10/3610/36/36圖3-a卷取機夾送輻前入口側(cè)導(dǎo)板位置控制模式在自動位置控制模式，入口側(cè)導(dǎo)板開口度參數(shù)設(shè)置到實際帶鋼寬度加上操作側(cè)和傳動側(cè)運行許可值再加上操作側(cè)和傳動側(cè)短行程開度。短行程為附加開口度值在兩個導(dǎo)板間沒有帶鋼時使用操作側(cè)位置參數(shù)：WLOsg.ref=2+L0+LOSS傳動側(cè)位置參數(shù)：WLDsg.ref=2+LD+LDSS總的入口側(cè)導(dǎo)板開口參數(shù)：LSG=Losg.ref+LDsg.refLosg.ref操作側(cè)入口位置參數(shù)LDsg.ref傳動側(cè)入口位置參數(shù)LSG入口導(dǎo)板間的總開口度W帶鋼寬度L0操作側(cè)運行許可值LD傳動側(cè)運行許可值LOSS操作側(cè)入口導(dǎo)板短行程值LDSS傳動側(cè)入口導(dǎo)板短行程值帶鋼頭部一進入入口導(dǎo)板，兩個導(dǎo)板將以各自的短行程值關(guān)閉開口，此時開口度的值等于帶鋼寬度加上運行許可值。WLDsg.ref=2+LDWLOsg.ref=2+LO導(dǎo)板將在整塊帶鋼上保持運行許可值在卷取期間通過操作臺上的打開和關(guān)閉按鈕可以對開口度進行小范圍的調(diào)節(jié)。操作側(cè)和傳動側(cè)開口度都可以增加和減少較小的值。當(dāng)帶鋼尾部進入入品導(dǎo)板，導(dǎo)板將短行程打開并為下一塊帶鋼做準備。壓力控制模式在自動壓力控制模式下，入口導(dǎo)板參考開口度設(shè)置為實際帶鋼寬度加上操作側(cè)和傳動側(cè)運行許可值再加上操作側(cè)和傳動側(cè)短行程開度。短行程為附加的開口度值用于導(dǎo)板間沒有帶鋼的情況。操作側(cè)位置參數(shù)：wLOsg.ref=2+L0+Loss傳動側(cè)位置參數(shù)：WLDsg.ref=2+LD+LDss帶鋼頭部一進入入口導(dǎo)板，兩個導(dǎo)板將以各自的短行程值關(guān)閉開口，此時開口度的值等于帶鋼寬度加上運行許可值WLDsg.ref=2+LDWLOsg.ref=2+L0傳動側(cè)入口導(dǎo)板通過位置控制移動到帶鋼邊部位置WLDsg.ref=2■操作側(cè)入口導(dǎo)板的控制轉(zhuǎn)換到小的伺服閥并且以小于帶鋼寬度一半的參數(shù)移動到帶鋼邊部位置以確?？刂妻D(zhuǎn)換到壓力控制。WLOsg.ref=2-L一旦帶鋼與導(dǎo)板接觸，控制將轉(zhuǎn)換到壓力控制。壓力控制下的操作側(cè)導(dǎo)板可以在一個確定公差內(nèi)踉隨帶鋼邊部。壓力參數(shù)為帶鋼尺寸和物料類型的函數(shù)。通過這些控制可以在傳動側(cè)得到較好的鋼卷邊部并且在操作側(cè)能以一個已計算的壓力踉隨帶鋼邊部。需要一個確定的最小壓力來克服摩擦力和入口導(dǎo)板的重量。入口導(dǎo)板實際壓力直接涉及到液壓缸壓力的調(diào)節(jié)。FSG=2*(Pp*Ap)-(Pr*Ar)Pp塞側(cè)壓力BarPr桿側(cè)壓力BarAp塞側(cè)區(qū)域dm2Ar桿側(cè)區(qū)域dm2壓力將根據(jù)由操作員選擇的以下模式來控制恒壓力控制一個恒定的壓力提供給操作側(cè)的帶鋼邊部并且入口導(dǎo)板的位置被監(jiān)視以消除帶鋼的彎曲。變動壓力控制模式在Tp時間段內(nèi)，一個正向的壓力提供給操作側(cè)帶鋼邊部，在To時間段內(nèi)，提供一個減小的壓力。這個循環(huán)在時間段Tc后重復(fù)，Tc為帶鋼速度的函數(shù)。導(dǎo)板的與帶鋼邊部的實際位置被監(jiān)控以消除對帶鋼的彎曲。在操作臺上通過壓力增加和減小按鈕可以少量的增加和減小壓力。帶鋼尾部離開入口導(dǎo)板后，控制轉(zhuǎn)換為位置控制，入口導(dǎo)板短行程關(guān)閉并且為無負載開口度設(shè)置。