ICS2504030

J28..

中華人民共和國國家標準

GB/T35144—2017

機器人機構的模塊化功能構件規范

Specificationsofmodularfunctionalcomponentsofrobotmechanism

2017-12-29發布2018-07-01實施

中華人民共和國國家質量監督檢驗檢疫總局發布

中國國家標準化管理委員會

GB/T35144—2017

目次

前言

…………………………Ⅰ

范圍

1………………………1

規范性引用文件

2…………………………1

術語和定義

3………………1

機構類功能構件分類

4……………………2

機構類功能構件庫

5………………………3

機構類功能構件接口

6……………………4

附錄資料性附錄術語及其英文對照詞表

A()…………6

附錄資料性附錄機構類功能構件庫

B()………………7

附錄資料性附錄機構類功能構件特性參數

C()………20

附錄資料性附錄機械接口的表示

D()…………………28

參考文獻

……………………31

GB/T35144—2017

前言

本標準按照給出的規則起草

GB/T1.1—2009。

本標準由中國機械工業聯合會提出

。

本標準由全國自動化系統與集成標準化技術委員會歸口

(SAC/TC159)。

本標準起草單位中國科學院沈陽自動化研究所北京機械工業自動化研究所天津大學北京航空

:、、、

航天大學沈陽新松機器人自動化股份有限公司中機生產力促進中心華南理工大學廣州數控設備有

、、、、

限公司

。

本標準主要起草人王洪光潘新安楊書評趙臣魏洪興劉穎

:、、、、、。

Ⅰ

GB/T35144—2017

機器人機構的模塊化功能構件規范

1范圍

本標準規定了機器人機構類功能構件分類機構類功能構件庫機構類功能構件接口等規范性

、、

內容

。

本標準適用于模塊化機器人的研究和設計以及機器人仿真開發環境中機構類功能構件的三維數

,

字化設計與仿真分析

。

2規范性引用文件

下列文件對于本文件的應用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

工業機器人機械接口第部分板類

GB/T14468.1—20061:

工業機器人機械接口第部分軸類

GB/T14468.2—20062:

3術語和定義

下列術語和定義適用于本文件

。

31

.

操作功能構件manipulatingfunctionalcomponent

組成模塊化機器人的機械類硬件要素能完成一定功能的機械模塊主要用于完成操作作業包括

,,,

但不限于抓握夾持拾取搬運等

、、、。

32

.

移動功能構件mobilefunctionalcomponent

組成模塊化機器人的機械類硬件要素能完成一定功能的機械模塊主要用于完成移動作業

,,。

33

.

操作功能構件庫manipulatingfunctionalcomponentlibrary

由機器人操作功能構件組成的集合

。

注每一個操作功能構件在構件庫里的表示包含定義功能描述機構示意圖具體表示及意義等

:、、、。

34

.

移動功能構件庫mobilefunctionalcomponentlibrary

由機器人移動功能構件組成的集合

。

注每一個移動功能構件在構件庫里的表示包含定義功能描述機構示意圖具體表示及意義等

:、、、。

35

.

機構類功能構件特性參數featureparametersofmechanismfunctionalcomponent

表征機構類功能構件