--10第一章 一、有梭織機的進展歷程有梭織機的進展經受了一個漫長的過程。增加織物的耐用程度。三字經里的“昔孟母，擇鄰處，子不學，斷機杼”，也說明白這一點。制品，其工藝之簡單，即使用現代技術加工亦有相當的難度。但是織造技術的機械化、自動化的進展當數西方工業化國家。在17世紀末至18投梭機械化改革。1875年，英國人卡特籟特〔Cartwright〕提出了機械式動力織機，企圖把開口、投梭、打緯、卷布的手工動作改為機械化。19當發生軋梭時，已經能夠自動停車。撐裝置使得織機所能生產的織物種類大幅度地提高。180-200rpm，一名工人可以看管〔現在還存在絲織機承受人設計了自動換梭機構，從而使一般織機變成為自動織機。1890年制造了自動換紆裝置。自動織機的推廣使用在紡織保全保養的難度都有了較大的改善，近期還不行能完全退出歷史舞臺。二、有梭織機的缺點〔包括其它紡織設備〕的要求越來下缺點或者缺乏之處。產量低：。這個速度與手動織機相比，是一個革命。但在科技進展〔8mm25mm〕，打緯機構的重量大〔兩個金屬梭箱、走梭板、筘帽、梭子等〕，慣量大，不能實現高速。而且，由于利用梭子引緯，梭子是往復運44倍的能量轉化為彈性能、摩擦功、熱能和噪聲。這就導致噪聲增加，振動加據及零部件簡潔損壞。產品質量差：一局部。職工勞動強度大：：開車手柄，由于擋車工頻繁開關車，增加勞動強度。由于布十公里的路程。也曾經使用過巡回小車，但是效果并不抱負。.是織造粗支緯紗時。加油工：全機有幾十個加油孔，每班需清潔加油2次以上。修機工：機器簡潔，加工粗糙，故障率高。2年一次，小平每半年一次，投打機構保養每月一次等。￠495和￠550，布輥直徑￠250左右，卷裝較小，一般承受人工上軸、人工落布，所以勞動強度較大。勞動環境差：〔與細紗相當〕，噪聲大〔連續103dB(A)以上〕。且由于織造工藝的要求，車間相對濕度較大，三、型織機的進展針對有梭織機存在的問題，對有梭織機的改造始終未停頓。提高車速：曾嘗試提高車速，但在全機整機性能的框架下，單純質量。機構改進：送經機構：改為機外送經。以上改進很大程度上減輕了保全、保養、修機工的勞動強度。一緯一探，減輕了對緯紗的作用力。材料、降噪：木梭改為尼龍梭，36牙小齒輪改為尼龍齒輪。梭織機的很多難以抑制的缺點均與梭子有關：段，需要較大的投梭力和制梭力。速。由于投梭機構均為撞擊作用，噪聲較大。由于梭子而產生的其他疵點。二、國外無梭織機的主要生產廠家及產品介紹Sultex:Air-jetL5500:HighspeedandabroadapplicationrangeSulzerTextilAir-jetweavingmachines:maximumperformanceandproductivity-minimumfootprint.Dependingontheapplication,air-jetweavingmachinescanbeequippedwithsheddingmechanismsrangingfromsimplecammotions,highperformingdobbieswithupto16healdframes,andPowerLeno(onL9400).Outstandingperformanceisguaranteedbytheadvancedtechnologygoverningtherunningcharacteristics,andeaseofoperationthankstoweftinsertioncontrol,touchscreenterminalandautomaticweftbreakrepair.Specificversionsareavailableforspun-fibreandfilament.Ourair-jetweavingsystemsfeaturethefollowingadvantages:highproductivitylowinvestmentcosteaseofoperationreliabilityandlowmaintenancecostssmallfootprintlowsparepartsconsumptionRapierG6200:RapiertechnologyforfashionandtechnicalfabricsWiththerapiermachine,therearevirtuallynolimitstocreativity.Designedastrueall-rounders,theycanweavenotonlyclassicwool,cottonandman-madeyarns,butalsodelicatefilamentyarns,finestsilks,fancyyarns,andevenmetalwithoutstandingproductivity.SulzerTextilrapierweavingmachinesarealsounparalleledintheweavingofterryfabrics,fromplainstandardweavestosophisticatedguesttowels.Ourrapiermachinesareusedwithgreatsuccessforweavingindustrialfabrics,e.g.airbagandglass-fibrefabrics.Withourrapierweavingmachines,stylechangingisquickandeasy,thushelpingtoensuremaximumversatility.Therobust,practical,technologicallyadvancedmachinedesignhasseveralkeyadvantages:gentleyarnhandling-outstandingfabricqualitylowweftwastage-substantialcostsavingsshortstyle-settingtimes-higherproductivitylessmaintenance-higherefficiencyProjectile:TopperformanceforalltypesoftextilesProjectileweavingmachinesfulfilallofthetextileindustry’srequirementsinregardtoqualityandperformance.Withprojectileweftinsertionvirtuallyanyyarncanbewoven,e.g.cotton,wool,silk,mono-andmultifilamentsandtapes,aswellashardfibreslikejuteandlinen,andevenmetal.Theprojectilereliablygripsandinsertsallyarns,whetherfineorcoarse.OnSulzerTextilprojectileweavingmachines,flawlessweavingisguaranteedandthequalityofthefinishedproductfullysatisfiesthecustomer’scriteria.Therobust,technologicallymatureengineeringdesigngivesthetextileindustrythefollowingadvantages:lowpowerconsumptionnomaterialloss,thankstotucked-inselvedgestopreliability,functionality,andeaseofoperationlowservicingandmaintenancecostslong-termretentionofvaluethankstoupgradesMulti-phaseweaving:SuperefficientproductionofstandardfabricsThemulti-phaseweavingtechnologyisatotallynewweavingstandardfabrics.Itweavesfabricsofthisfasterthananyconventionalhigh-speedweavingmachine.Comparedtosingle-phaseweavingmachines,themulti-phaseweavingtechnologyleadstothefollowingadvantages:three-tofourfoldproductivitywithsimplestandardfabricslowerspecificenergyconsumptionsmallerfootprintlowdynamicbuildingload–lowerbuildingcostscostandlessdustintheair,thankstoairconditioningofworkingzoneandintegrateddustextractioneasieroperationfarlowernoiselevelprocesscosts20to30percentlower,dependingonlocationreducedpersonnelrequirementDonier噴氣和劍桿織機生產剛性、柔性劍桿織機和噴氣織機。Italyrapierloom主要生產劍桿織機。BelgiumPicanolair-jetandrapierloom(PAT-A,GTM-A), Delta, Omni,Gamma.用變頻電機驅動，取消了皮帶盤、剎車等裝置。日本Tusdakoma,Toyoda,Nissanair-jetandrapierloom.三、國產無梭織機進呈現狀18000我國紡織企業的技術升級和改造奠定了根底。從國外無梭織機技術進展備與國外相比還有很大差距，還亟待提高。電一體化”目標的實現，將極大促進織機無梭化進程。，如：開口機構過去無梭織機配凸輪開口的多，配多臂機的數量不多(劍桿織機例外)，而現在很少有配凸輪開口裝置的。以噴氣為例，過去機構式1000r／min2668550r／min以下的劍桿織機運轉。1000r／min時正常運轉，而過去的機250～300r／min以下才正常運轉。10年噴氣引緯方面也有不少改進，如一個主噴嘴固定把關心噴嘴之間的距離適當加大，或許這樣做節能會更加明顯。劍桿織機開頭承受曲柄連桿打緯機構，由于這種機構不太適應高速度運10年中沒有特別的改進，只不過在設計、制造上更周密，更適應高速運轉。可以說至今共軛凸輪打緯已經格外成熟，它在高速劍桿、片梭、噴氣織機上得到了廣泛使用，而且效果很不錯。10年來有很多織機制造廠商把電子送經由選購改為標準供給。在了。10年電子卷取由于微機監換緯密，使不同緯密在一塊布上消滅，大大擴展了制織的范圍。選色(選緯)機構：為了同時織多種顏色中不同纖維種類、不同支數的緯紗，無梭織機必需安裝選色(選緯)機構，這個機構的功能相當于有梭織712種以上顏色的緯紗，使織出來的織物更加豐富多彩，最常用的是4種、68個顏色的緯紗。劍桿織機很早就配置了多色的緯紗選擇機124種顏色的緯紗選色機構；噴水28這是用戶買這種高性能噴氣織機的主要緣由之一。