手動模式在手動模式下，通過操作臺上的開或關(guān)按鈕可以對入口導(dǎo)板打開和關(guān)閉。在壓下一個特殊按鈕后，兩個入口導(dǎo)板將一起動作。夾送輥輥縫和力矩控制夾送輥輥縫由安裝在機架兩側(cè)的液壓缸來控制，通過升高各降低夾送輥以增加和減小夾送輥輥縫。液壓缸為位置和壓力控制，位置反饋由安裝在液壓缸上的線性位置傳感器來執(zhí)行。活塞側(cè)和桿側(cè)的液壓壓力由壓力傳感器來測量。壓力由測量的液壓缸的壓力來計算。上夾送輥相對于下夾送輥的位置可以通過液壓旋轉(zhuǎn)設(shè)備改變，它可以假設(shè)公差和中心位置。平衡液壓缸安裝在上夾送輥軸承座上通過吸收上夾送輥軸承的所有間隙來保持固定的輥縫。傳感器和執(zhí)行器液壓伺服閥鎖緊閥線性絕對值位置傳感器壓力傳感器過濾器堵塞檢測操作員面板上的按鈕夾送輥輥縫控制夾送輥輥縫有兩種操作模式：自動模式手動模式自動模式自動模式中的兩個控制類型：位置控制壓力控制在自動模式中輥縫位置參考是從帶鋼的數(shù)據(jù)中計算出的。如果助卷輥無負載，輥縫調(diào)整是位置控制的，那意味著在底部和頂部中間的輥縫將根據(jù)參考位置調(diào)整。參考是帶鋼厚度的10%。當(dāng)帶鋼的頭部進入準備好的卷取機的夾送輥，控制將由位置控制轉(zhuǎn)為壓力控制，在卷取中將為帶鋼提供一個計算好的壓力，此壓力為帶鋼尺寸和類型的函數(shù)。用自動模式卷取長的帶鋼期間，在卷取機心軸和最后一架軋機的張力確定之后，操作工可以選擇升起夾送輥。上夾送輥也可以通過液壓驅(qū)動從偏移位置移動到中間位置。離心運動只可能存在于有效模式或者當(dāng)輥縫完全打開。液壓缸壓力補償離心力以保證輥縫恒力。如果卷曲一個短帶鋼，上夾送輥將在有效模式下降低。當(dāng)帶鋼尾部離開最后一個機架，上夾送輥將離開中心位置。如果上輥已經(jīng)提升，在壓力模式下為了帶鋼尾部將下降。當(dāng)帶鋼尾部通過兩個夾送輥時，控制模式將自動轉(zhuǎn)換為位置控制以確保上下夾送輥不會碰撞。在特殊情況下（例如標定或廢料卷?。┧鼘⒆詣訌膲毫刂妻D(zhuǎn)回位置控制。通過操作面板上的夾送輥輥縫增加和減小按鈕可以小范圍增加和減小夾送輥輥縫，同樣，壓力也可以增加和減小。手動模式在手動模式中，只有位置控制，輻縫的增加活減少都經(jīng)過操作臺的的按鈕來完成。如果按按鈕的時間大于兩秒就可以更快的設(shè)定輻縫的增大或減小。夾送輻輻縫壓力參數(shù)Fpr.ref通過下式計算：W帶鋼寬度mmTh帶鋼厚度mmsSpec特定的芯軸張力[N/mrT?]摩擦系數(shù)當(dāng)前液壓缸總壓力FC由下計算FCO=Pro*Ar-Ppo*ApFCD=Prd*Ar-Ppd*ApFC=FCO+FCD當(dāng)前夾送輻輻縫壓力Fpr如下計算Fpr=FC+FbalFC當(dāng)前液壓缸總壓力kNFCO操作側(cè)當(dāng)前液壓缸壓力kNFCD傳動側(cè)當(dāng)前液壓缸壓力kNFbal液壓缸壓力平衡kNPro操作側(cè)桿側(cè)液壓壓力BarPro傳動側(cè)桿側(cè)液壓壓力BarPpo操作側(cè)活塞側(cè)液壓壓力BarPpd傳動側(cè)活塞側(cè)液壓壓力BarAr桿側(cè)液壓缸區(qū)域dm2Ap活塞側(cè)液壓缸區(qū)域dm2夾送輻更換后需要標定，手動研磨后在運行時也需要標定。標定步驟在得到操作員命令后開始。標定時上夾送輻必須在偏差位置，當(dāng)電機低速運行時，上夾送輥慢慢降低并觸碰下夾送輥。當(dāng)兩側(cè)都達到標定壓力后，壓力控制模式激活，開始位置標定。在大約20秒內(nèi)，實際位置值從位置傳感器讀取并且標定因素將做為平均值被計算。位置標定后，夾送輥輥縫打開（直到5mm）,壓力標定開始，實際壓力被連續(xù)測量，并且在位置控制模式下無負載期間無動作情況下壓力永久置為零。