SEW-EURODRIVESEW-傳動設備有限公司電子技術中心

MOVIDRIVE變頻器應用說明1

1變頻器的控制功能2變頻器的參數設置3變頻器的使用與維護4報警信息的含義和故障報警的處理5位置控制功能6.變頻器與現場總線介紹MOVIDRIVE---驅動變頻器2SEW-EURODRIVE1.變頻器的控制功能MOVIDRIVE驅動變頻器3

MOVIDRIVE新的外形尺寸4適用于各種復雜應用場合的變頻技術閉環矢量控制，帶或不帶編碼器，在低速時輸出最大的轉矩來控制同步或異步電機。變頻技術的新概念5MOVIDRIVE包括功能相同的三個變頻器系列，功率范圍從1.5KW到132KW。

MDF系列對交流電機進行電壓矢量控制MDV系列可以選擇電壓矢量或電流矢量的控制方式對交流電機進行控制

MDS系列專為同步伺服電機設計系列6特性

電壓范圍3x380V---500V

功率范圍1.5KW---132KW

一套驅動解決方案，用于：標準應用場合；需要高速度、穩定性的場合；伺服應用；

內置式制動斬波器具有多種擴展功能：輸入輸出擴展接口現場總線接口控制面板位置控制7特性

IPOSPLUS：內部位置和邏輯控制為標準配置軟件界面MOVITOOLS

示波器軟件SCOPE

通過MOVILINK進行通訊.統一界面，對于：

達高EMC標準：內置式輸入濾波器達BGII級對電網干擾低，輸入電流低達到標準和認證：RS－232/RS-485Fieldbus(PROFIBUS,INTERBUS,CAN,Device-Net和SBUS（內部系統總線）8

DBG面板MOVITOOLSSCOPEPC界面過程參數圖形化可視化最優化故障診斷文件存儲參數設定故障檢測參數設定向導故障檢測文件存儲操作軟件9概覽MDS伺服控制MDV電流矢量控制（帶編碼器）MDF電壓矢量控制（不帶編碼器）控制方式標準功能SCOPE功能IPOS

plus內置式位置控制和邏輯控制MDV->增量型編碼器MDS->旋轉變壓器TF/TH信號接收功能選項DPI/DPA位置控制同步運行帶絕對值編碼器的I/O擴展接口DIPI/O擴展接口DIO通訊選項PROFIBUS

INTERBUS-SCANBusDevice-Net10MDF/MDVMDVMDV

VFC

用于一般驅動應用泵、風扇、輸送帶、往復驅動和升降機…

VFC帶編碼器用于多種不同需要的驅動控制（可選擇位置控制）升降機、立體倉儲設備和擠壓機…

CFC帶編碼器用于更高要求的驅動控制。例如需要考慮控制質量和動態特性，也需進行轉矩控制（可選擇位置控制）紙、線的張力調整等、卷筒驅動…應用范圍11選項概覽輸入/輸出擴展接口DIO11A單軸位置控制板DPI11A/DPA11A8位開關量輸入，光電耦合隔離8位開關量輸出1個模擬量輸入＋10V，0-20mA

2個模擬量輸出＋10V，0/4-20mA帶絕對值編碼器接口的I/O擴展接口DIP11A

SSI界面8位開關量輸入，光電耦合隔離8位開關量輸出同步運行控制器DRS11A1個主動機最多帶10個從動機的相位同步控制7種操作模式可編程位置控制，帶增量型編碼器接口（DPI11A）或帶絕對值編碼器接口（DPA11A）現場總線接口

DFP11APROFIBUSDP/FMSDFI11AINTERBUS-SDFC11ACANDFD11ADevice-Net(準備)12VFC/CFCVFC和CFC的轉矩提升時間VFCCFCAvailableTorqueTime(ms)13VFC/CFC

特性

VFCCFC最大轉矩不帶編碼器反饋：0.5Hz最小150％輸出轉矩帶編碼器反饋：帶編碼器反饋：零速時最小160％輸出轉矩

零速時最小150％輸出轉矩

轉矩提升時間大約8ms大約2ms

速度精度很好非常好（滿足很高的控制要求）可選擇轉矩控制不可能可以單個或多個電機驅動適用于單個或多個電機適用于單個電機驅動控制驅動控制在MOVIDRIVE系列中的運用MDF、MDVMDV14精度說明:MOVIDRIVE型號控制方式編碼器調速范圍

