犐犆犛５３．０６０

犑８３

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

犌犅／犜２２４１８—２００８／犐犛犗２４１３４：２００６

工業(yè)車輛車輛自動功能的附加要求

犐狀犱狌狊狋狉犻犪犾狋狉狌犮犽狊—犃犱犱犻狋犻狅狀犪犾狉犲狇狌犻狉犲犿犲狀狋狊犳狅狉犪狌狋狅犿犪狋犲犱犳狌狀犮狋犻狅狀狊狅狀狋狉狌犮犽狊

（ＩＳＯ２４１３４：２００６，ＩＤＴ）

２００８１０１３發(fā)布２００９０５０１實施

中華人民共和國國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫總局

發(fā)布

中國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會

書

犌犅／犜２２４１８—２００８／犐犛犗２４１３４：２００６

目次

前言!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!Ⅰ

１范圍!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１

２規(guī)范性引用文件!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１

３術(shù)語和定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２

４危險列表!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２

５安全要求!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３

６驗證和試車!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!５

７使用信息!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!６

書

犌犅／犜２２４１８—２００８／犐犛犗２４１３４：２００６

前言

本標(biāo)準(zhǔn)等同采用ＩＳＯ２４１３４：２００６《工業(yè)車輛車輛自動功能的附加要求》（英文版）。

本標(biāo)準(zhǔn)等同翻譯ＩＳＯ２４１３４：２００６。

為了便于使用，本標(biāo)準(zhǔn)作了下列編輯性修改：

———“本國際標(biāo)準(zhǔn)”一詞改為“本標(biāo)準(zhǔn)”；

———刪除了國際標(biāo)準(zhǔn)的前言和目次；

———對于ＩＳＯ２４１３４：２００６引用的國際標(biāo)準(zhǔn)，用已被采用為我國的標(biāo)準(zhǔn)代替對應(yīng)的國際標(biāo)準(zhǔn)，其余

未被采用為我國標(biāo)準(zhǔn)的國際標(biāo)準(zhǔn)均被直接引用；

———將國際標(biāo)準(zhǔn)的４．１～４．１３用表格形式列出編為表１，則國際標(biāo)準(zhǔn)的表１改為表２；

———國際標(biāo)準(zhǔn)第２章的“ＩＳＯ２０８９８：———”改為不注日期的引用，將引用的內(nèi)容直接寫入標(biāo)準(zhǔn)

正文。

本標(biāo)準(zhǔn)由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出。

本標(biāo)準(zhǔn)由全國工業(yè)車輛標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會（ＳＡＣ／ＴＣ３３２）歸口。

本標(biāo)準(zhǔn)起草單位：北京起重運輸機械研究所。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人：趙春暉。

本標(biāo)準(zhǔn)為首次制定。

Ⅰ

犌犅／犜２２４１８—２００８／犐犛犗２４１３４：２００６

工業(yè)車輛車輛自動功能的附加要求

１范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了工業(yè)車輛（以下簡稱車輛）下列自動功能控制裝置和控制系統(tǒng)的安全要求：

———轉(zhuǎn)向（直接的機械式導(dǎo)向除外）；

———運行；

———起升和下降；

———載荷操縱，例如旋轉(zhuǎn)、前移、擺動、傾斜、夾緊；

———以上動作的組合和／或排序。

注：控制系統(tǒng)通常是車輛的一部分，但也可包括車輛以外的部件，如自動轉(zhuǎn)向?qū)蜓b置。

本標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)與ＩＳＯ３６９１各適用部分配合使用。

在ＩＳＯ３６９１各適用部分的范圍一章中的限制內(nèi)容也適用于本標(biāo)準(zhǔn)。

本標(biāo)準(zhǔn)不適用于下列情況，并且不包含下述情況的要求：

———用來限制駕駛員操作的安全裝置（例如高度限位器、速度限制器）；

———在惡劣的條件下操作（例如極端的氣候、冷藏庫、強磁場）；

———在符合特殊標(biāo)準(zhǔn)的環(huán)境中工作（例如潛在的爆炸性環(huán)境）；

———電磁兼容性；

———旅客輸送；

———搬運載荷時，該載荷的性質(zhì)可能導(dǎo)致危險情況發(fā)生（例如熔融金屬、酸／堿、輻射材料）。

２規(guī)范性引用文件

下列文件中的條款通過本標(biāo)準(zhǔn)的引用而成為本標(biāo)準(zhǔn)的條款。凡是注日期的引用文件，其隨后所有

的修改單（不包括勘誤的內(nèi)容）或修訂版均不適用于本標(biāo)準(zhǔn)，然而，鼓勵根據(jù)本標(biāo)準(zhǔn)達(dá)成協(xié)議的各方研究

是否可使用這些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本適用于本標(biāo)準(zhǔn)。

ＧＢ／Ｔ１５７０６．２—２００７機械安全基本概念與設(shè)計通則第２部分：技術(shù)原則（ＩＳＯ１２１００２：

２００３，ＩＤＴ）

ＧＢ／Ｔ１６８５５．１—２００８機械安全控制系統(tǒng)有關(guān)安全部件第１部分：設(shè)計通則（ＩＳＯ１３８４９１：

２００６，ＩＤＴ）

ＩＳＯ３６９１１工業(yè)車輛安全要求和驗證第１部分：除無人駕駛、伸縮臂式車輛及載運車外的自

行式工業(yè)車輛１）

ＩＳＯ３６９１２工業(yè)車輛安全要求和驗證第２部分：自行式伸縮臂式車輛１）

ＩＳＯ３６９１３工業(yè)車輛安全要求和驗證第３部分：操作臺可升降的車輛和專門設(shè)計的帶有起

升載荷運行的車輛的附加要求１）

ＩＳＯ３６９１４工業(yè)車輛安全要求和驗證第４部分：無人駕駛工業(yè)車輛及