標定完成后,夾送輥輥縫（無負載輥縫）根據(jù)帶鋼厚度設(shè)置到它的位置基準。助卷輥輥縫調(diào)節(jié)助卷輥由旋轉(zhuǎn)臂和一個液壓缸動作,液壓缸通過伺服閥進行位置和壓力控制。傳感器和執(zhí)行器液壓伺服閥Failsavevalves線性絕對值位置傳感器壓力傳感器濾波器阻塞檢測操作員面板上的按鈕維護用的就地操作箱上的按鈕助卷輥輥縫控制輥縫位置參數(shù)有兩種操作模式自動模式手動模式自動模式自動模式下有兩種控制方法位置控制（踏步控制）壓力控制位置控制和踏步控制位置參數(shù)通過帶鋼數(shù)據(jù)和附加值計算,助卷輥和芯軸間的輥縫根據(jù)位置參數(shù)調(diào)節(jié),以下情況輥縫調(diào)節(jié)為位置控制。卷取機無負載夾送輥和芯軸之間張力未建立踏步控制期間從芯軸上卸卷芯軸的中心線用做助卷輥輥縫計算的參考點,為精確輥縫控制,芯軸直徑由位置傳感器測量。在帶鋼進入卷取機之前,各助卷輥與芯軸間的輥縫等于帶鋼厚度加上偏差值。助卷輥輥縫參數(shù)將被設(shè)置為帶鋼厚度的百分數(shù)以接收帶鋼進入卷取機。帶鋼厚度的百分數(shù)為助卷輻1為175%助卷輻2為150%助卷輻3為125%在帶鋼頭部通過各助卷輻之后，輻縫將為位置控制并根據(jù)鋼卷半徑變化。在自動位置控制模式下，操作員可以通過操作員面板上的撥動開關(guān)來增加和減小輻縫。帶鋼的頭部由軟件踉蹤并用于踏步控制。在帶鋼頭部通過各助卷輻之前，位置控制電路為每個助卷輻提供一個偏差值，這個值確保助卷輻和帶鋼之前的輻縫大于帶鋼厚度。這可以使帶鋼頭部通過助卷輻和芯軸間的縫隙而對整個系統(tǒng)沒有沖擊。當(dāng)帶鋼頭部已經(jīng)通過各助卷輻，輻縫將減小到鋼卷半徑。當(dāng)帶鋼頭部再次到達相應(yīng)助卷輻時將重復(fù)順序控制。卷了幾圈后，芯軸將膨脹，助卷輻也踉隨其膨脹。在帶鋼張力建立起來之后助卷輻將旋轉(zhuǎn)關(guān)閉以踉隨帶鋼直徑并保持助卷輻與帶鋼表面間隙為lOOmmo如果操作員在操作臺上按助卷輻打開按鈕它將關(guān)閉到與設(shè)定的距離。打開的數(shù)量可以從HMI上設(shè)定。助卷輻輻縫參考值Rref通過以下公式計算Rref=rw+Rc+gcTOC\o"1-5"\h\zR芯軸中心和助卷輻中心的距離mmrw助卷輻半徑mmRc第一圈之前的芯軸半徑或第一圈完成后的半徑mmgc鋼卷表面和助卷輻之間的縫隙液壓缸的參考行程來自助卷輻控制軟件的曲線，實際的助卷輻輻縫R由控制軟件中助卷輻液壓缸行程曲線參數(shù)來計算。壓力控制以下情況助卷輻輻縫為壓力控制卷取機有負載并且助卷輻已經(jīng)選擇停留在帶鋼上用于尾部定位在壓力模式下操作員按下操作員面板上的關(guān)閉按鈕壓力參考值取決于帶鋼數(shù)據(jù)，如厚度、寬度和熱屈服點(HYP)o已計算的參考值為壓在帶鋼上的力，此參數(shù)在助卷輻動作期間應(yīng)根據(jù)其機械結(jié)構(gòu)校正，修正值為閉環(huán)控制的參數(shù)。當(dāng)帶鋼尾部離開最后一架活動機架時開始對最終的鋼卷直徑進行預(yù)計算，根據(jù)這個計算出的卷徑，助卷輻再次旋轉(zhuǎn)打開。助卷輻參考壓力由下式得出th帶鋼厚度mmW帶鋼寬度mmTOC\o"1-5"\h\zWmax最大帶鋼寬度mmHYP熱屈服點N/mm2HYPmax最大熱屈服點N/mm2Al經(jīng)驗壓力因數(shù)A2經(jīng)驗壓力因數(shù)助卷輻實際壓力由下式所得Fw=A*Fc+BFc液壓缸壓力kNA壓力修正參數(shù)為助卷輻輻縫的函數(shù)，此值從控制軟件的參考曲線中讀取B自重參數(shù)為助卷輻輻縫的函數(shù)，這個值從控制軟件的參考曲線中讀取kN液壓缸實際壓力Fc由下式所得Fc=Pp*Ap-Pr*ArPp活塞側(cè)壓力BarPr桿側(cè)壓力BarAp活塞側(cè)區(qū)域dm2Ar桿側(cè)區(qū)域dm2手動模式在手動模式下，參考值來自操作員面板上的按鈕（旋轉(zhuǎn)打開和旋轉(zhuǎn)關(guān)閉），這用于卷取廢鋼3.2地下卷取機輔助功能入口活門入口活門引導(dǎo)帶鋼頭部進入卷取機到達芯軸上，它由一個液壓缸驅(qū)動。