犐犆犛１３．１１０；２９．２６０．９９

犑０９

中華人民共和國國家標準

犌犅１９４３６．３—２００８／犐犈犆６１４９６３：２００１

機械電氣安全電敏防護裝置

第３部分：使用有源光電漫反射

防護器件（犃犗犘犇犇犚）設備的特殊要求

犈犾犲犮狋狉犻犮犪犾狊犪犳犲狋狔狅犳犿犪犮犺犻狀犲狉狔—犈犾犲犮狋狉狅狊犲狀狊犻狋犻狏犲狆狉狅狋犲犮狋犻狏犲犲狇狌犻狆犿犲狀狋—

犘犪狉狋３：犘犪狉狋犻犮狌犾犪狉狉犲狇狌犻狉犲犿犲狀狋狊犳狅狉犃犮狋犻狏犲犗狆狋狅犲犾犲犮狋狉狅狀犻犮

犘狉狅狋犲犮狋犻狏犲犇犲狏犻犮犲狊狉犲狊狆狅狀狊犻狏犲狋狅犇犻犳犳狌狊犲犚犲犳犾犲犮狋犻狅狀（犃犗犘犇犇犚）

（ＩＥＣ６１４９６３：２００１，ＩＤＴ）

２００８０６１９發布２００９０６０１實施

中華人民共和國國家質量監督檢驗檢疫總局

發布

中國國家標準化管理委員會

書

犌犅１９４３６．３—２００８／犐犈犆６１４９６３：２００１

目次

前言!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!Ⅲ

引言!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!Ⅳ

１范圍!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１

２規范性引用文件!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１

３術語和定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２

４功能、設計和環境要求!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２

４．１功能要求!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２

４．２設計要求!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２

４．３環境要求!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!５

５試驗!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!７

５．１概述!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!７

５．２功能試驗!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!７

５．３故障條件下的性能試驗!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１０

５．４環境試驗!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１０

６標識標志和安全使用標志!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１８

７隨同文件!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１８

附錄Ａ（規范性附錄）ＥＳＰＥ的光學功能!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２５

附錄Ｂ（規范性附錄）影響ＥＳＰＥ電氣裝置單一故障的類別!!!!!!!!!!!!!!!!２７

附錄Ｃ（資料性附錄）參考文獻!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２７

附錄ＡＡ（資料性附錄）ＡＯＰＤＤＲ不同應用的示例!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２８

附錄ＢＢ（資料性附錄）測距精度與檢測概率的關系!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３１

Ⅰ

書

犌犅１９４３６．３—２００８／犐犈犆６１４９６３：２００１

前言

ＧＢ１９４３６《機械電氣安全電敏防護裝置》共分為四個部分：

———第１部分：一般要求和試驗；

