前言

安裝汽車防抱制動系統（簡稱ABS）的目的是防止車輛在緊急制動時車輪抱死，維持在任何路面狀況下車輛制動時的穩定性和可操縱性，同時將制動距離盡可能的縮短。宇通客車－－ABS系統并不是一種自動的制動系統，而是人機（車輛）構成的一種交互式的制動系統，它是作為一種安全裝置加裝于汽車原有的制動系統中的控制系統。只有正確的安裝與使用才能充分發揮其作用。宇通客車－－傳統的汽車制動系統的功能是使行駛的汽車車輪受制動力矩的作用，使車輛停止。在大多數情況下往往要抱死車輪，在這種狀態下除造成車輪輪胎的嚴重磨損外若后輪抱死會產生側滑，使車輛喪失穩定性，而前輪抱死會使車輛喪失轉向能力，這種狀態都容易導致事故的發生。宇通客車－－

當采用ABS防抱制動系統時就能實現：

l

在緊急制動時，甚至在附著系數φ＜0.1的冰雪路面上都不會產生車輪抱死，并使車輪處于最佳的制動狀態，縮短制動距離，獲得穩定的制動性能。l反應迅速的調節裝置提高了制動的舒適性。l防止由于在高附著系數路面制動而引起的輪胎磨損。宇通客車－－

汽車ABS系統的組成

與工作原理

汽車ABS系統的組成它由控制器（ECU）、調節器（電磁閥）和輪速傳感器、電線束和指示燈等組成。

宇通客車－－當緊急制動時，控制器（7）根據其從輪速傳感器（2）獲得的信號，當發現有一個或一個以上的車輪有抱死傾向時，會起動壓力調節器（4），控制調節每個通道中制動管路的壓力，使其增大、減小或者保持不變，以使制動力相對于車輪的運動狀態、輪胎和道路間的附著條件保持在一個平均的最佳水平。宇通客車－－ABS系統各總成的安裝調整

傳感器、彈性襯套、脈沖環（齒圈）及其安裝宇通客車－－傳感器和脈沖環即為ABS系統的“感知器”。脈沖環（齒圈）隨車輪一起旋轉，傳感器測量車輛運動情況并產生與輪速相應的感應信號（電壓），并通過傳感器導線傳送至控制器，ECU根據這些信號分別計算出車速和輪速。

宇通客車－－傳感器的工作原理脈沖環（齒圈）

（1）

齒圈的齒數a．80齒：用于輕型車（代表符號為M）b．100齒：用于普通商用車（代表符號為T）c．120齒：用于特殊的大輪胎車輛（代表符號為H）

前后齒圈的齒數須一致。下圖即為我們常用的一種齒圈。齒圈材料：

齒圈一般采用鐵磁材料或35#、45#鋼，亦可用導磁能力好的粉末冶金制造。

宇通客車－－

齒圈的基本參數：

a．齒節距4≤t＜14（mm）b．齒間距≥2mmc．齒間距偏差≤0.1mmd．齒寬≥7mme．齒高≥2mmf．齒高偏差≤0.4mmg．齒側面傾斜角≤10°宇通客車－－齒圈表面保護

齒圈表面采用鍍鋅或鍍鉻。

宇通客車－－齒圈的安裝

齒圈安裝在車輪之內，加熱套在輪轂上，隨車輪一起旋轉。齒圈加熱時可采用電加熱或油加熱（必須保證齒圈均勻受熱），加熱至180°C~200°C后保溫十分鐘，再套在輪轂上。裝配時使用木錘或橡膠錘沿齒圈輕輕地均勻用力，嚴禁用硬物敲打，裝配時必須推到位。齒圈與輪轂的配合公差為H8/s7。宇通客車－－裝配后檢測齒面的跳動公差應小于0.1mm，齒圈的旋轉中心必須與輪轂的旋轉軸心同心，其公差應小于0.1mm。輪轂旋轉時齒圈不能與其它物體相碰。使用風動工具從內側擰緊輪胎螺栓時要特別注意不要損壞齒面。齒面的槽內不能有異物。宇通客車－－齒圈的齒數必須與COMET控制器程序匹配（120齒、100齒、80齒），用戶自己設計的齒圈配合COMET型ABS時，圖紙必須經過廣州市科密汽車制動技術開發有限公司認可方可生產。宇通客車－－傳感器與彈性襯套

