中國礦業大學機電工程學院采掘機械與液壓傳動參考書目采掘機械與液壓傳動孫執書主編采掘機械陶弛東主編礦山機械與設備謝錫純主編礦山機械程居山主編高新技術在煤礦中的應用胡省三主編

緒論

第一節煤炭工業的基本情況1.煤炭是我國最主要的一次能源中國是世界上少數幾個一次能源以煤為主的國家。在98年中國生產和消費的一次商品能源中煤炭約占72.9%，煤炭提供了78%的發電能源、70%的化工原料和60%的民用商品能源；在探明的化石能資源中煤炭占94.3%，石油天然氣僅占5.7%。在未來的30-50年內，盡管新能源和可再生能源、水電和核電的發展和推廣，將使煤炭在一次能源中的消費比重逐年下降，但煤炭的主導地位不會改變。預計煤炭在一次能源消費中的比重，1.煤炭是我國最主要的一次能源"十五"末期為65%，2010年為60%，2050年仍占50%以上。中國"缺油少氣富煤"的資源條件決定了我國在走向可持續發展的歷史時期，只能選擇以煤為主的一次能源結構。2.煤炭工業呈現多層次的生產技術結構在2000年全國煤炭產量中，54％來自原國有重點煤礦，19%來自地方國有煤礦，27％來自鄉鎮集體煤礦。多層次的煤炭生產結構保證了國民經濟對煤炭的需求，但同時也出現了生產總量失控，市場供大于求。遍布全國的鄉鎮集體煤礦存在資源浪費嚴重和傷亡事故多的弊端，不同類型煤礦的技術裝備水平存在明顯的差異，保障安全生產、減少手工作業和笨重體力勞動是數萬個鄉鎮集體煤礦急需解決的問題，集約化成為大型企業的發展方向。因此，多層次的煤炭生產結構決定了煤炭工業生產技術結構的多層次化，而且這種多層次的生產技術結構將會持續相當的時間。

3.煤炭開發出現了一些新的特點和難點

煤礦多屬地下作業，環境惡劣，地質條件復雜多變，開采技術難度大。隨著開采的延伸和布局的變化又帶來了一些新的特點和難點：東部礦區深部開采存在著一系列技術難題；不少老的煤炭生產礦區深部煤質惡化與市場對煤質要求越來越高形成了尖銳矛盾；中西部煤礦是下世紀的主要煤炭生產基地，高寒缺水和遠離用戶給煤炭企業提出了新的課題，綜合開發和增大就地轉化的比例勢在必行；隨著國家實施西部大開發戰略，西南高硫煤礦區承受日益增大的環保壓力，一些煤礦面臨破產、關閉或轉產。

4.煤炭行業的形勢比較嚴峻

煤炭工業在總量調控和關井壓產的雙重作用下，目前煤炭價格恢復性地上升，經濟形勢開始好轉，甩掉了連續多年虧損的"帽子"，扭虧為盈。但煤炭行業的形勢仍比較嚴峻，重大安全事故還未得到有效的控制；整體技術水平不高，實現高效集約化經營礦井的技術改造任務還很大；我國煤炭工業產業集中度低，煤礦分散，產業結構不合理，現在已有的企業集團市場占有率相當低下，尤其是加入WTO后，國際市場競爭力不強。

第二節煤炭科學技術取得明顯進展1.煤礦基礎技術面貌進一步得到改善

礦井生產技術狀況有所改變，2000年高產高效礦井82處，比"八五"末增加18個；出現了年產超200萬噸的綜采隊18個，比"八五"末增加8個；高產高效礦井生產人員工效達10t/工，相當英、德等先進采煤國家井工煤礦水平；綜采放頂煤開采取得重大進展，綜放隊最高年產達51萬噸；2000年國有重點煤礦采煤機械化和綜合機械化程度分別達到74.43％和56.73％，掘進裝載機械化和綜掘程度分別達到73.29％和12.81％，采掘機械化程度比"八五"末分別增加3個和3.5個百分點。2000年國有重點煤礦原煤工效達到2.526t/工。