使用電氣的經停機構。緯停機構：片梭及劍桿織機上個世紀50年月用的機械式緯停機構約在19801990年以后劍桿才承受壓電陶瓷的電子10年來沒有重大改進。三、國內無梭織機的主要生產廠家及產品介紹上海紡配四廠測繪日本津田駒公司的噴氣織機，生產20臺。ZA系列噴氣織機。上海中機生產意大利TP500型劍桿織機，和日本豐田噴氣織機。遼寧沈陽紡機廠與日本日產公司合作生產噴水織機和噴氣織機。南飛紡織集團與蘇爾壽公司合作生產片梭織機。LT102PAT型劍桿織機。20232023年世界著名的無梭織機生產廠商以其產品的技術優勢或價格優1才能確保企業的生存和進展。8.63機型數量〔臺〕2023相比金額〔億美元〕2023比噴氣織機14963+108.31%4.98+104.87%噴水織機9589+71.82%1.48+81.06%劍桿織機5873+67.61%2.08+65.68%片梭織機172-49.41%8.02-10.23%1、我國主要從日本豐田公司、津田駒公司、比利時必佳樂公司、意PROMATECH機中日本仍占第一地位，但均價不到3萬美元／臺；意大利和比利時噴氣4為主，歐洲以電子多臂開口為主，因而存在較大的價格差異。噴水織機：1.851.1機以高穩定性、牢靠性和廣泛的品種適應性贏得了用戶。劍桿織機：我國PROMATECH〔意大利〕、比利時必佳樂公司、蘇爾壽紡織〔瑞士〕和德國道尼爾公司進口劍桿織機。元／臺，進口數量較少，意大利劍桿織機均價3.4主流，比利時產品均價比意大利高出10.5%，數量是意大利的51.43%。片〔瑞士30機相比入緯率沒有優勢，設備價格昂貴，投資回報慢，近年來，市場需求1000，20237474.82、我國進口無梭織機的主要地區：機1.3489.55%，進口總金額4.42口金額的88.80%。進口噴氣織機的第一陣營是江蘇和浙江，其次陣營的20%～30%。2023息：16家私企老板集中978臺噴氣織機貿易量，用2.2億元人民幣的交〕，揭開豐田公司靠價格PROMATECH進口噴氣織機以津田駒公司產品為主。2、噴水織機：我國江蘇、浙江、福建和廣東四省份共進口噴水織機 金額的91.19%。進口噴水織機的第一陣營是江蘇，其次陣營是浙江、福和廣東。江蘇主要集中在吳江地區，幾家公司的產品都有浙江和福建主要以日本產品為主，廣東是噴水織機的市場，以臺灣省產品為主。3、劍桿織機：我國廣東、浙江、江蘇和山東四省份共進口劍桿織機 金額的90.24%。進口劍桿織機的第一陣營是廣東和浙江，其次陣營是江東。從價格看，山東的配置最高，浙江其次，廣東由于以生產牛仔2型較老。三、進口無梭織機大幅增長的主要緣由：體技術水平、牢靠性和品種適應性等方面還顯缺乏。1、噴氣織機：近幾年來，為進一步提高噴氣織機的市場競爭力，國是看中這一巨大市場潛力，參加到開發生產噴氣織機的行列。目前國產噴氣織機能夠形成商品在市場銷售的僅有九十年月通過引〔沈陽〕三家，筘幅190CM280CM330CM纖織物等品種的機構或系統。產品牢靠性有待進一步提高。年。市場總需求量有所削減，單臺織機價格大幅調低應驗了上屆展覽會評估報告對國產單噴織機前途的擔憂。然而，進口呈加速上升趨勢，海關統計數據說明2023年我國進口噴水織機5367臺2023年進口5581 臺2023年進口9589臺。為什么進口量增加？比照第八屆中國國際紡織機械1臺3噴織造雙向彈力1420d2臺噴水織機全部配置電1GD767IH71.85產品牢靠性不高，市場份額正在逐步削減。3、劍桿織機：從1998年開頭，國外劍桿織機轉速到達600轉／分230轉／分以下為主，生產轉速在300〔蘇州〕、上劍桿織機尚處于中小批量試驗階段。4、市場推測：隨著比較優勢顯現和政策支持，我國成為世界紡織增加紡織企業對無梭織機的可選擇余地，國產無梭織機面臨更嚴峻的挑工作，才能保證國產無梭織機的生存與進展。第一章 噴氣織機效的引緯方式，由于它具有如下各項優點：以致影響工作。動生頭的裝置，具有較高的自動化程度。(3〕織機上的經位置線可以作任意轉變，例如可以做成傾斜梭口，方向的面積，又可在織機后車弄內傳送經軸、布輥，以利治理和操作。(4〕它能到達高速引緯的目的。速噴射的氣流來引緯，從而產生了如下各項缺陷：(1〕氣流在自由空間噴射進人四周大氣之中，它將在一相比照較短集流裝置，例如，在梭口上下層安裝了擋風板；管道片集流裝置；噴氣織機上把鋼筘做成異形筘〔4mm×4mm~8mm×8mm的槽孔，距離設置一關心噴嘴，補充氣流，使緯紗在很長的梭道內處處受到氣流的掌握。。緯紗的張力較難掌握。緯紗頭端在氣流作用下還有肯定程度的(4〕簡潔產生小圈圈之類的緯紗疵點，尤其在噴射對側簡潔發生。第一節 我國生產的簡易型噴氣織機在1511根底上改進的噴氣織機GA701型。其特點是：開口機構+齒輪齒條開口機構。機型R機型RLρXYP755075308268146GA701385865112641引緯機構+管道片形式，回噴折入邊。2/2斜紋織物。運轉速度在400rpm以下。其他機型GA712產簡易型噴氣織機。其次節 簡要介紹一、品種適應性〔噴水織機〕適用于窄幅簡潔組織織物，劍造中支紗，劍桿、片梭由于是機械式引緯，可以適用各類紗線。寬幅，多臂以及大提花等。二、噴氣織機各部關聯圖有梭織機各部關聯圖噴氣織機各部關聯圖三、噴氣織機的傳動機構簡圖不同。此處主要介紹傳統噴氣織機的傳動機構。有梭織機傳動系統圖取機構，開口機構應當通過另一側面來表示。無梭織機傳動系統圖四、噴氣織機機構介紹1．引緯機構噴氣織機引緯流程：〔1〕儲緯器連續退繞。*〔用于噴氣織機〕〔2〕主噴嘴--24--28管中氣流對緯紗的作用長度又長，牽引作用較大。主噴嘴中的氣流對緯紗的牽引力可用下式表示：llF12