———第２部分：使用有源光電防護器件（ＡＯＰＤ）設備的特殊要求；

———第３部分：使用有源光電漫反射防護器件（ＡＯＰＤＤＲ）設備的特殊要求；

———第４部分：基于視覺防護器件設備的特殊要求。

本部分為ＧＢ１９４３６的第３部分。本部分等同采用ＩＥＣ６１４９６３：２００１《機械安全電敏防護裝置

第３部分：有源光電漫反射防護器件（ＡＯＰＤＤＲ）的特殊要求》第一版（英文版）。

本部分中所缺條款見ＧＢ／Ｔ１９４３６．１—２００４《機械電氣安全電敏防護裝置第１部分：一般要求

和試驗》。

本部分中ＥＳＰＥ為Ｅｌｅｃｔｒｏｓｅｎｓｉｔｉｖｅｐｒｏｔｅｃｔｉｖｅｅｑｕｉｐｍｅｎｔ的縮寫，見ＧＢ／Ｔ１９４３６．１—２００４

的３．１。

本部分中ＯＳＳＤ為ＯｕｔｐｕｔＳｉｇｎａｌＳｗｉｔｃｈｉｎｇＤｅｖｉｃｅ的縮寫，見ＧＢ／Ｔ１９４３６．１—２００４的３．１９。

ＯＳＳＤｓ或ＯＳＳＤ（ｓ）的最后一個字母ｓ，表示復數，與ＩＥＣ標準一致。

為便于使用，本部分做了下列編輯性修改：

———將適用于國際標準的表述改為適用于我國標準的表述（包括標點符號）；

———將ＩＥＣ６１４９６３：２００１標準名稱中的“機械安全”修改為本部分標準名稱中的“機械電氣安全”。

本部分的附錄Ａ和附錄Ｂ為規范性附錄。

本部分的附錄Ｃ、附錄ＡＡ和附錄ＢＢ為資料性附錄。

本部分由中國機械工業聯合會提出。

本部分由全國工業機械電氣系統標準化技術委員會（ＳＡＣ／ＴＣ２３１）歸口。

本部分起草單位：北京機床研究所、北京和利時電機技術有限公司、北京凱恩帝數控技術有限公司、

浙江凱達機床集團有限公司。

本部分主要起草人：黃祖廣、王健、黃麟、楊洪麗、何宇軍。

本部分為首次發布。

Ⅲ

犌犅１９４３６．３—２００８／犐犈犆６１４９６３：２００１

引言

電敏防護裝置（ＥＳＰＥ）適用于對人體存在傷害的機械。它能在人處于危險狀態前，使機械回復到安

全狀態，從而提供保護。

本部分對廣泛應用的ＥＳＰＥ的一般設計和性能要求作出規定。滿足本部分要求的設備最基本特征

是具有相當的安全性能水平和為保持此性能水平而規定的內置式周期性的功能檢查／自檢。

本部分是對ＧＢ／Ｔ１９４３６．１的相應條款進行補充和修改。

至于第１部分中的特殊條款在第３部分中并未提到也是合理的。本部分所述的“補充”，“修改”或

“替換”是替代第１部分的有關內容。

本部分具有產品系列標準的地位，可以用作機械電氣安全專用產品引用。

每種類型的機械都有自己特定的危險，本部分的目的不是推薦ＥＳＰＥ在任何特定機械上使用的方

式。ＥＳＰＥ的應用是供方、機械用戶和實施機構之間應該協商的事，在這方面，注意國內、外的相關指

南，例如ＧＢ／Ｔ１５７０６（ｅｑｖＩＳＯ／ＴＲ１２１００）。

Ⅳ

犌犅１９４３６．３—２００８／犐犈犆６１４９６３：２００１

機械電氣安全電敏防護裝置

第３部分：使用有源光電漫反射

防護器件（犃犗犘犇犇犚）設備的特殊要求

１范圍

本部分規定了傳感功能使用有源光電漫反射防護器件（ＡＯＰＤＤＲｓ），用于機械安全防護的電敏防

護裝置（ＥＳＰＥ）的設計、制造和試驗的附加要求。對那些確保裝置達到適宜安全性能的要求給予了特別

的關注。ＥＳＰＥ可以包括一些可選的安全功能，選擇功能的要求在本部分的附錄Ａ和ＧＢ／Ｔ１９４３６．１—

２００４附錄Ａ中均給出。

本部分只限于ＥＳＰＥ的功能，不規定檢測區的尺寸或結構以及在任何特殊應用中危險部件的布局，

也未規定構成任何機械的危險狀態。

ＡＯＰＤＤＲ是具有二維檢測區的檢測器件。由發送器元件發射近紅外線照射檢測區，當發射的光線

遇到物體（例如人或局部人體）時，一部分射線由漫反射方式反射到接收器，這樣就可以檢測到區域內的

物體。

注：在某些情況下，需要考慮傳感器使用的局限性。例如：

———產生鏡面反射（特殊）的物體，如果其漫反射值低于“黑”試塊的規定值，該物體可能無法被檢測到；

———檢測障礙物的最小反射系數是基于人的衣著來確定的。物體的反射率低于本部分的估量值時，該物體則

可能無法被檢測到。

本部分不適用于輻射波長在８２０ｎｍ～９４６ｎｍ范圍以外的ＡＯＰＤＤＲ，以及不是由自身發射光線的

那些ＡＯＰＤＤＲ。對于使用輻射波長在該范圍以外的傳感器件，本部分可作為指南使用。另外，對于標

稱檢測能力在５０ｍｍ～１００ｍｍ范圍以外的ＡＯＰＤＤＲｓ也不適用于本部分。

本部分可能與那些非人體保護的應用有關，例如