2.一批重要的生產技術難題獲得解決

──地質勘探：成功地進行了第三次全國煤田預測，基本查清了全國煤炭近期和遠景儲量；以高分辨率三維地震為主的地面綜合探測技術已基本成熟，能夠查明落差5m的小斷層和直徑30m的陷落柱、沖刷無煤區等；礦井地質物探技術取得重大進展，可查明1/2煤厚小斷層和直徑15m的陷落柱、沖刷帶，對華北型煤田奧灰巖溶水綜合防治和礦區水源探測發揮了重要作用。

2.一批重要的生產技術難題獲得解決--礦井建設：立井快速施工獲得突破性進展，成功研制開發了立井施工的成套大型、高效、自動化設備和混合作業法施工工藝；在深立井施工中，普遍采用了傘鉆、大型抓巖機、高效通風排水設備和新型模板，以及自動化計量控制的供配料系統。通過這些工藝和設備的集成，大大提高了立井施工速度，使立井平均月進尺由25米左右提高到50米，最高達217米，近千米井筒全井平均月進尺最高達125米，達到世界領先水平。與此同時，平峒、斜井掘進采用液壓鑿巖機械、側卸式裝巖機及皮帶運輸機組成的鉆爆法施工工藝，平均月進尺60-100m。凍結法、注漿法、反井鉆井法等施工技術也得到較大發展和廣泛應用，達到先進水平。

2.一批重要的生產技術難題獲得解決──綜采放頂煤技術：對較好條件下的綜放成套裝備進行了完善提高，采用900kW電牽引采煤機，設計了低位大踏板新型支架，開發應用快速移架系統,并采取加大采煤機截深、加大后部運輸機溜槽寬度等措施，取得了很大成功。綜放隊創年產510萬噸的好成績，達到世界先進水平。綜放生產工藝技術研究取得了實質進展，初步解決了綜放工作面瓦斯、煤塵和火災隱患防治技術難題和有夾矸、頂煤硬等特殊情況下的綜放技術難題，進一步提高了回收率。1998年綜放產量已占綜采產量的27％。

2.一批重要的生產技術難題獲得解決──煤巷錨桿支護技術：通過組織國外煤巷錨桿支護技術的示范演示和國內配套攻關，基本形成了適合我國煤礦特點的煤巷錨桿支護成套技術和裝備，確立了更為科學合理的設計方法，初步解決了高強度材料問題，設計制造了先進、可靠的風動錨桿鉆機，生產應用了離層指示儀、無損拉拔計、測力錨桿等多種實用、新型的觀測儀器，自主開發了我國獨創的小錨索、經濟型樹脂生產線等新技術與裝備，基本上滿足了煤礦應用煤巷錨桿支護技術的需要。煤巷錨桿支護的推廣應用對加快綜采推進速度和保障安全生產起到了很好的作用，同時也給企業帶來了較好的經濟效益。與此同時開展了極破碎的復合頂板巷道、有沖擊地壓、采深1000m以上等惡劣條件下的煤巷錨桿支護技術的試驗摸索。

2.一批重要的生產技術難題獲得解決──高產高效礦井綜合配套技術："年產200萬t級高產高效工作面關鍵技術與裝備"的研究取得了重大進展，包括研制開發了采用3.3kV供電電壓和機載變頻調速、功率1000kW左右的大功率電牽引采煤機和薄煤層采煤機；采用整體頂梁、緊湊型四連桿的強力液壓支架和新型大流量供液和快速移架系統，移架速度有明顯提高；同時開展了電液控制系統關鍵元部件攻關，初步完成了系統集成，并進行了小批量工業試驗；完成了500kW大功率刮板輸送機行星減速箱、交叉側卸裝置攻關；完成了28度大傾角順槽皮帶機多點驅動等技術攻關，取得了良好的效果；開展了工作面狀態監測和故障診斷的研究；重型懸臂式掘進機的研制取得了重大進展，在f8-f13的砂礫巖中掘進16m2斷面巷道，取得月進420m的好成績；進行了礦井提升直流機電控系統的技術改造，對提升機安全穩定運行發揮了很好的作用；初步完成了綜采工作面3.3kV供電系統的開發，并進行了工業性試驗。