12 f

(uv)2Ddx0式中：ρ f

f0.25～0.33之間，依據紗線的直徑和外表性質而異；ρ —1.25kg/m2；0dx上空氣的瞬時速度，m/s；紗速，m/s；D—紗的直徑；l1—伸出在噴嘴前的紗長，m；m。r1/7次方表示：u u1r71r r10射流的根本公式：閱歷公式有兩種：0.96v

r3/22*. v

x11 RRR1

αα=0.1*.vv1

ex/30vv1

ex/105流速的測定：在穩態氣流場的任一位置氣流產生的總壓：p p 總 靜

v222p可得：2pΔp，就可測得測點的瞬時流速。p靜p總，p靜可無視。異型筘與關心噴射系統關心噴嘴〔大約每7-8cm之間安裝一只〕，就成為當前最根本的噴射系統了。引緯時間掌握舉例：a．TOYOTA-JA型噴氣織機：R/S190夾紗：100o-290o95o-230o〔0.2MPa〕〔30o〕，170o〔30o〕，180o〔30o〕，190o〔30o〕，200o機械閥掌握，0.4MPa剪紗：20o-25o鄭州三棉〕，T/C100S/2×100S/2×140×80R/S190綜平：290o緯紗到達：2340o±3o主噴：94o-176o關心噴嘴：1#80o-160o，2#：104o-184o，3#：130o-210o，4#：154o-244o，5#：174o-264o，電磁閥掌握尾噴：探緯：操作掌握盤閥門操作掌握盤閥門氣缸傳感器電動機羅拉抽空緯紗 儲緯器A剪刀B緯紗 儲緯器B主噴嘴吹氣探緯針剪刀A減壓閥閥門閥門操作掌握盤儲緯器掌握系統壓縮空氣29織機電氣掌握器置

