中華人民共和國國家標準GB/T17165.3-2001ldiTec61131-72000模糊控制裝置和系統第3部分:可編程控制器模糊控制編程FuzzycontroldevicesandsystcmsPart3:Programmablecontrollers--fuzzycontrolprogramming2001-02-13發布2001-08-01實施國家質量技術監督局發布

GB/T17165.3-2001次前言IEC前言范圍引用標準3定義4模糊控制在可編程序控制器中的集成5模糊控制語言（FCL）…5.1模糊控制程序的交換5.2模糊控制語言元素5.2.1功能塊接口5.2.2模糊化………·5.2.3清晰化5.2.4規則塊5.2.5可選參數…5.3模糊控制語言（FCL)示例……5.4模糊控制語言（FCL)的產生式規則和關鍵字5.4.1產生式規則…·…·.·.5.4.2關鍵字….6相符性………………6.1模糊控制語言（FCL)的相符性等級·6.2數據檢查清單……….附錄A(提示的附錄）理論A1模糊邏輯·………A2模糊控制·………A2.1模糊化·………A2.2A2.3推理·……·A2.4清晰化·………·A3模糊控制的性能附錄B(提示的附錄）示例BI』預先控制·………….B2常規PID控制器的參數自調整B3過程的直接模糊控制……附錄C(提示的附錄)工業實例：集裝箱吊車…附錄D(提示的附錄）在規則塊中使用變量的例子附錄E(提示的附錄）符號、縮寫、同義詞

GB/T17165.3-2001本標準等同采用IEC61131-7-2000《可編程序控制器第7部分：模糊控制編程》。本標準向制造廠和用戶提供在可編程控制器中進行模糊控制編程的基本方法,從而使模糊控制應用程序在不同的編程系統之間的移植成為可能。本標準定義的模棚控制語言(FCL)以GB/T15969.3-1995《可編程序控制器第3部分:編程語言》的文本語言的數據類型和功能塊等概念為基礎.規定了標淮化的模糊控制特性以及編程語言的語法及語義。從小而簡單到大而復雜的項目都可能應用模糊控制。為使本標準能覆蓋所有這些應用.本標準第6章以相符性等級定義了模糊控制系統的兼容特性。基本級定義了所有兼容系統都必須實現的特性的最小集合.使模糊控制程序具有良好的可交換性。擴充級定義了可選特性。應用了可選特性的模糊控制程序只能在應用了同樣特性集合的系統之間完全移植，其它情況下則只能部分交換。考慮到具有特殊性的高技術系統的應用以及將來的發展，本標準也容許使用基本級和擴充級以外的特性。但是·這些特性應以列表的形式給出清單，以確保很容易識別出它們是非標準特性。模糊控制應用的可移植性還依賴于不同的編程系統及控制系統的特點。因此，本標準還要求制造廠提供數據檢查清單以反映這種依賴性GB/T17165《模糊控制裝置和系統》系列國家標準包括以下部分：第1部分：基本術語(GB/T17165.1—1997)第2部分：模糊控制單元性能檢測一般要求(GB/T17165.2—1997)第3部分：可編程控制器模棚控制編程(GB/T17165.3-2001）第4部分：洗衣機模糊控制基本性能檢測要求(GB/T17165.4—1997)在本標準的正文和附錄中,凡使用第3章中的術語或第5章模糊控制語言（FCL）的語言元素時.采用斜體·如模糊集合、清晰化。本標準的附錄A、附錄B、附錄C、附錄D、附錄E都是提示的附錄本標準由國家質量技術監督局標準化司提出。本標準由全國模糊控制技術標準化工作組歸口本標準起草單位：北方工業大學，西南交通大學.北京工業大學.上海大學,機械工業部自動化研究所本標準主要起草人：李宇成，徐揚,易繼楷，費敏銳，楊昌。