2.一批重要的生產技術難題獲得解決──防治重大瓦斯、煤塵、火災事故技術：1998年國有重點煤礦百萬噸死亡率降至1.022人。在瓦斯災害防治方面，地勘期間煤田瓦斯預測技術取得突破，250m順煤層強力鉆機和600m水平鉆機已研制成功，甲烷傳感器的穩定性和可靠性有了一定提高，隔爆技術已在重點煤礦推廣使用，煤與瓦斯突出區域預測取得初步成果，煤巷掘進中煤與瓦斯突出預測預報和"四位一體"綜合防突措施得到廣泛應用，平頂山礦區瓦斯災害治理示范工程取得較好效果，基本控制了重大瓦斯事故的發生；在火災防治方面，已形成了火災監測與均壓、堵漏、阻化、惰化相配合的自然發火防治體系，膠帶輸送機火災監測采用光纖測溫等高技術已取得突破；在粉塵防治方面，以防治呼吸性粉塵為重點，研制出符合國際標準的粉塵采樣器，煤層注水、高壓霧化降塵與負壓二次降塵技術的配合應用，減少了塵肺病的發生。

2.一批重要的生產技術難題獲得解決──潔凈煤技術方面："高效先進選煤關鍵技術研究"取得重大進展，在自動化跳汰機、大型動篩、120m2加壓過濾機和400m2精煤壓濾機、大型浮選柱、煤漿在線測灰技術、單線90萬t/a全重介旋流器等幾個主要方面可達到國際先進水平；"高硫煤礦區煤炭潔凈加工綜合利用的研究"取得了較好進展，采用全重介旋流器分選工藝的90萬t/a示范廠在南桐選煤廠建成投產，分選25－0mm的高硫原煤，有效分選下限達0.04mm，與原有跳汰──浮選工藝相比，循環水量減少17－30％，精煤回收率提高5％，脫除無機硫可達70％，精煤質量等級提高2－3個等級；適于干旱地區的復合干法選煤技術、風力干法選煤已在生產中得到應用，節水型動篩跳汰煤技術已投入工業化應用；選煤廠已能實現主要生產環節的自動測控和全廠集中控制；

2.一批重要的生產技術難題獲得解決──潔凈煤技術方面：我國自行開發的25萬t/a水煤漿制漿工藝、設備制造和鍋爐改造等技術基本成熟，已應用到多種爐型，水煤漿代替重油燃燒在山東白楊河電廠（供550MW機組230t/h鍋爐使用）取得較好的應用效果，鍋爐運行穩定，水煤漿的燃燒效率達到98%以上，鍋爐效率達到90%，可在35t/h以下工業鍋爐中代替煤炭直接燃燒；礦區煤泥制漿與燃燒試驗取得了良好進展。通過國際合作正在進行的中德、中日、中美三個煤直接液化工業示范項目可行性研究已經完成。煤炭地下氣化和煤層氣的開發利用也取得了階段性進展。2.一批重要的生產技術難題獲得解決──管理科學化方面：決策的科學化進一步提高；加強了對煤礦領導干部的培訓，先后舉辦了局礦長工商管理培訓班和以知識更新為目標的總工程師培訓班；計算機在煤炭行業得到廣泛應用，已成為企業生產管理、市場營銷、安全監測等各個環節的重要手段，取得了良好的技術經濟效益。建立在計算機網絡技術和專家系統基礎上的信息管理系統在一些煤炭企業應用，為提高企業的經營管理水平和市場競爭能力發揮了很好的作用。煤炭行業信息網絡系統已初步建立，并在統計、調度、市場需求和信息溝通等環節發揮了越來越大的作用。

