電動執行器的原理及調整方法1摘要

過程控制系統是實現生產過程自動化的平臺，而過程控制儀表及裝置是過程控制系統不可缺少的重要組成部分，一個簡單的自動控制系統，由變送器、控制器和執行器構成了一個單回路控制系統。方框圖如下圖，執行器是過程控制系統中的一個重要的組成部分，人們常把執行器比喻為生產過程自動化的“手腳”，執行器由執行機構和調節機構兩個部分組成。簡單介紹執行器的種類及特點、執行器的作用方式，電動執行器工作原理及選用的原則，電動執行器的應用現狀及發展趨勢。123目錄電動執行器運用及要點

電動執行器工作原理

電動執行器的定義4電動執行器的分類及特點5電動執行器注意事項和故障分析21

執行器是自動控制系統中的執行機構和控制閥組合體。它在自動控制系統中的作用是接受來自調節器發出的信號，以其在工藝管路的位置和特性，調節工藝介質的流量，從而將被空數控制在生產過程所要求的范圍內。3執行器的定義2

4執行器的分類及特點一、分類：（1）執行器按所用驅動能源分為氣動、電動和液壓執行器三種。（2）按輸出位移的形式，執行器有轉角型和直線型兩種。（3）按動作規律，執行器可分為開關型、積分型和比例型三類。（4）按輸入控制信號，執行器分為可以輸入空氣壓力信號、直流電流信號、電接點通斷信號、脈沖信號等幾類。2二、優點

：

電動執行器的能源取用方便，動作靈敏，信號傳輸速度快，適合于遠距離的信號傳送，便于與電子計算機配合使用。

5執行器的分類及特點三、缺點：

電動執行器一般不適用與防火防爆的場合，而且結構復雜，價格貴。36執行器工作原理

電動執行器有五種類型：直行程電動執行器、角行程電動執行器、電動調節閥、PID電動調節執行器和電磁閥。前四種屬于DDZ型。下面簡要介紹一下直行程電動執行器(DKJ)和角行程電動執行器(DKZ)。

直行程與角行程電動

執行器的作用是接收調節器或其它儀表送來的0~10，4~20毫安或1~5伏電壓的標準值流電信號，經執行器后變成位移推力或轉角力矩，以操作開關、閥門等，完成自動調節的任務。這兩種執行器以前都是由伺服放大器與執行機構兩大部分組成的。現在有機電一體智能化的結構，它們的結構、工作原理和使用方法都是相似的，區別僅在于，一個輸出位移(推力)，一個輸出轉角(力矩)。47執行器運用及要點1、根據閥門類型選擇電動執行器閥門的種類相當多，工作原理也不太一樣，一般以轉動閥板角度、升降閥板等方式來實現啟閉控制，當與電動執行器配套時首先應根據閥門的類型選擇電動執行器。（1）、角行程電動執行器（轉角<360度）

電動執行器輸出軸的轉動小于一周，即小于360度，通常為90度就實現閥門的啟閉過程控制。此類電動執行器根據安裝接口方式的不同又分為直連式、底座曲柄式兩種。a)直連式：是指電動執行器輸出軸與閥桿直連安裝的形式。b)底座曲柄式：是指輸出軸通過曲柄與閥桿連接的形式。此類電動執行器適用于蝶閥、球閥、旋塞閥等。48執行器運用及要點（2）

、多回轉電動執行器（轉角>360度電動執行器輸出軸的轉動大于一周，即大于360度，一般需多圈才能實現閥門的啟閉過程控制。此類電動執行器適用于閘閥、截止閥等。（3）、直行程（直線運動）

電動執行器輸出軸的運動為直線運動式，不是轉動形式。此類電動執行器適用于單座調節閥、雙座調節閥等。49執行器運用及要點2、根據生產工藝控制要求確定電動執行器的控制模式。

電動執行器的控制模式一般分為開關型（開環控制）和調節型（閉環控制）兩大類。1．開關型（開環控制）

開關型電動執行器一般實現對閥門的開或關控制，閥門要么處于全開位置，要么處于全關位置，此類閥門不需對介質流量進行精確控制。特別值得一提的是開關型電動執行器因結構形式的不同還可分為分體結構和一體化結構。選型時必需對此做出說明，不然經常會發生在現場安裝時與控制系統沖突等不匹配現像。

49執行器運用及要點a)分體結構（通常稱為普通型）：控制單元與電動執行器分離，電動執行器不能單獨實現對閥門的控制，必需外加控制單元才能實現控制，一般外部采用控制器或控制柜形式進行配套。此結構的缺點是不便于系統整體安裝，增加接線及安裝費用，且容易出現故障，當故障發生時不便于診斷和維修，性價比不理想。

49執行器運用及要點b)一體化結構（通常稱為整體型）：控制單元與電動執行器封裝成一體，無需外配控制單元即可現實就地操作，遠程只需輸出相關控制信息就可對其進行操作。此結構的優點是方便系統整體安裝，減少接線及安裝費用，容易診斷并排除故障。但傳統的一體化結構產品也有很多不完善的地方，所以產生了智能電動執行器，關于智能電動執行器后面將再做說明。內容頁點擊添加具體說明點擊添加具體說明點擊添加具體說明點擊添加具體說明點擊添加具體說明點擊添加具體說明點擊添加具體說明點擊添加具體說明點擊添加具體說明點擊添加具體說明點擊添加具體說明點擊添加具體說明圖表頁點擊此處添加說明文本點擊此處添加說明文本點擊此處添加說明文本