Nmax=3000rpm靜態轉速精度

Nmax=3000rpmMDFVFC控制方式無200:10.30%MDVVFC控制方式1024增量型編碼器800:10.01%MDVCFC控制方式1024增量型編碼器3000:10.01%MDVCFC控制方式sin/cos編碼器5000:10.01%MDSSERVE控制方式旋轉變壓器>3000:10.01%15通訊和操作操作/參數設定/運行指令，MOVITOOLS,MX_SCOPESBUS系統總線數據處理總線RS-485,PROFIBUS,INTERBUS,CAN，CANopen，DeviceNet16SEW-EURODRIVE.變頻器的參數設置MOVIDRIVE驅動變頻器17

MOVIDRIVE系列變頻器的參數分為十個功能組,有幾百個參數.其中“0__”為只讀參數.其余幾組根據控制需要需設定相關參數.參數設定有幾種方法:1通過操作面板(DBG11A)2通過功能軟件MX_SHELL3通過功能軟件MT_Manager變頻器參數的設定方法:18變頻器參數的設定方法參數級轉換，同時按下啟動調試指向下一個菜單條或在編輯狀態下修改參數值（增大）指向上一個菜單條或在編輯狀態下修改參數值（減小）Q取消調試/回到初始顯示狀態E取消手動/從報警狀態退出操作面板19變頻器參數的設定方法DBG11B操作面板具備存儲器功能(EEPROM)。支持將變頻器參數存到操作面板中作為備份和將操作面板中的參數拷貝到變頻器中。當對多臺相同控制應用及功率的變頻器進行調試時。可以通過拷貝參數實現對多臺變頻器的快速調試。操作面板作為調試和顯示單元如果有一臺變頻器需要有一個，即使有十臺甚至更多也可以只有一個。操作面板20電機優化過程1：同時按進入電機優化選擇參數組1選擇控制模式選擇電機型號選擇額定電壓選擇額定頻率如電機為非SEW電機，提供：電機額定電流電機額定功率

COSφ

電機額定轉速21電機優化過程2：選擇輸入側電壓計算嗎？保存嗎？22變頻器參數的設定方法MT_manager

MT_manager是SEW公司針對新的MOVIDRIVE系列變頻器開發的在WINDOWS操作系統環境下運行的專用調試軟件，使得用戶對變頻器的調試、監測更加簡便，同時支持數據采集優化系統功能，方便用戶對驅動系統進行最佳組合。

MT_manager

在針對諸如位置控制應用進行調試時尤其方便，用戶只需按照軟件提示輸入相應直觀條件參數，其他工作可以由軟件自動完成，使調試更直觀。23Windowsversion工具SHELLSCOPE系統狀態Programming24用SHELL診斷/fieldbus25用SHELL進行手動操作26用SHELL進行診斷和比較

兩組參數比較簡單-不同的菜單條右邊用*為標記27IPOSplus軟件工具28IPOSplus軟件工具29參數概覽------顯示值------設定值和斜率發生器------轉速調節器和位置調節器------電機參數------參考信號------監控功能------二進制端子定義------控制功能------系統功能------IPOS參數定義------基本顯示30SEW-EURODRIVE參數組0---顯示值3100_過程值3201_狀態顯示3302_模擬量輸入03_基本板二進制輸入3407_系統參數08_故障存儲器35選件板之間的位置L：左側（OPTION1）R：右側（OPTION2）3609_總線監控37SEW-EURODRIVE參數組1---轉速設定/斜率發生器3810_轉速設定選擇39現場總線控制：端子控制：4011_模擬量輸入AI14112_模擬量輸入AI2V-10V---0---10VV0---10V差分輸入連接：以AGND為參考點輸入連接：4213_轉速斜率4315_電動電位計4416_固定設定轉速

二進制輸入FIXSETPTSW0V可實現兩組固定設定轉速在控制器使能時切換；45SEW-EURODRIVE參數組3---電機參數4630_限幅4732_電機補償增加BOOST補償示意圖：48

P340是依據電機利用率實現電機熱保護的；電機利用率是一個綜合參數：控制器的輸出電流、風冷形式、電機的轉速和運行時間；34_電機保護功能35_電機轉向49SEW-EURODRIVE參數組4---參考信號5040_轉速參考信號示意圖：N＞nref