3.科技與生產結合得到進一步加強和深化──隨著科技體制改革的不斷深化，煤炭科技開發機構和科技人員的思想觀念和運行機制發生了深刻變化，煤科總院已整體轉制為科技企業集團，一批省屬煤炭研究所進入或轉制為企業，成為企業技術創新的重要力量。

3.科技與生產結合得到進一步加強和深化──煤炭企業通過技術中心建設，創新能力有所加強。一批重大科技攻關項目以企業為主體，產學研聯合，取得重大進展。多數大中型企業在經濟困難的情況下，堅持對科技投入，充分依靠各方面的力量，增強自身的技術開發能力，科技與生產的結合得到進一步加強。

3.科技與生產結合得到進一步加強和深化——科技成果和新技術的推廣應用取得良好效果，一大批新技術和技術革新成果的推廣已形成大面積、大范圍的輻射，產生規模效益，促進了科技轉化為現實生產力。如"九五"期間"三小巖巷錨噴作業線"、"炮采新工藝"、"抗磨節能劑"、"無功功率就地補償"等一些投入少、見效快、量大面廣項目的推廣，都取得了很好的技術經濟效益。

3.科技與生產結合得到進一步加強和深化──煤炭技術市場進一步發展。一些省級煤炭管理機構和煤炭企業通過開展以新技術、新產品的交流、展示和技術難題招標為主的技術市場，加快了科技成果的應用，推動了科技成果商品化、產業化進程。

第三節煤炭行業整體技術面貌與先進采煤國家差距

盡管煤炭工業的科技進步工作取得了較大發展，但是，由于長期以來受傳統計劃經濟的束縛和影響，煤炭行業整體技術面貌與先進采煤國家有很大差距。主要表現在：

★科技進步對煤炭經濟增長的貢獻率偏低，科技進步尚未成為煤炭工業經濟增長的主導因素。

第三節煤炭行業整體技術面貌與先進采煤國家差距★技術水平存在較大差距，煤礦基礎技術面貌落后。技術裝備水平落后，非機械化采煤產量占65%以上；管理手段和管理水平較差；用人多、效率低，笨重體力勞動多；煤炭生產集中度不高，分散經營嚴重；安全形勢依然嚴峻，重大惡性事故時有發生，死亡率高；產品結構不合理，煤的加工利用程度和技術含量低；職工素質不高。

第三節煤炭行業整體技術面貌與先進采煤國家差距

★企業缺乏技術進步創新機制，技術創新能力薄弱，尚未形成有效的人才培養、使用和吸納機制，科技隊伍不穩定。

★科技投入不足，特別是基礎研究投入尤為不足，科技發展缺乏后勁。

第四節煤炭工業科技發展面臨的競爭和挑戰當前我們面臨的是一個以知識經濟為主的新經濟時代，隨著我國市場經濟的不斷發展和世界經濟全球化，技術、人才、市場的競爭進一步加劇，這對煤炭工業科技發展提出了更加嚴峻的競爭和挑戰，主要表現在：★隨著企業產業產品結構調整和企業重組力度的不斷加大，企業將逐步向煤電、煤化、煤冶金、煤焦綜合性方向發展，并有可能實現跨行業重組，這為煤炭科技發展提出了許多新的研究開發領域。同時，未來信息化、新材料技術的快速發展，對煤炭科技發展產生很大影響。

第四節煤炭工業科技發展面臨的競爭和挑戰★隨著我國加入WTO，國際資本、國際技術將加速在我國的滲透融合，抗衡國際競爭是以產業技術實力為支持的，只有擁有自主知識產權的關鍵技術，才能在市場競爭中占據主動，這必然對提高自主創新能力以及打破傳統封閉的科研開發方式和管理模式提出新挑戰。同時，在開放的環境下，對煤炭高科技人才安全構成威脅。