張力裝緯紗最大張力的峰值發生在---60紗張力的峰值。布邊裝置各布邊裝置的特點：布邊組織繩狀絞邊

優 點適應高速1114根紗布邊需紗羅布邊22倍的布邊紗織入布邊也能織結實的布邊1．能織折邊布邊21．布邊厚熱熔布邊1．化纖織物1．適應性差

缺 點繩狀布邊不適用粗密度織物各布邊的組織圖：各種布邊裝置：2．開口機構連桿開口機構前面所講到的六連桿開口機構。下面介紹四桿機構的后心運動緩慢特性。的后心運動緩慢特性。〔連桿〕、長擺臂的形式，其運動規律近似于簡諧運動。時，經紗位于下層位置，以形成不等張力梭口。如以下圖所示。桿開口機構。具體分析見連桿打緯機構。開口運動規律：一、綜框運動角的表示緯絲，使經緯絲交織一次。個時期。梭口形成有三個階段：梭口開啟階段(Periodofshedopening)梭口開啟時期內被拉伸，其張力隨著梭口開啟高度的增加而增大。梭口靜止階段(Periodofdwell)經紗(或綜框)自梭口滿開時起至梭口開頭閉合時為止,處于靜止狀態，機幅寬以及車速等因素有關。〔120°)，四連桿開口機構的梭口無靜止階段(指確定靜止)。梭口閉合階段(Periodofshedclosing)的閉合而減小到上機張力(綜尋常經紗的張力)。梭口形成的三個階段可用開口工作圖(diagramofloomtiming)和開口則為梭口形成各個階段梭口高度的變化。綜平綜平0°點a2二、綜框運動角的安排框的靜止角大一些。1/3轉．幾種常見的有梭織機平紋凸輪的開口角、靜止角、閉口角的安排見下表：有梭織機綜框運壇動角的安排織機類型筘幅/cm開口角/°靜止角/°閉口角/°大紆庫有梭織機105120120120GA611有梭織機105125110125GA615有梭織機150-180112.5135112.5運動角〔閉口角＋開口角〕，相應削減綜框靜止角。這樣，不但可以滿足190cm的噴氣織機來說，綜框運30060°是完全可以滿足引緯要求的。三、凸輪運動角的安排1000r/min以上，其開口凸輪的設計與n1Rn w21其中：n—織機主軸轉速〔r/min)12n—織機凸輪軸轉速〔r/min)2—R織物完全組織緯紗循環根數.—Rw穩定性。一般來說，織機主軸轉速與凸輪軸輪軸轉速之比應≥4，即：n1kRn w2式中：k為系數。對于平紋織物，k＝2、3、42/1斜紋織物，k＝2。300o，綜框靜止角選取60o的原則，凸輪的升程角、靜止、回程角的選擇如下表所示〔平紋k=2〕。大半徑小半徑大半徑小半徑凸輪升程角/o靜止角/o回程角/o靜止角/o合計1/1平紋751575151803/1斜紋7515751953602/2斜紋75105751053604/1斜紋6012602283603/2斜紋6084601563602/1斜紋501050701803/3斜紋5013050130360四、綜框運動規律選擇綜框運動規律種類很多，現在介紹幾種常用的綜框運動規律。清梭口，在綜框開頭運動和由運動轉向靜止時，其加速度應較小。1、正弦加速度運動規律aAsin :02∴ 2t