傳感器和執(zhí)行器雙電磁閥接近開關(guān)操作員面板上的按鈕入口活門控制活門有兩種操作模式自動模式手動模式在自動模式下，帶鋼活門由邏輯順序控制打開和關(guān)閉。在手動模式下，命令通過操作員面板上的按鈕發(fā)出。芯軸外置軸承座在卷取期間，芯軸由位于芯軸無驅(qū)動側(cè)（操作側(cè)）的支撐軸承支撐，它由兩個軸承臂組成。支撐軸承通過液壓缸打開和關(guān)閉并由極限開關(guān)定位。支撐軸承的旋轉(zhuǎn)與芯軸速度和卸卷聯(lián)鎖。根據(jù)卷取機的操作模式，支撐軸承可以自動的打開和關(guān)閉。傳感器和執(zhí)行器雙電磁閥極限開關(guān)操作員面板上的按鈕芯軸張力在初始幾圈后，芯軸膨脹繃緊繞在芯軸上的鋼卷，在帶鋼卷取完畢后卸卷時釋放鋼卷。芯軸的直徑可以在三個時期改變以繃緊繞在上面的帶鋼或釋放鋼卷。芯軸的擴張和縮回由一個可在二個階段旋轉(zhuǎn)的液壓缸來完成?？s回、預(yù)膨脹和全膨脹階段液壓缸的比例閥控制。一個線性位置傳感器用于助卷輥踏步控制、驅(qū)動控制和卷徑計算的芯軸測量。擴張狀態(tài)由位于液壓缸活塞側(cè)和桿側(cè)的壓力傳感器監(jiān)控，芯軸必需預(yù)膨脹以接受帶鋼，在第一圈后，它將擴張以繃緊繞在芯軸上的鋼卷。在卸卷時芯軸收縮，實際芯軸直徑由來自位置傳感器的反饋信號和控制軟件中的參考曲線來計算。傳感器和執(zhí)行器液壓比例閥鎖緊閥線性絕對值位置傳感器壓力傳感器極限開關(guān)操作員面板上的按鈕維護用的就地操作箱上的按鈕軋輥和帶鋼冷卻冷卻系統(tǒng)是用來冷卻機械部件。在手動冷卻期間，卷曲的外部冷卻目的是冷卻外部的助卷輥。由以下的部分組成：夾送輥交叉噴淋夾送輥冷卻卷曲冷卻（卷曲潤滑）芯軸外部冷卻助卷輥冷卻傳感器和執(zhí)行器流量監(jiān)視器壓力操縱開關(guān)電磁閥限位開關(guān)操作臺上的按鈕冷卻控制在冷卻單元有兩個操作模式:自動模式手動模式自動模式在自動模式中冷卻系統(tǒng)的接通和斷開與帶鋼的頭部和尾部的順序控制和位置是一致的。在鋼卷離開之后，夾送輻的冷卻，助卷輻冷卻和芯軸外部冷卻將打開一段時間。芯軸的冷卻時間是板坯的長度和卷曲溫度的函數(shù)。手動模式手動模式中，操作員通過HMI接口能單獨的接通或者斷開每一個冷卻系統(tǒng)。帶卷的直徑計算：精確的卷曲直徑的計算對于卷取機的功能是重要的。當(dāng)前的卷曲直徑對下列情況是必須的:物料踉蹤和尾部定位芯軸轉(zhuǎn)矩計算芯軸速度參考值助卷輻的末端冷卻的定位參考卷重計算方法：當(dāng)帶鋼的頭部到達芯軸的時候開始計算匝數(shù)。在卷曲結(jié)束之前它計算芯軸旋轉(zhuǎn)的積分，帶鋼的匝數(shù)的值乘以帶鋼的厚度，乘以2就等于卷曲的直徑。DACT1實際鋼卷直徑1mmWd圈數(shù)mm

mmth帶鋼厚度mmnMAN芯軸旋轉(zhuǎn)數(shù)DO芯軸直徑mm卷重的計算：通過卷曲小車的壓力控制計算出卷的重量。計算之前最后一個機架應(yīng)該是空載的。計算過程如下：3.2.7物料踉蹤:3.2.7物料踉蹤:WDENDDOWR鋼卷最終質(zhì)量kg鋼卷最終直徑預(yù)計算mm芯軸直徑mm帶鋼寬度mm鋼的比重7860kg/m3帶鋼的頭部和尾部的跟蹤對于“卷曲特性”功能是必要的。當(dāng)帶鋼頭部通過在助卷輥前面的熱金屬檢測器（HMD）,帶鋼頭部跟蹤位置開始。避免錯誤的計算有“distancewindows”用于真實性檢查。跟蹤板坯尾部位置開始于當(dāng)尾部通過助卷輥單元前面的熱金屬檢測器（HMD）。