第四節煤炭工業科技發展面臨的競爭和挑戰

★隨著煤炭市場競爭的加劇和優質能源的進口，對提質降耗技術提出迫切要求；面對眾多企業虧損和經濟效益下滑，對開發、推廣脫貧解困技術提出挑戰。第四節

"十五"煤炭科技發展的目標

1.科技進步逐步成為煤炭經濟增長的主導因素，大中型煤礦科技進步貢獻率達到40％以上，小型煤礦科技進步貢獻率有明顯提高。

第四節

"十五"煤炭科技發展的目標2.加快高產高效礦井建設步伐，

推進煤礦采掘機械化。通過開發和推廣建設高產高效礦井的綜合配套技術，在"十五"末期建成100個高產高效集約化礦井，實現采掘機械化和輔助運輸機械化，原煤工效達到10t/工以上；大型煤礦采掘機械化程度達到90％，原煤工效達到5t/工以上；中型煤礦采掘機械化程度達到60％以上，原煤工效達到2.5t/工以上；小型煤礦機械化、半機械化全面起步，全部淘汰落后的采煤方法。

第四節

"十五"煤炭科技發展的目標3.改善和提高煤炭企業技術裝備水平。"十五"末期，大型煤礦國內先進水平裝備率達到20％，國際水平裝備率達到6％；中型煤礦國內先進水平裝備率達到10％；小型煤礦積極采用先進設備，逐步改善落后的技術裝備面貌。

第四節

"十五"煤炭科技發展的目標4.應用高新技術解決煤礦災害防治中的關鍵技術難題，加強技術培訓，使煤礦安全生產狀況得到根本改善。確保大型煤礦百萬噸死亡率降到0.5以下，中型煤礦降到1以下。煤礦重大惡性事故得到有效控制，并基本控制住塵肺病的發生，安全技術達到先進國家九十年代水平。

第四節

"十五"煤炭科技發展的目標5.以提高商品煤質量為目標，以煤炭洗選為核心，大力發展潔凈煤技術；加強煤炭的綜合利用，優化煤炭終端消費結構。"十五"末期原煤入洗比例達到50％，煤炭企業不再生產銷售高硫煤。

第四節

"十五"煤炭科技發展的目標6.開展典型煤礦城市生態環境治理和可持續發展研究，爭取在資源優化開發、綜合利用、污染控制和生態環境保護等方面有明顯進步，土地復墾率達到30%，煤礦正綜合利用達到80%，礦井水外排達標率100%。

7.強化技術基礎工作，完善技術標準體系，努力采用國際標準，實現與國際接軌。

第四節

"十五"煤炭科技發展的目標8.圍繞扭虧脫困和產業結構調整，加強技術改造,加快非煤產業的發展，加速高新技術的應用和產業化，因地制宜地推廣先進適用技術。9.初步建立有利于煤炭工業發展和科技進步的煤炭工業技術創新體系，煤炭企業逐步成為技術創新和科技投入的主體。

第四節

"十五"煤炭科技發展的目標

10.煤炭干部和職工文化素質進一步提高，大中型煤礦處以上干部達到大學文化程度，主要技術工人達到技校同工種畢業生以上的水平；高產高效礦井關鍵技術崗位工人達到中專以上文化程度，并實現持證上崗。

第五節

2015年煤炭科技發展的目標

1.科技進步成為煤炭經濟增長的主導因素，大中型煤炭企業的科技進步貢獻率達到60％。2.機電一體化技術、信息技術、新材料、新工藝等高新技術在煤礦得到普遍應用。大型礦井實現高效、安全、集約生產，并建成一些綜采自動化工作面。安全狀況實現根本好轉，大中型煤礦重大災害事故得到控制，百萬噸死亡率降到0.5以下。大型露天煤礦的技術水平達到相同條件的國際水平。