傳感器和彈性襯套通過支架固定在前橋的轉向節孔之內和后輪的制動底板上。傳感器軸線應垂直于齒面，最大偏差角度為±2.5°，固定支架內孔尺寸為φ18H11mm，傳感器與彈性襯套之間的夾緊力約為120N~200N。支架必須有足夠的剛度保證車輛行駛時傳感器相對于車軸不發生相對跳動。宇通客車－－傳感器的技術參數

技術參數與測試要求下圖宇通客車－－

傳感器與彈性襯套的安裝

安裝前要檢查傳感器導線是否破損，端子是否變形，對破損、變形的必須更換，同時清除附在傳感器頭上的鐵屑等雜物。

宇通客車－－安裝時先將支架固定在前橋的轉向節孔之內或后橋的制動底板上，再將彈性襯套推入支架孔，推到彈性襯套兩個小翻邊接觸到為止，最后將傳感器總成推入彈性襯套中（傳感器在推入彈性襯套前必須在傳感器表面涂敷comet潤滑脂），直至傳感器的頭部抵住齒圈。

宇通客車－－測試

安裝完成后，將傳感器線在橋殼上找一支架進行固定。然后轉動車輪，傳感器略微后退（傳感器與齒面的間隙自然形成小于0.7mm），當轉速在42轉/分鐘時，測量兩個端子之間輸出信號的電壓有效值，其值應大于0.1伏，傳感器的電阻值應在1250±50Ω范圍內。宇通客車－－控制器總成的安裝

控制器是ABS系統的“大腦”，通過接受來自于輪速傳感器的感應電壓信號計算出車輪的各種運動參數：

a.車輪轉速；b.車輪的加速度、減速度；c.車輪的滑移率；d．車輛行駛速度。宇通客車－－

Ⅲ，Ⅳ型控制器外形圖

注意事項：控制器總成在運輸和安裝過程中注意不能進水，不允許出現磕碰、摔打現象，安裝時不得用重物敲擊外殼。安裝前要檢查外殼是否有破損，連接線束總成的25針插頭是否變形，出現上述情況應立即進行更換。

宇通客車－－新車型在第一次配裝科密牌ABS時，應告知廣州科密汽車制動技術開發有限公司有關車輛的輪胎型號、車輛軸距、是否裝有電渦流緩速器，以便于與相對應的控制器（ECU）匹配。注意不同類型車輛的控制器不能互換。

宇通客車－－調節器總成的安裝

功能調節器（制動壓力調節器）是ABS系統的“執行機構”，接受來自控制器的控制指令，控制制動壓力的增、減以及保持。

宇通客車－－科密牌調節器外形圖

調節器的工作原理

調節器串聯在制動管路中（制動氣室前），它是一個三位三通閥。汽車在正常行駛時無信號輸入調節器電磁閥，此時調節器處于常通狀態。當緊急制動時，調節器電磁閥會接收到控制器根據車輪不同的運動狀態所發出的信號，它將自動調節制動氣室的壓力使之增加、減少或者保持。宇通客車－－

調節器總成的安裝

調節器進出氣口上鑄有數字1和2及進排氣標識表示壓縮空氣的走向，1表示進氣口，2表示出氣口。進出氣口帶有銅制直通接頭，兩處接頭結構和尺寸相同，有M20×1.5、M18×1.5、M16×1.5三種螺紋的直通接頭供用戶選裝，分別對應外徑φ14mm、φ12mm、φ10mm的三種尼龍管，尼龍管內徑必須≥9mm。

宇通客車－－注意事項銅接頭及管路安裝時所用密封膠或密封膠帶不得進入調節器的腔中（其它雜物也不得進入），否則會造成調節器漏氣。調節器在整車上安裝時，相對于未裝ABS的同類車輛的快放閥和繼動閥保持不變。