5141_轉速窗口信號42_轉速設定值/實際值比較5243_電流的參考信號44_電流的參考信號53SEW-EURODRIVE參數組5---監控功能54如果達到了電流限幅值，控制器認為轉矩到達最大值，而此時實際轉速沒有達到目標轉速，延時P501參數，控制器報轉速監控故障。如果TTL或sin/cos編碼器信號故障或編碼器電源故障，控制器報編碼器監控故障。50_轉速監控功能55SEW-EURODRIVE參數組6---端子分配56/控制器禁止正轉/停車反轉/停車N11/N21N12/N22使能/快停二進制輸入的公共點內部24V電源0V（24V電源）60_二進制輸入

二進制輸入DI00含義為控制器禁止，含義是固定的；基本板二進制輸入：57二進制輸入說明:58開關量輸入選項5960X10:/制動控制DO01公共點DO01的常開觸點DO01的常閉觸點準備就緒/故障內部24V輔助電源外部24V電源0V（24V電源）TF/TH熱保護62_二進制輸出

二進制輸出DB00含義為制動應用，含義是固定的；61開關量輸出選項62開關量信號在“READY”狀態和控制器得電后，有效。多個端子可以定義為同一種功能。6364_模擬量輸出

電壓輸出

電流輸出64模擬量輸出選項65比例系數對應-10---0---1---10例：1500rpm對應10V輸出P641=266SEW-EURODRIVE參數組7---控制功能67DT/DV/D無增量型編碼器DT/DV/D帶增量型編碼器DT/DV/D帶增量型編碼器CT/CV帶sin/cos編碼器DFY/CM帶旋轉變壓器700---操作模式選擇6871_---靜態電流選擇69/控制器禁止正轉/停車使能/快停/制動器/轉速設定值斜率發生器輸入斜率發生器輸出起停轉速停車轉速72_---停車功能選擇70起停轉速起停轉速73_---制動功能選擇71740---轉速跳躍功能72SEW-EURODRIVE參數組8---系統功能7380_設定7481_串行通訊75

IMM.STOP---控制器立即斷開輸出，控制器禁止、制動器報閘；

EMERG.STOP---控制器以緊急斜率P137斷開輸出，當轉速低于P300（起停轉速）時，控制器禁止、制動器報閘；

RAPIDSTOP---控制器以快停斜率P136斷開輸出，當轉速低于P300（起停轉速）時，控制器禁止、制動器報閘；83_故障響應NORESPONSE---無響應

FAULT---報故障

WARNG---報警76手動故障復位可通過二種方式實現：當控制器發生故障時，按操作面板的[E]會自動進入P840參數；直接調用P840參數，進行故障復位；84_故障復位如自動故障復位會引起人身和設備危險，不建議使用77轉速的實際值用戶單位85_轉速比例值示意圖：7886_PWM開關頻率7987_過程值描述80P876：過程輸出使能

當修改了過程輸出值的設定，P876自動恢復到OFF狀態，如要使修改的過程輸出值必須將P876使能激活；8188_手動操作功能示意圖：82.變頻器的使用與維護SEW-EURODRIVEMOVIDRIVE驅動變頻器83變頻器的使用與維護變頻器在安裝時應注意：變頻器安裝時應放置在開關柜中，開關柜應保證防塵、放潮、防腐；2.變頻器可并排無間隙安裝,但上下應保留不低于10cm散熱空間；3.變頻器電源線和變頻器與電機之間的連線應與控制線和編碼器電纜以及通訊線分開布置,控制線和信號線及通訊線應嚴格屏蔽,屏蔽線接地,根據干擾抑制要求選擇相應功能附件。84變頻器的使用與維護變頻器在使用時應注意：1.變頻器上電要等機器自檢完成以后再進行操作；2.變頻器正常應用應避免直接在機器運行中切斷電源停機；3.一臺變頻器拖動兩臺及以上數量電機運行時，不可在變頻器已經使能情況下切換被拖動電機若分批將電機投入運行,應注意準備投入運行電機的功率應不大于已經在運行電機功率的75%；變頻器與電機之間采用單對單控制時，應避免接觸器連接。85變頻器的使用與維護變頻器的維護變頻器在正常使用過程中無需經常維護,在設備檢修時可以檢查安裝變頻器的開關柜防護情況,保證變頻器的散熱條件和電源線及變頻器和電機之間電纜絕緣情況正常。檢查通訊線控制線及編碼器線連接可靠,屏蔽正常。86SEW-EURODRIVE4.報警信息的含義MOVIDRIVE驅動變頻器87報警信息的含義變頻器7-段碼顯示的內容0