第五節

2015年煤炭科技發展的目標3.通過技術攻關、配套和技術改造，形成以煤炭生產與煤炭綜合利用、多種經營并舉的區域產業布局；建成一批礦井生產、選煤、焦化、發電、建材及共伴生礦物綜合利用一條龍的現代化大中型煤礦。

第六節高效、安全的現代化礦井技術

具有年產600萬t能力的綜采工作面年進8000～10000m的煤巷快速掘進成套技術年提升700萬t能力的自動控制礦井提升系統實現全礦生產人員減少到1500～1800人，生產人員工效達到18～20t/工，基本無傷亡事故的目標第六節高效、安全的現代化礦井技術1.年產600萬t綜采工作面的配套技術：

針對綜采工作面生產設備和配套技術存在的問題，主要解決以下關鍵技術：大功率交流電牽引采煤機變頻調速四象限運行的控制技術；大功率重型工作面刮板輸送機軟起動技術；大功率、大運力順槽帶式輸送機的軟起動、中間驅動和制動技術；液壓支架手動先導控制快速移架系統；綜采工作面大型設備3.3kV供電及配套技術；綜采工作面設備故障診斷和綜合監測系統可視化的完善提高；高產高效綜采工作面和掘進巷道前方地質綜合勘探與評估的安全保障系統。

第六節高效、安全的現代化礦井技術2.年進8000～10000米煤巷快速掘進成套技術

完善提高現有的掘進機、錨桿機，解決掘進過程中切割與支護的協調作業；改進懸臂式掘進機的截割傳動和電控系統，提高單位時間進尺；研制一種輸出功率大、鉆進速度快、穩定性好的新型單體錨桿鉆機；研制配合錨桿鉆機使用的連續采煤機，使掘進和支護協調作業，縮短掘、鉆、支循環作業時間，提高掘進速度。

第六節高效、安全的現代化礦井技術3.可靠、經濟、適用的輔助運輸技術

針對輔助運輸目前存在的運輸環節多、設備可靠性差、效率低和安全隱患多等問題，在調查研究現有設備的基礎上，進行完善、提高和合理的組合配套，形成可靠、經濟、適用的輔助運輸技術，使其成為具有承載能力大、爬坡能力強、運行速度快、制動性能好、低污染的輔助運輸設備。

第六節高效、安全的現代化礦井技術4.年提升700萬t能力的交流提升機變頻調速控制系統

針對目前交流提升機采用串聯電阻進行加減速控制的工作方式和運行中存在的問題，采用自適應控制理論，研制能實現精確的轉矩控制和快速的動態反應，達到快速平穩的起動、制動、準確停車和平滑連續調速，以及四象限運行的變頻調速控制系統。

第六節高效、安全的現代化礦井技術5．自動化采煤工作面關鍵技術

1）

液壓支架電液控制技術

液壓支架電液控制系統具有支架降架、移架、推溜和升架的自動控制和程序控制等功能，并能夠與采煤機、刮板輸送機等相關設備協調動作。"十五"期間應加強與國外合作，進一步提高傳感器、電液閥等關鍵元部件的防潮、防銹性能及系統的工作可靠性。

第六節高效、安全的現代化礦井技術2）

刮板輸送機直線推進技術

刮板輸送機的直線推進系統能保證輸送機在正常允許的彎曲范圍內推進，最終使輸送機推成一條直線。它由直線基準和可控推移二部分組成，直線基準為系統提供準確的參照信息，使各可控千斤頂根據各自位置和計算值進行推移。因此要進一步研究直線基準傳感器和累積誤差消除等關鍵技術。

第六節高效、安全的現代化礦井技術3）

煤巖分界及采煤機搖臂調高技術

為保證采煤機在自動控制運行中準確區分煤巖界面，實現搖臂自動調高,擬采用現代信息處理技術和傳感器技術，對不同煤巖介質的電參數特征、煤巖界面電磁波傳輸機理、紅外視頻或熱釋電探測器等方面進行煤巖分界測試原理的研究；同時研究搖臂角測量控制搖臂高度技術，使采煤機滾筒自動跟蹤煤層變化。