t:000∴ Asin2t0 2 積分可得：vA 0 cos tC2 10當t0 時，v0A001

2∴v

A00

0

t再積分可得：0sAt sin2tC002 2 20當t0 0 得C 02當

時，sH,t 0H

0 00A2022 Ht 1 2 s0 0

2sin0

t∴ vH1cos2t 0 0 a

2H220

0

t2〔余弦加速度運動規律〕aAcos :0t:0 0∴ t0∴ v

t0A

tC 101當t0 時，v0得：C01A0sin

t0再積分可得：s

A20220

costC 20當t0 時，s0, 得C2

A20220當t02

sH2H

A20 ,2 22 H s

1cos2

t0∴vHsin2 0 0

t

H2222

cos

t0 03、橢圓比運動規律s

HHcos

t，假設用代替第HsHcost

2 2 02 2 0其中如下圖：x2 y2 1b2 H/22而xsi,ycos代入整理后得：1H S 2 21 b xsin2b2cos22 2 所以2 0

1H t b2H/22 1cos 1 si2 2

b2 0 3H3 t b23

H/2

t2v8b2

sin0

b sin2 0

22

t b212

H/2

t b2010

H/2

558b2 0

b 0

b2 4、多項式運動規律H t4

t7s235

84

20

0

0

0

0H

t6v2

1400

0

0 0 0H2

50a 420 0

1680

2100

840 0 000 00

0

幾種運動規律的比較，如以下圖所示。曲線依次為：余弦、橢圓比、正弦和多項式。律雖然綜框在由運動到靜止以及從靜止到運動時的瞬時加速度值相對于簡諧運動規律略小，但在綜框運動過程中，加速度波動相對較大。5、凸輪開口機構構造形式一般有樂觀開口凸輪和消極開口凸輪兩種。例如：TOYOTAR0=80.5cm,頂圓半徑Rρ=118cm,x=120cm,y=122.5cm,α=125o,l=156-331cm。6、凸輪模塊化設計可將凸輪的運動曲線設計成升程和回程兩個模塊，再與不同的靜止曲線凸輪升程角靜止角回程角靜止角3/1斜紋凸輪75o凸輪升程角靜止角回程角靜止角3/1斜紋凸輪75o15o75o195o2/2斜紋凸輪75o105o75o105o對應的曲線模塊：▓3、打緯機構動。完成打緯運動的機構稱為打緯機構。打緯機構的主要作用如下：用鋼筘將引入梭口的緯紗打入織口，使之與經紗交織。由打緯機構的鋼筘確定經紗排列的密度。鋼筘兼有導引緯紗的作用。如有梭織機上鋼筘組成梭道，作為噴氣織機上，異形鋼筘起到防止氣流集中的作用。為了實現抱負的打緯運動，打緯機構應符合以下要求：鋼筘及其筘座的搖擺動程在保證順當引緯，即在供給肯定的可程。打緯動程越大，筘座運動的加速度也越大，不利于高速。件下應盡量減小，以減小織機的振動和動力消耗。盡量供給大的可引緯角，以保證引緯順當進展。打緯機構應簡潔、結實、操作安全。少的織機功能。一、連桿打緯機構工作原理連桿打緯機構是指承受連桿機構〔linkagebeating-up機構中所承受的連桿數量，可以將連桿打緯機構分為四連桿〔four-barlinkage〕和六連桿〔six-barlinkage〕打緯機構。1、四連桿打緯機構四連桿打緯機構由于其構造簡潔，又能根本滿足某些織機的工藝要求，被傳統有梭織機(shuttleloom)和局部劍桿織機、噴氣織機和噴水織機所承受。可分為長牽手打緯機構〔R/L<1/6時〕，中牽手打緯機構〔R/L=1/6~1/3時〕和短牽手打緯機構〔R/L>1/3時〕。

1就愈厲害。四桿打緯機構可以用如下的簡易方法來進展分析：r上圖運動結果為簡諧運動。當承受長牽手〔l比較長時，滑塊的運動近似于簡諧運動。

〕比較小，而當筘座腳從上圖的靜止時間。TP500ZA205JAT600ZW運動使織機的可引緯時間角減小。長牽手、中牽手和短牽手運動曲線比較例如：幾種常用的六連桿機構尺寸如下表機型rlρxyr/l1511M702896834106321/4.1GA70138586501126411/1.5ZW-1503575145145711/2.1LA51V306514667.51351/2.2LW-523474143731391/2.22、六連桿打緯機構前后極限位置的運動較四連桿機構更為緩慢的特性。例如：幾種常用的六連桿機構尺寸如下表機型R1R2R3X1Y1R5R6R7X2Y2αJAT10341218414412.59783130-6.5181121.5oNISSAN252256523338.5837510195.5166-30oPICANOL8020016014245154214164400360158mm構可依據工藝要求來實現筘座的運動規律。共軛凸輪打緯機構的設計要求以下要求。筘座由靜止開頭向前搖擺到打緯位置時，其加速度應由零漸漸〔即其加速度應漸漸減小至零。在整個筘座運動過程中，加速度變化緩和。化率也連續，以免消滅機構的剛、柔性沖擊。共軛凸輪打緯機構的筘座運動規律度曲線分段組合的筘座運動規律。11234動規律圖中：1--2為正弦曲線正半周，其峰值為A;2--3位余弦曲線負半周，A。設整個運動周期為2，又設正弦曲線和余弦曲線連接點為/，則曲線的一般式為：在1—2階段，當從0→ 時，筘座角加速度的正弦表達式為： Asinx 〔1〕12式中： 為正弦角加速度曲線的轉角系數。2—3從→(2時，筘座角加速度的余弦一般表達式為： Bcosmx23 0式中：m 和 為余弦角加速度曲線的轉角系數和初相角。0T為:T2mT為:T