單體距離點由實際值與參考值評估創(chuàng)建。3.3地下卷取機驅(qū)動馬達速度的參數(shù)是從卷取機的速度參考值中計算出來的。這個參考值是一個從精軋機最后一個被激活的機架計算值，包括最后一個機架的厚度縮減量和描繪的帶鋼的實際精確速度。卷曲區(qū)域和輸出輥道的所有馬達都依靠這個速度參考值。電機各自的速度參考值包括根據(jù)順序控制單獨的超前和滯后值。在這些說明發(fā)送到驅(qū)動控制之前，通過取得實際的輥的直徑進行計算，速度參考值轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)參考值。物理單位是：直徑m速度m/s轉(zhuǎn)數(shù)rpm夾送輥驅(qū)動夾送輥單元是負責(zé)引導(dǎo)帶鋼頭部進入卷取機中并到達芯軸上，在軋制過程中也能維持和芯軸相反的恰當(dāng)?shù)膹埩?。它由兩個夾送輥組成，每個是通過可調(diào)節(jié)的交流驅(qū)動器驅(qū)動。在卷曲程序開始之前夾送輥驅(qū)動器迅速調(diào)整，以適當(dāng)?shù)某八俣冗\行?？赡芙o上夾送輥一個相對于下夾送輥的微小的超前速度，在帶鋼進入卷取機之后，超前速度被移除，速度降用于建立的張力。夾送輥驅(qū)動器變成轉(zhuǎn)矩控制，最后一個機架和卷取機芯軸的帶鋼張力是可控的。當(dāng)帶鋼離開最后一個機架，帶鋼的速度將被儲存。夾送輥單元獲得了帶鋼的全部張力，芯軸變成了卷取機的速度參考值（主令速度）。夾送輥技術(shù)的輥縫控制在4.1.3節(jié)描述。傳感器和驅(qū)動器:夾送輥驅(qū)動：（上下夾送輥）測量式脈沖編碼器（每個發(fā)動機上一個）熱金屬檢測器位于夾送輥單元前面。夾送輥驅(qū)動控制：驅(qū)動器的速度參考值有兩個操作模式：

同步模式手動模式除了選擇模式之外操作工必須要在卷曲開始之前分別為每一臺電機轉(zhuǎn)換參數(shù)ON/OFF.同步模式在同步模式中參數(shù)是從卷曲機的速度超前或者滯后值中計算出的。這些值可以通過操作員在操作臺上調(diào)整。同步模式中可以用到的四個速度參考值：輸出輻道的速度超前速度同步速度滯后速度超前和滯后速度的極限:超前0%；2%滯后0%；2%%leadingspeed20rmandrelXHlJ—Hud，'%leadingspeed20rmandrelXHlJ—Hud，'Al石103.rTl-iL'ohnji3cl以rrPLn-nhHollpinchrollwrapperrollsLll-TnH'ap口口口Qile-hnQbHn)l3d.y圖3-a夾送輻速度參考值如果卷取機沒有準備好卷曲，夾送輻與輸出輻道的速度一致。如果卷取機準備好卷曲，參數(shù)將轉(zhuǎn)換成超前速度。當(dāng)卷取機開始卷曲的時候參數(shù)將從超前速度轉(zhuǎn)換成滯后速度以確保帶鋼夾送輻和芯軸之間的張力。當(dāng)帶鋼離開最后一個激活的機架之前（LAS；）,夾送輻的參數(shù)將保留在滯后速度以確保張力控制（下輻的負載分配）。這種情況下卷取機的芯軸是主令速度。手動模式在操作臺上根據(jù)選擇器位置轉(zhuǎn)換手動模式可以驅(qū)動前進和后退。如果開關(guān)在“手動〃位置，前進速度參數(shù)可以通過操作臺上的分壓器調(diào)整。如果選擇（R1）或者（JOG）驅(qū)動器將在固定的低速運行。夾送輻轉(zhuǎn)矩：在帶鋼進入夾送輻之前，夾送輻的驅(qū)動器為速度控制并以帶鋼速度加上超前速度運行。正在牽引的夾送輻驅(qū)動器和扭矩（預(yù)力矩）由通過帶鋼數(shù)據(jù)計算出來的值限定直到卷取機建立張力。在卷取機帶負載時，夾送輻電機拉動芯軸，它們在生成模式下運行，扭矩（反扭矩）由帶鋼數(shù)據(jù)計算。這個反向張力（反扭矩）在帶鋼尾部離開精軋機之前迅速增加到100%,因此在帶鋼尾部沒有張力。