能二、構成三、原理

2023/2/33

一、基本知識1、操作、調整和工程畫面的功能2、編程的方法及畫面的操作2023/2/34

調節器分類主要功能SLPC調節器YS170調節器控制單元BSC/CSC/SSC同SLPC控制要素標準PID/采樣PI/批量PID同SLPC可變型給定值濾波有有PID參數自整定有有編程能力99步MPR/20步SPR99步MPR/99步SPR一、功能2023/2/35自診斷功能有有程序生成SLPC/SPRG/編程指令YS170/PC機/編程指令通信方式SLPC/集散控制系統/LCS插件YS170/集散控制系統/通信插件YS170/PC機/RS485直接輸入的信號無毫伏/熱偶/熱阻/滑線電阻/隔離/兩線制變送器/頻率顯示畫面無操作/調整/工程顯示畫面2023/2/36

（一）構成原理同SLPC調節器（二）電路方框圖二、構成2023/2/37DI/DODI/DODI/DODI/DODI/DODI/DODI1/DO6DI2/DO5DI3/DO4DI4/DO3DI5/DO2DI6/DO1輸入口輸出口DIDIDIDIDIDIDODODODODODO通信口系統ROM時鐘RAMD/ACPUWDT故障報警多路開關多路開關比較器故障指示器報警Y3Y2Y1LNGNDRS-232C通道燈顯示器CPU顯示部x2x1x3x4x52023/2/38x1顯示操作電路控制運算電路AMV正常關異常硬手動電路開2023/2/39SLPC調節器YS170調節器模入/模出同SLPC狀入/狀出同SLPC動圈指示表及其相關電路液晶顯示器及其相關電路SPRG插座RS232C接口采用EPROM，有EPROM插座采用EEPROM2023/2/310（一）結構1、正面盤三、原理2023/2/311YOKOGAWA◆CAMPF▽△FAILALM＜＜SHIFT＞＞TIC-0011LOOP1PV:100.0SV:50.0MV60.0ALM-1STC-ONCoDEG100.0STCON0.0PRM5.0CAMPF▽△YEW602080100040SLPCYS1702023/2/312SLPC調節器YS170調節器PV、SV、用動圈指示表顯示MV用電流指示表顯示PV、SV、MV用液晶顯示器顯示SV由SET按鍵給出同SLPCC/A/M運行方式切換開關同SLPC可編程功能鍵PF同SLPC手動輸出操作桿輸出操作鍵無畫面翻頁鍵2023/2/3132、側面盤SLPC調節器YS170調節器液晶顯示器無側面盤鍵盤調整開關/正反作用開關ROM插座編程器插座2023/2/3143、內面盤SLPC調節器YS170調節器無內面盤RS232C接口便攜式手操器接口硬手動打開/關閉開關硬手動輸出旋鈕輸出平衡指示燈機芯鎖定桿2023/2/315（二）直接輸入的信號SLPC調節器YS170調節器模擬量信號1~5V模擬量信號1~5V狀態量信號狀態量信號無10~100mV輸入信號無10~63mV熱電偶輸入信號無10~6500C/10~5000C熱電阻輸入信號無100~200Ω滑線電阻輸入信號無1~5V隔離輸入信號無4~20mA兩線制變送器輸入信號0~10kHZ頻率輸入信號2023/2/316（三）控制運算指令SLPC調節器YS170調節器

6大類46條指令同SLPC程序行有編號

1LDX1

2

BSC程序行無編號

LDX1

BSC1程序分支去向利用行編號指定

5GIF8

…8STA2程序分支去向利用標號指定

GIF

@CHG_PF

…

@CHG_PF2023/2/317程序說明字不可寫入程序說明字可以寫入（Alarmfunction）直接讀取功能擴展寄存器的名稱

1LDB21

直接讀取功能擴展寄存器的數據名稱

LDPB22023/2/318;-----------------------------------------------------------------------------;Autocontrol@AU_CONTROLLDX1LDX3CSC@ENDSTY1END;-----------------------------------------------------------------------------;SimulationprogramSUB@SIMPRLDY1LDP6LAG1LDP1+STY3LDP7;MAINSIMULATIONLAG2LDP8LAG3LDP9DED1STY2RTN2023/2/319例題帶冷卻水夾套的反應釜溫度流量串級控制系統。反應釜用一階滯后環節+純滯后環節仿真，一階滯后環節的時間常數T1=10S、純滯后環節仿真的純滯后時間常數T2=20S；夾套用一階滯后環節+干擾環節仿真，一階滯后環節的時間常數T3=5S、干擾環節的干擾量=+10%；反應釜的溫度維持在70~750C，流量為0~200l/h，反應釜上部溫度線性化處理后和下部溫度進行高溫選擇后，上限報警后送DO1。2023/2/320FICDO1HALFXHSLX4X3冷卻水TTTF反應釜夾套反應釜內膽FICTICX2X1Y12023/2/3211、工作單cscCNT1CNT2FX1DO1HAL1HSL1X1X2P1K1X3X4Y1Y2Y3LAG1+LAG2DED1P5P4P2P3反應釜檢測到的信號去X1Y1去反應釜的夾套2023/2/3222、數據單數據名說明規格模擬量輸入X1溫度0C70~75X2流量l/h0~200X3溫度0CX4溫度0C模擬量輸出Y1輸出0~100%2023/2/323數據名數值說明參數P1報警設定值參數P25S時間常數T3參數P30.1干擾量參數P410S時間常數T1參數P520S時間常數T2常數K1死區寬度2023/2/324