宇通客車－－調節器有2個φ9mm安裝孔（見外形圖），通過螺栓固定在支架上，支架與汽車車身或車架連接。調節器總成不允許直接安裝在汽車大梁上

調節器總成在運輸過程中或安裝時，不能讓水進入其中，不允許出現磕碰、摔打現象，安裝時不允許用重物敲擊外殼。

宇通客車－－安裝時要檢查外殼是否破損，排氣口是否堵住，線圈插頭的三個圓柱形端子是否變形。安裝完畢后必須檢查兩個直通接頭兩端是否泄氣。

宇通客車－－電線束總成與指示燈的安裝

電線束科密牌ABS電線束采用非常簡單的安裝方法，無需任何輔助加工，具體見下圖所示。

宇通客車－－電線束總成圖

電線束的安裝

控制器、傳感器、調節器的連接電線束總成裝在底盤和駕駛室內，分別連接控制器、傳感器、調節器和ABS指示燈。安裝之前必須檢查電線束各接頭是否正常，波紋管是否破損，各接頭處不得有水。宇通客車－－兩孔插接件與傳感器的兩孔插接件連接，注意連接時必須用較大力量克服“O”形密封圈阻力接合到位。三孔插接件與調節器電磁閥相連接，螺母必須旋緊到位。電線束中對于左右同一元件的接頭是一模一樣的，只是在波紋管外套有黃色標志環，環上字母“L”表示左側傳感器或調節器，“R”表示右側傳感器或調節器。左右接頭絕對不允許插錯。

宇通客車－－電源線、指示燈的連接

電線束用紅色線連接電源正極（Ⅲ型控制器中的紅棕線為ECU電源線），黑色線為搭鐵線，紅白線接ABS指示燈，橙色線接電渦流緩速器繼電器。指示燈功率為1.2~3W，電源線保險絲為15A，ECU電源線保險絲為5A。宇通客車－－（1）

測試接口電線束有一五孔插接件，內裝3個圓柱形端子，該接頭主要用于生產廠家對ABS系統的檢測。裝配時妥善扎置即可。

（2）

電線束的鋪設電線束在底盤上應遠離熱源，避免與尖銳物體相磨擦，每隔1~1.5m用扎帶緊固于車架上。

宇通客車－－

4S/4K電路圖（Ⅲ型）

4S/4K電路圖（Ⅵ型）

ABS系統測試與驗收

科密牌ABS系統在整車上完成安裝并接通電源后，控制器會立即對調節器、傳感器、電線束及控制器進行自檢，一旦發現異常情況立即退出工作狀態，此時車輛保持常規制動。如果系統自檢發現故障，則車輛在靜止或車速超過10km/h時，指示燈會自動閃爍，報出故障代碼。故障代碼的閃爍頻率代表故障的部位及類型，其說明詳見故障表。

宇通客車－－如果系統自檢未發現故障，則指示燈一直常亮（Ⅲ型控制器的指示燈在亮數秒鐘后會自動熄滅），調節器會發出一串有規律的響聲（8次塔塔聲）。當車速超過10km/h時，指示燈熄滅。在行駛過程中如指示燈突然閃爍，說明有故障產生，應立即停車排除故障后再行駛，如果無法立即排除故障可行駛到目的地再維修（這時的行車制動為常規制動形式）。

宇通客車－－故障診斷與排除

為了提高ABS的使用可靠性，科密牌ABS設置有故障自診斷裝置，將ABS的電氣系統的技術狀況隨時報告給駕駛員。科密牌ABS故障自診斷裝置由兩部分組成：故障診斷系統和故障顯示裝置。故障診斷系統也稱故障診斷電路，它是控制器電路的一部分；故障顯示裝置就是ABS指示燈。

宇通客車－－診斷程序

如果ABS出現了系統故障，接通電源，ABS指示燈將會自動閃爍，閃爍頻率稱為故障代碼，不同的閃爍頻率代表不同的故障類型和位置。如果同時出現了多處故障，指示燈將只顯示一個故障代碼；在斷開電源的情況下，排除該故障，然后接通電源，ABS指示燈會顯示下一個故障。以此類推，直至系統故障全部排除（表1中4.1~4.4故障代碼只有在行駛中才會顯示）。宇通客車－－如果自診系統檢查到故障存在，指示燈就開始閃爍，在不斷開電源的情況下，只要故障未排除，ABS指示燈都將持續閃爍。對于Ⅲ型控制器可以通過采樣接口利用科密專用解碼器