夾送輻的反扭矩包括以下部分：Mcon=Mt+Ma+MfMcon相反轉(zhuǎn)矩Mt張力力矩Ma加速度力矩Mf摩擦力力矩張力力矩M（t）根據(jù)下公式計算Mt張力力矩T夾送輻張力（芯軸張力減去最后一個機架張力）D夾送輻直徑mm力矩加速度Ma根據(jù)下式計算Ma力JI速度力矩I齒輪齒數(shù)比JPR夾送輻慣量（傳動側(cè)）[kg*m2]D夾送輻直徑[m]dv/dt加速度因素[m/s2]摩擦力力矩為驅(qū)動器速度的函數(shù)，在調(diào)試期間可以測量。一般來說，摩擦力非常小，在計算中可以忽略不計。（5%）.夾送輥的預(yù)力矩包括以下內(nèi)容：Mt張力力矩Mb彎曲力矩Ma加速度力矩Mf摩擦力矩張力力矩等于精軋機的反張力，由夾送輥單元補償。彎曲力矩等于芯軸計算的彎曲力矩。加速度和摩擦力矩等于為夾送輥的反力矩計算的值，雖然符號是相反的。如果開始時預(yù)力矩太高，可能會影響精軋機活套并且?guī)т撚锌s頸的危險?？焱A送輥參數(shù)根據(jù)快停斜坡將減少到零，（大約1,5...2m/s2）。急停夾送輥驅(qū)動器立刻以最大限度的減速停止，切斷斷路器（速率0，延遲時間）。助卷輥驅(qū)動器助卷輥單元是幫助帶鋼的頭部纏繞卷取機的芯軸。每個助卷輥都是通過一個交流電機驅(qū)動。芯軸和各助卷輥之間的輥縫是通過液壓汽缸調(diào)整的。技術(shù)上的輥縫控制在4.1.3.3節(jié)描述。傳感器和執(zhí)行器伺服閥（輥縫控制）操作臺上的按鈕助卷輥驅(qū)動控制：有兩個驅(qū)動器速度參考值的操作模式：同步模式手動模式為進一步選擇模式在卷取開始之前，操作員需要為每個驅(qū)動器分別的轉(zhuǎn)換參數(shù)到ON/OFF同步模式在同步模式參數(shù)是從卷取機的超前速度或者之后速度計算出來的。這些值可以通過操作員在操作臺上調(diào)整。三個參考值可以應(yīng)用魚同步模式：超前速度同步速度滯后速度如果速度參考值開啟，并且選擇了同步模式，驅(qū)動器將以超前速度運行。在卷取機開始卷曲之后，速度參考值轉(zhuǎn)換到同步速度。當(dāng)帶鋼離開最后一個被激活的機架的時候參考值將轉(zhuǎn)換到滯后速度并且?guī)т撐膊勘痪o緊的卷到卷上。助卷輥速度序列查看圖：3-a：夾送輥速度參考值。助卷輥扭矩助卷輥的極限扭矩是定值，極限值僅用于帶鋼尾部以避免卷松散和最后一圈偏離。手動模式在手動模式中可以驅(qū)動助卷輥前進和后退，依靠操作臺上的選擇開關(guān)的定位。如果開關(guān)在“MAN”位置，前進速度可以通過操作臺上的分壓計調(diào)整。如果選擇了"1“或者“JOG”驅(qū)動器將在固定的低速運行。快停根據(jù)快停斜坡助卷輥的基準速度將減少到零（大約1,5...2m/s2）急停助卷輥驅(qū)動器以最大的速度立即停止,將切斷斷路器（零點速率加延遲時間）。芯軸驅(qū)動有兩個速度參考值的操作模式：同步模式手動模式在卷取之前，操作員需要轉(zhuǎn)換驅(qū)動器的參數(shù)ON/OFF。同步模式在同步模式中參數(shù)是從卷取機的超前速度值中計算出來的。超前之可以通過操作員在操作臺上調(diào)整。在同步模式中有三個速度參考值：超前速度帶鋼速度帶鋼尾部定位速度如果卷取機已經(jīng)準備好卷曲參數(shù)將轉(zhuǎn)換成超前速度。在芯軸驅(qū)動中超前速度對于確保扭矩控制是必要的。當(dāng)帶鋼尾部離開最后一個被激活的精軋機機架,帶鋼的速度被讀取并將卷取機芯軸變成以帶鋼運行的行程速度為主速度運行。當(dāng)帶鋼在最后一個輸出輥道區(qū)域在夾送輥之前的時候,速度將轉(zhuǎn)換到帶鋼定位速度。帶鋼尾部位置以后,芯軸停止卷卸載程序啟動。在鋼卷移動期間芯軸的驅(qū)動器不旋轉(zhuǎn)因為卸卷小車的托卷輥不可以鎖定。手動模式在手動模式中芯軸可能向前或者向后旋轉(zhuǎn)依靠工作臺上的選擇開關(guān)的位置。