GB/T17165.3-2001IEC前言模糊邏輯理論在控制領域中的應用通常稱作模糊控制。模糊控制是一種正在興起的能夠提高工業自動化能力的控制技術.通常由可編程控制器(PLC)來實現的控制任務，均適合于采用模糊控制技術實現模糊控制依賴以所謂語言規則庫所表征的實際應用知識，而不必依賴于解析（經驗的或理論的)模型。只要專門知識能夠表達成規則形式的地方，就能采用模棚控制技術。這樣就能利用可獲得的知識來改進生產過程、完成各種任務·例如：控制(閉環或開環，單變量或多變量，線性或非線性系統)控制系統參數的在線或離線設定；分類和模式識別；實時決策(將此產品送到機器A還是機器B？）幫助操作員決策或調整參數；系統故障探測和診斷。它的廣泛應用范圍和基于人的經驗的自然工作方式，使得模糊控制成為可編程控制器用戶可以利用的一種標準基本工具。模棚控制也可以直接與經典控制方法相結合。模糊控制應用于以下場合時是有其優勢的:沒有過程的精確模型、解析模型難以建立、模型太復雜而無法作實時估計。模糊控制的另外一個優點是，人類經驗可以直接融合進來，而且不需要對整個模糊控制器建立模型.有時模糊控制僅僅是在一系列的局部線性模型中插值或者動態地自適應調整“線性控制器“的參數，從而使其變成非線性，或者僅僅給現有待改進的控制器中“納人”某些特性模糊控制是一種多值控制·不再把控制命題值僅限于"真”或“假”.這使得模糊控制尤其適合于模擬專家經驗，這種經驗描述成在給定一組輸入時應采取什么樣的控制動作。模糊控制領域現有的理論和已實現的系統在術語(定義）、特性(功能)和實現(工具)方面很不一致。從小而簡單的應用到高精尖和復雜的項目都可以應用模糊控制。為了使IEC61131的這一部分能覆蓋所有這些應用，模糊控制系統的兼容特性被映射成第6條所定義的相符性級別。基本級定義了所有兼容系統都必須實現的特性的最小集合，這使模糊控制程序縣有可交換性擴充級定義了可選的標準特性。應用了這些特性的模櫚控制程序只能在應用了同樣的特性集合的系統間完全移植，其它情況下只可能部分交換。本標準不強制所有兼容系統實現擴充級的所有特性，但應支持可移植性(或部分可移植性）、避免使用非標準的特性。因此，在可以用基本級和擴充級的特性實現時.兼容系統不應出現非標準的特性。為了不將應用了特有的高技術特性的系統排除在本標準之外，為了不阻礙將來的發展進步，本標準也容許未被基本級和擴充級覆蓋的附加特性。但是·這些特性須以標準的形式列出清單，確保很容易識別出它是非標準特性。這種依賴性包含在制造商提供的數據檢查清單中。模糊控制應用的可移植性依賴于不同的編程系統及控制系統的特點

中華人民共和國國家標準模糊控制裝置和系統第3部分：可編程控制器模糊控制編程GB/T17165.3-2001idtIEc61131-7-2000FuzzycontroldevicesandsystemsPart3:Programmablecontrollers-fuzzycontrolprogramming1范圍本標準定義了在可編程控制器中應用模櫚控制的編程語言。本標準規定了制造商和用戶將模糊控制應用集成于GB/T15969.3規定的可編程控制器語言中的基本方法.以及在不同編程系統之間交換可移植模糊控制程序的可能性為了幫助讀者理解本標準內容，附錄A簡單介紹了模糊控制和模糊邏輯的最基本內容用標準下列標準所包含的條文·通過在本標準中引用而構成為本標準的條文。本標準出版時.所示版本均為有效。所有標準都會被修訂.使用本標準的各方應探討使用下列標準最新版本的可能性GB/T15969.3—1995可編程序控制器第3部分：編程語言GB/T17165.1-1997模模糊控制裝置和系統第1部分：基本術語3定義本標準采用下列定義3.1模糊集合fuzzyscet模糊集fuzzyset模翔子集（菜論域上的）fuzzysubset(onanuniverseofdiscourse)帶有隸屬程度(以「O.17區間上的數表示)的事物(物體、對象或概念)的整體。「GB/T17165.1-1997中3.973.2隸屬函數membershipfunction表征論域中每一元素隸屬于一個舫集合的程度的函數。「GB/T17165.1一1997中3.1073.3隸屬度degreeofmembership