3、程序單

MPR1、LDX12、LDX23、SQT4、CSC5、STY16、LDX37、FX18、LDX49、HSL110、LDP111、LDK112、HAL113、STDO114、END用SLPC調節器編程2023/2/325SPR1、LDYI2、LDP23、LAG14、LDP35、+6、STY27、LDP48、LAG29、LDP510、DED111、STY312、END2023/2/326；……………

；Temperature-FlowCascadeControl

LDX1LDX2SQTCSCSTY1LDX3FX1LDX4HSL1LDP1LDK1HAL1STDO1END如果這步程序是BSC則必須加下標號，如BSC1，否則程序在編譯時會出現故障，顯示為Invalidopre(無效指令)，原因是除了CNT1之外還有CNT2用YS170調節器編程2023/2/327；……..；SimulationProgramSUB@SIMPRLDY1LDP2LAG1LDP3+STY2LDP4LAG2LDP5DED1STY3RTN沒有這步指令，主程序和仿真程序無法連接，編譯后程序各自運行，相互沒有聯接，也就看不到輸出/輸入沒有這步指令仿真程序不能返回到主程序2023/2/328（四）顯示畫面SHIFT+翻頁鍵SHIFT+翻頁鍵SHIFT+翻頁鍵操作畫面調整畫面工程畫面2023/2/329操作畫面1、操作畫面回路畫面報警畫面趨勢畫面2023/2/330(1)回路畫面的功能顯示操作PV、SV、MV的數字顯示C/A/M切換PV、SV、MV的圖、標顯示SV的↑或↓報警狀態和控制狀態顯示MV的↑或↓寄存器顯示畫面翻頁操作2023/2/331YOKOGAWA◆CAMPF▽△FAILALM＜＜SHIFT＞＞TIC-0011LOOP1PV:100.0SV:50.0MV60.0ALM-1STC-ONCoDEG100.0STCON0.0PRM5.0工位號畫面標題寄存器狀態工程單位PL報警設定值指針報警顯示給定值輸出上下限指針可編程功能鍵狀態顯示2023/2/332（2）趨勢畫面的功能顯示操作PV、SV、MV的數字顯示C/A/M切換PV趨勢顯示SV的↑或↓MV的↑或↓畫面翻頁操作2023/2/333YOKOGAWA◆CAMPF▽△FAILALMTIC-0011TREND1PV:100.0SV:50.0DECMV:60.0100STCON0050CDPV、SV、MV顯示趨勢顯示2023/2/334（3）報警畫面的功能顯示操作過程報警顯示報警的確認系統報警顯示MV的↑或↓自整定報警顯示2023/2/335YOKOGAWA◆CAMPF▽△FAILALMTIC-0011ALARMPROCESSPL1PH2STCPBLMTTILMTCLRSYSTEMY3OVERCD自整定報警顯示過程報警顯示系統報警顯示2023/2/3362、調整畫面輸入輸出設定畫面P和T寄存器畫面自整定設定畫面PID設定畫面調整畫面2023/2/337（1）PID設定畫面的功能顯示操作PID參數及相關參數顯示軟鍵操作MV的↑或↓2023/2/338↑↓SAVCHG▽△COTIC-1076PID1PB11000STCOFFPV110.0SV140.5MV100.0%DV1-30.5CSV1100.0%FF1100.0%TRK50.0%PB1100.0%TI11000STD13SSFA10.570SFB10.123GW11.0%GG11.000PH1106.3PL1-6.3DL1100.0VL1100.0VTI1SMH1100.0%ML10.0%MR1100.0%RB180.0%PMV100.0%2023/2/339（2）自整定設定畫面的功能顯示操作自整定參數及相關參數顯示軟鍵操作MV的↑或↓2023/2/340↑↓SAVCHG▽△COTIC-1076PID1PB11000PV110.0SV140.5MV100.0%STCOFFODOFFPB1100.0%TI11000STD13SIP1STATICTR1300SNB10.0OS1MEDMI15.0%PMX1999.9%PMN12.0%IMX19999SIMN11SPDX10SPA1999.9%IA11000SDA10SCR10.00%RT11.000LM10STM1100SGM11.0002023/2/341（3）輸入輸出數據畫面的功能顯示操作Xn、Yn、DIn、DOn寄存器的狀態顯示軟鍵操作2023/2/342↑↓TIC-1076I/ODATAX110.0%X2-25.0%X390.0%X420.0%X53.0%Y135.0%Y2100.0%Y340.0%DI11DO31DI21DO21D0312023/2/343（4）P&T寄存器畫面的功能顯示操作P&T狀態顯示軟鍵操作2023/2/344↑↓TIC-1076P&TREG1/2P0110SP0110SP02P03100.0P0490.0P05110.9P06100.0P07P085.0%P0923.0%P10P11P12P13P14P15P16P17P180.0%P190.0%P200.0%P210.0%P22P23P24P25P26P27P28P29P302023/2/3453、工程畫面工程畫面工程畫面1工程畫面2K常數顯示畫面FX數據表設定畫面功能設定畫面2口令設定畫面輸入規格設定畫面采樣和批量設定畫面功能設定畫面1預置PID設定畫面程序設定器設定畫面GX2數據表設定畫面GX1數據表設定畫面2023/2/346↑↓▽△TIC-1076CONFIG1STARTTIM1SETINHBCTLALMSTNSTARTTIM1COMMCOMWRENBLADRS1STBIT1PARNOBPS9600LOOP11LOOP21TRND11TRND21ALARM1REV1.1（1）功能設定畫面各種功能選擇和設定2023/2/347（2）采樣和批量控制參數設定畫面有關參數的設定和顯示

2023/2/348MNUPRM▽△TIC-1076SCMAINTST