如果開關(guān)在"MAN〃前進速度可以通過操作臺上的分壓計調(diào)整。芯軸扭矩參考值：驅(qū)動器的轉(zhuǎn)矩參數(shù)是從當(dāng)前的板坯數(shù)據(jù)中計算出來的。芯軸扭矩由下面的部分組成：-M(t)張力力矩M(b)彎輻力矩M(a)加速度力矩M⑴摩擦力力矩芯軸張力，T從T=sspec*w*th計算芯軸張力力矩，M(t)從M(t)=T*D/2計算TOC\o"1-5"\h\zT芯軸張力[N]w帶鋼寬度[mm]th帶鋼厚度[mm]sspec特殊的芯軸張力[N/mrr?]D帶卷直徑[mm]特殊的芯軸張力是帶鋼厚度的函數(shù)，熱極限點和冷卻溫度。數(shù)值從L2讀出。彎輻力矩M(b)從下公式計算得出2M(b)=w*萼*—,TOC\o"1-5"\h\zW帶鋼寬度[mm]th帶鋼厚度[mm]sSpec特殊芯軸張力[N/mrrP]fCorr修正因數(shù)[/]芯軸加速度力矩M(b)計算從：

齒輪齒數(shù)比JFix慣量（驅(qū)動側(cè))[kg*m2]D實際卷的直徑[m]DO芯軸直徑[m]W帶鋼寬度[m]r鋼卷比重[7860kg/m3]dv/dt加速度系數(shù)[m/s2]恒量（3.141...）摩擦力矩M（f）,取決于軸承構(gòu)造，潤滑油和速度。在試車期間需要記錄曲線。圖3-a摩擦力矩帶鋼尾部定位：因為卷取機節(jié)約時間和越來越多的可靠性，帶鋼尾部自動的定位在為運卷小車修正的位置。

尾部定位的跟蹤由位于夾送輻單元前方的熱金屬檢測器開啟，位置參數(shù)取決于帶鋼厚度和實際的鋼卷直徑，還需要與來自芯軸電機的旋轉(zhuǎn)編碼器脈沖計算的旋轉(zhuǎn)角度相對應(yīng)。芯軸旋轉(zhuǎn)的數(shù)對于尾部的定位計算如下：圖3-b尾部距離51NnSIUId帶鋼卷取剩余圈數(shù)與芯軸中心線距離當(dāng)NnSIUId周長增量由以下公式計筆D=（syui-l）*d*U在正確的位置定位鋼卷所需要的脈沖的數(shù)量計算如下:Nm=Nn*i*k*im*iUHRNm定位鋼卷的脈沖數(shù)量Nn剩余帶鋼的圈數(shù)I齒輪比k脈沖倍增器im電機每旋轉(zhuǎn)一周的脈沖iUHR5點位置的脈沖位置控制器由驅(qū)動器速度參數(shù)的平方根函數(shù)組成。末尾越接近期望位置得到的速度參考值就越小。當(dāng)?shù)竭_參考位置時（含公差）驅(qū)動器停止并且產(chǎn)生“帶鋼尾部定位”信息。如果位置不是令人滿意的，操作員可以用點動開關(guān)手動重新定位尾部。當(dāng)芯軸上有卷以及芯軸未收縮時不允許反向點動，因為它會使鋼卷變松。全部的帶尾定位有下述部分組成：帶鋼尾部離開精軋機最后一個活動的機架三個助卷輥旋轉(zhuǎn)到預(yù)計算的帶卷直徑夾送輥降速到指定的尾部速度。計算首先停止的位置（包括旋轉(zhuǎn)冷卻，如果已選擇）當(dāng)末尾在1#助卷輥下的時首先停止的位置。2#助卷棍旋轉(zhuǎn)打開。卸卷小車提升到鋼卷位置（壓力控制）卸卷小車壓力控制塊開始尾部的二次定位（例如5點位置）助鄭輥1-3號旋開芯軸收縮芯軸支撐打開卸卷開始快停根據(jù)快停斜坡芯軸的參數(shù)將減少到零（大約1.5-2m/s2）。急停芯軸驅(qū)動器以最大的減速度停止并且切斷斷路器（零點速率加延遲時間）。4鋼卷卸卷1#運卷小車鋼卷卸卷系統(tǒng)是將鋼卷從心軸移到在鋼卷移動車1#馬鞍座上。下面是卸卷小車的控制元件：液壓比例閥（低壓升高）鎖緊閥（低壓鎖定）壓力控制閥（高壓提升/下降）液壓比例閥（卸卷小車橫移）接近開關(guān)線性絕對位置檢測器（提升）線性絕對位置檢測器（提升）升高脈沖計數(shù)器（移動）比例閥和保險閥被用來在低壓下提升移動。壓力控制閥被用來在鋼卷上壓力控制。一個在提升液壓缸的活塞側(cè)的壓力變送器被用來壓力控制和反饋。一個線性位置變送器被用來提升行程的反饋和控制。鋼卷卸卷小車通過液壓馬達橫穿。