122 24 1 2 所以 m

1

41所以 23

x00 由圖1知,當x時, cos x121 0即 21 0所以0

2 代入上式,整理后得: Bcos23

x 〔2〕 121 3—4階段，當從(2)2表達式為： Asinx34 1由圖1知，當x2 時，22

1si

2 1也就是說 21

2

1 2所以 1

2代入上式,整理后得: Asin2x (3)34由圖可知:角加速度曲線的循環為2，而筘座打緯進程和回程為主軸轉角的2弧度。設主軸轉角為t，則：xt 〔4〕〔4〕式代入〔1〕、〔2〕、〔3〕式后，可得：

Asin

(5) B23

cos 1

(6) 21 t Asin2

(7) 34

對〔5〕、〔6〕式求導，在連接點，即x 處令其相等，可得：BA

〔8〕21〔5〕、〔6〕、〔7〕1分別將t0時 0 ;t 時 0 ;t2 時 0 代入,確=定積分12 23 34常數后，可得筘座角速度 、 、12 23 34 A t

的公式如下： cos

(9)12

12B

1

t

(10) 23

1 2 1

t

cos2 1

(11) 34

1處,t，代入〔9〕、〔10〕式，且

，可得：AB1

12 23〔8〕、〔12〕式，則有：1.7071〔9〕、〔10〕、〔11〕1分別將t0時 0 ;t 時 12 23 12

;t2 時34

0 代入,確定積分常數后，可得筘座角位移12

、 、23

的公式如下： A

(13)12

2 1

4B21 23

B1222

cos2

t 1

(14) 21

At

sin2t

(15) 34

2

在〔14〕式中，當t時， ，即：23 maxmax

2 2

〔16〕在〔16〕式中，、、BA的值。

max

可以依據設計的工藝參數而確定，從而共軛凸輪理論廓線解析求法Rx L2l2Rx L2l22Llcosx式中:x ;0lXLRxXxR0lL002主凸輪理論廓線的求法L2l2L2l2R22Ll00而值由式〔13〕、〔14〕、〔15〕求得。 t x x 0而副凸輪的極軸和極角則可以依據主凸輪的參數和機構尺寸來確定。共軛凸輪實際廓線的求解TO1T即為實際廓線的極徑，與此對應的轉子中心的極角為。R2R2r22Rrcosx xxx式中tg sinxxRxcamcosxxlsin

rsinxvvlOxlvTRXOX2LRxExxR0Ol10L0副凸輪實際廓線也可用同樣方法求得。共軛凸輪參數的求解設共軛凸輪的機構參數如下：筘座最大擺角

25°， 5/3，織機轉速n 500r/m，筘座 運動角150°，搖軸至凸輪中心距離L1

128.13mm，擺臂長度l60mm，轉子半徑r0

30mm，主凸輪理論廓線基圓半徑Ra

90mm，兩擺臂之間夾角103°。12表1 筘座運動參數主軸轉角/度筘座角位移/度筘座角速度/弧度·秒-1筘座角加速度/弧度·秒-20000100.243.682118.15201.7713.003245.19305.2923.62853.774010.5530.521127.045016.4930.4-1279.306021.6422.25-3495.137024.618.14-4774.4475250-4942.878024.618.14-4774.449021.6422.25-3495.1310016.4930.4-1279.3011010.5530.521127.041205.2923.62853.771301.7713.003245.191400.243.682118.151500002凸輪構造參數凸輪主凸輪理論廓線副凸輪理論廓線主凸輪實際廓線副凸輪實際廓線轉角極徑/mm極角/度極徑/mm極角/度極徑/mm極角/度極徑/mm極角/度0900115.0352.8260085.0352.821090.229.93114.7862.8360.2310.4384.7862.552091.6819.51113.1872.8461.7621.1983.2271.823095.1128.68109.5082.7865.3631.5079.6880.8640100.437.78104.0292.4570.7941.0874.3989.4150106.5347.199