第六節高效、安全的現代化礦井技術4）

設備工況監測與故障診斷技術

采用計算機技術、傳感器技術，對采煤機、輸送機、液壓支架等工作面設備進行工況監測，以及對機械傳動系統、電氣控制和驅動系統等故障進行判別和診斷，并研究多傳感器融合技術、復雜故障專家診斷系統、設備故障預報及維修管理專家系統等，實現對工作面設備的自動監測控制和故障診斷。

第六節高效、安全的現代化礦井技術5）

順槽集中控制技術

采用計算機控制技術、通訊技術和抗干擾技術，通過控制中心實現對采煤機、輸送機、破碎機的開停，采煤機沿煤層切割，液壓支架的升、降、移，以及采煤機、輸送機、液壓支架的閉環控制和協調控制，達到工作面自動化生產和礦井生產可視化管理的目標。

第七節我國機械化采煤的發展歷史我國資源儲藏豐富，特別是煤炭資源，儲量居世界第一。1949年全國煤炭產量為0.324億噸，1989年為10.4億噸，1991年為11.4億噸，現在已超過14億噸，成為世界上煤炭年總產量最多的國家。現在煤炭是我國的主要能源，成了國民經濟發展的主要制約因素。88年國產的緩傾斜中厚煤層綜采工作面設備和高檔普采設備已分別取得年產百萬噸和四十萬噸煤的好成績。2000年兗州礦務局東灘煤礦產量創新高達五百萬噸，其所采用的技術是第七節我國機械化采煤的發展史綜采放頂煤。88年有統計資料表明全國統配煤礦采煤機械化程度已達58.02%，其中綜合機械化程度為31.36%；掘進裝載機械化程度達55.53%，其中綜掘完成的掘進量占5.67%。2000年國有重點煤礦采煤機械化和綜合機械化程度分別達到74.43％和56.73％，掘進裝載機械化和綜掘程度分別達到73.29％和12.81％，采掘機械化程度比"八五"末分別增加3個和3.5個百分點。2000年國有重點煤礦原煤工效達到2.526t/工。一個礦山的技術水平主要是看采掘工作面的技術水平，它是煤礦生產的第一線，確定著整個礦井的生產技術面貌。我國采煤工作面的發展大致經歷了三個階段：第一階段：五十年代初級階段

采煤機：截煤機（實現提高爆破效果的掏槽機械化）

采煤康拜因

（實現落煤、裝煤的機械化）特點：截深大1.6～2m，功率小（采煤機65kw，輸送機30kw以內）采煤機為分段牽引作業，采煤、移溜和放頂作業分班進行，工作面不能連續生產，生產率、工效低。第七節我國機械化采煤的發展史第二階段：六十年代中級階段采煤機：單滾筒采煤機（淺截式截深0.7m）輸送（式）機：可彎曲刮板輸送機功率：采煤機≥100kw，輸送機≥80kw。工作面的產量和工效有了顯著的提高。第七節我國機械化采煤的發展史第三階段：七十年代高級階段以液壓支架問世為標志的綜合機械化采煤設備發展階段。液壓支架的出現，使采煤工作面作業全部實現了機械化，而且作業安全有了可靠的保證。功率:采煤機≥170～750kw，輸送機≥150～400kw）。工作面產量和工效大大提高。第七節我國機械化采煤的發展史掘進工作面機械化的發展：以破落煤巖的作業方式區分，經歷了鉆爆法并配以各類裝載機械的機械化掘進設備發展階段，和以部分斷面掘進機、全斷面掘進機直接破落和裝載煤巖的綜合機械化掘進設備發展階段。八十、九十年代國家對采掘機械化的發展方針：立足國情，立足現有基礎