一個解碼器被安裝在齒輪之上用作位置反饋。當(dāng)帶尾離開最后的精軋機架并且2#助卷輻在樞軸上轉(zhuǎn)動，托卷輻將被提升從鋼卷表面100mm,帶尾布置緩速操作期間，輻將被提升來接觸鋼卷。出點通過壓力變送器被判定。三種控制模式：自動手動解鎖模式卸卷小車托卷輻下降位置是作為控制行程的原始位置。當(dāng)帶尾離開最后精軋機架時，為托卷輻原始位置：Lref=Lman-Rc-LLref提升液壓缸原始位置mmLman托卷輻下壓位置和心軸中心線之間的距離（1095mm）mmRc鋼卷半徑mmL從鋼卷間隔距離（100mm）壓力必須保持鋼卷在適當(dāng)?shù)奈恢迷趬毫刂浦拢篎c=Wc*g+F活塞側(cè)實際壓力被計算是由：Fc=Pp*ApFc缸壓力kNWc計算鋼卷重量kgg重力加速度9.8m/s2F壓力必須提升到托卷輻零負載kN

Pp缸的壓強BarAp提升液壓缸活塞側(cè)區(qū)域dm24.2鋼卷卸卷站操作自動模式自動模式通過HMI的‘AUT’模式開關(guān)來選擇。在運卷車和卷取機之間的所有連鎖被激活。四個限位開關(guān)檢測卸卷小車的位置。一個在液壓電機齒輪的解碼器被用來控制卸卷小車和實際位置反饋。卸卷小車有5個位置：卷取站卷取前變速站鞍座前變速站鞍座站卸卷小車順序：調(diào)整需要量：從操作站獲取卸卷小車的卸卷命令2號助卷輥轉(zhuǎn)動（為提升）.1、2、3號助卷輥轉(zhuǎn)動（正向移動）（心軸）卷筒收回（正向移動）沒有鋼卷在位置1（正向移動）順序：當(dāng)帶尾離開精軋機時，卸卷小車從鋼卷處提升100mm當(dāng)帶尾通過夾送輥時，卸卷小車提升直到接觸到鋼卷當(dāng)接觸到鋼卷并且?guī)т撐膊勘环诺侥骋晃恢?，鎖緊閥鎖定。套筒收縮，所有助卷輥停止旋轉(zhuǎn)并且鋼卷到達托卷輥上。套筒外置軸承打開。當(dāng)提升鋼卷到馬鞍座高度盡量擺脫心軸的干擾，卸卷小車向馬鞍座橫穿。鋼卷套車通過光電開關(guān)檢測。如果鋼卷套車被檢測到，那么卸卷小車被停止，鋼卷被起重機移走。降低鋼卷在各自的馬鞍座上。卸卷小車撤回橫移返回到卷取站手動模式手動模式通過HMI的‘MAN’模式開關(guān)來選擇。在這種模式下步進梁和卷取機之間的所有連鎖被激活，包括接近開關(guān)被激活。HMI顯示實際位置或者卸卷小車位置。允許正向和反向移動。有一個升降按鈕，一個橫向控制5個位置的操作桿。盡可能遠的移動知道一個限位開關(guān)被激活。開鎖模式卸卷小車的開鎖模式只可能來自操作臺。解鎖模式通過手動模式進入，然后在操作臺盡快按下按鈕。卸卷小車所有的連鎖失效。操作員負責(zé)控制。這個模式僅僅被使用在緊急狀態(tài)下。卸卷小車可能移動到任何方向。甚至超過極限。繼續(xù)移動，只要操作者操作明確的按鈕。通過再次按解鎖按鈕解鎖模式解除。4.2.3中轉(zhuǎn)車4.2.3中轉(zhuǎn)車中轉(zhuǎn)車的功能是將鋼卷從卸卷車移到運輸鏈。下面是運卷車的控制元件:液壓比例閥（提升）液壓馬達（中轉(zhuǎn)車橫穿）接近開關(guān)增加脈沖計數(shù)器（移動）比例閥和安全閥被用來提升。接近開關(guān)和一個脈沖計數(shù)器被用來橫向位置檢測。運卷車通過一個液壓馬達橫移。三種控制模式:自動手動解鎖模式描述見章節(jié)運卷小車。5鋼卷運輸鏈概述運輸鏈的功能是接收來自各自卸卷小車，并且鋼卷通過步進梁和運卷車運送到3#步進梁。3#步進梁運送鋼卷經(jīng)過打捆機，噴號和稱重機到存儲區(qū)域。運輸鏈系統(tǒng)包含以下部分：快速傳送鏈1#步進梁旋轉(zhuǎn)/提升平臺2#步進梁轉(zhuǎn)臺取樣站3#步進梁4#步進梁2個圓周打捆機稱重機5#步進梁轉(zhuǎn)臺6#,7#步進梁8#步進梁■轉(zhuǎn)臺9#,10#步進梁鋼卷運輸鏈操作自動模式自動模式通過HMI的‘AUT’模式開關(guān)來選擇。現(xiàn)場控制站必須被關(guān)閉。在這種