變頻器未準備好1控制器禁止2無使能信號3靜態電流4

VFC運行5速度控制6轉矩控制7保持控制8廠家設置9

接近限位開關A

功能選件b

未使用CIPOS參考運行d

快速重新起動E

未使用F

故障顯示(閃爍)H

手動運行t

響應時間溢出88LED顯示閃亮，大約1s熄滅，大約0.2s閃亮，大約1s閃亮，大約1s熄滅，大約0.2s熄滅，大約0.2s89在出現報警信號以后,首先將變頻器恢復到控制器禁止狀態；檢查變頻器報警信號代碼；對照報警信息代碼表提示的可能原因；檢查相應部位并排除故障因素；對變頻器復位；故障報警的處理90

IMM.STOP---控制器立即斷開輸出，控制器禁止、制動器報閘；

EMERG.STOP---控制器以緊急斜率P137斷開輸出，當轉速低于P300（起停轉速）時，控制器禁止、制動器報閘；

RAPIDSTOP---控制器以快停斜率P136斷開輸出，當轉速低于P300（起停轉速）時，控制器禁止、制動器報閘；NORESPONSE---無響應

FAULT---報故障

WARNG---報警響應說明91故障說明92故障說明93故障說明94故障說明95故障說明965.位置控制功能SEW-EURODRIVEMOVIDRIVE驅動變頻器97在變頻器中PLC內置功能的變頻器IPOSPLUSMOVIDRIVE98傳統的解決方案變頻器減速電機減速電機MOVIDRIVE和IPOS的解決方案開關柜帶PLC+位控模塊開關柜帶PLC全新的位置控制理念99優勢：

1、控制方式靈活2、動態響應快，運行精度高，性能可靠3、降低系統成本內置功能的變頻器IPOSPLUSMOVIDRIVE100特性：

1、應用范圍廣2、用戶程序3、PLC功能4、位置控制功能5、監視功能6、適用多種通訊方式內置功能的變頻器IPOSPLUSMOVIDRIVE101IPOS

plus內部位置控制和邏輯控制系統

菜單支持宏指令，最多包含1000個指令行支持增量型編碼器和絕對值編碼器近似于PLC功能命令循環周期0.5/1ms

多個MOVIDRIVE之間通過快速系統總線

SBUS進行通訊IPOS

功能plus102IPOS---ASSEMBLER編輯器

plus103IPOS---COMPILER

編輯器104IPOS---LOGOdrive編輯器

plus105IPOS---應用模塊plus106主驅動：KA87DY112LB

MDS60A0370-503-4-00+DIP11A

升降：KA87DY112LB

MDS60A0370-503-4-00+DIP11A

貨叉：KA87DT0N4BM

MDF60A0008-503-4-00應用實例：立體倉庫貨叉伸縮橫向運行升降1076.變頻器與現場總線介紹SEW-EURODRIVEMOVIDRIVE驅動變頻器108SEW-EURODRIVEDFP11A擴展板109DFP11A總線板概述

總線協議選項：

支持PROFIBUSDP、PROFIBUSFMS和PROFIBUSFMS/DP混合方式；

總線通訊速率支持：

9.6Kbaud、19.2Kbaud、93.75Kbaud、187.5Kbaud、500Kbaud和1000Kbaud；

總線連接形式：

D型9針插頭，符合DIN19245和EN50170標準；

站地址：

由DIP撥碼開關設定0---125；

GSD文件：

SEW-6000.GSD

DP的結構類型；

1個過程字、2個過程字、3個過程字參數通道+1個過程字、參數通道+2個過程字、參數通道+3個過程字

110電源燈總線故障燈DP-地址DP-終端電阻D型9針插頭DFP11A總線板111終端電阻激活禁止總線終端電阻如果MDV系列控制器在PROFIBUS網的開端或在網的末端，總線終端電阻需要激活----增加總線系統的抗干擾能力。112DIP-地址撥碼開關DP地址

PROFIBUS從站地址通過DIP撥碼開關設定；

PROFIBUS支持0---125地址范圍；控制器得電時，設置DIP撥碼開關無效，站地址只有在斷開電源再合電后，才有效；

DP地址可在P092參數顯示；113顯示說明114SEW-EURODRIVE總線115DP---結構

PROFIBUS-DP支持參數通道和過程字通道；

參數通道為非周期性的數據交換，用于訪問和設置控制器的參數；

過程字通道為周期性的數據交換，用于訪問和設置過程值；116過程值的個數和結構：

支持過程值通道和參數通道；過程值通道最多支持10個過程輸入字和10個過程輸出字；