RoboMasters1比賽裁判系

比賽規車載裝置其中車載裝置包括以下幾個部分：顯示值的燈柱值——表示機器人活動能力的數值，并借助車載裝置的燈柱實時顯示出來。一旦某機器人的值降至零，車載裝置便立即下達指令，通過機器人上的電源管理模塊薄弱點——機器人內部配裝了傳感器的特定部位，可以感受和檢測被“彈丸”的力雙方參賽的機器人根據需要安裝有車載裝置、圖傳模塊和頭。頭的作的顯示屏上。通過觀察回傳的實時畫面，操作員操控手動機器人。無線數傳模塊將車載1-1為紅、藍雙方的比賽示意圖。發射機構：摩擦輪發射機構，口徑初始值：600

像并將其傳送到室內的顯示器上。初始值：零。不對機器哨兵設置初始值，不得故意對哨兵進行，否則不得有任何運動。只允許在收到比賽開始的指令后，由指揮員無線啟動機器哨兵。機器600mm500mm×500mm的方形區域。描述：機器射手應由參隊，可以計手動機器人。操作員在室內通過觀察時傳的像機器手。初始值：1000方式：只允許發射“彈丸”對方，嚴禁其他任何方式，如沖撞、敲打影不得超出800mm×800mm的方形區域。賽隊員（指揮員）可以通過機器哨兵提供的全局視野來操控機器手，也允許自行開發瞄準初始值：1500

圖3-3方式：只允許發射“彈丸”對方，嚴禁其他任何方式，如沖撞、敲打等，否則按犯規處理。機器手的最大距離不得超過15m。不得超出800mm×800mm的方形區域。所有機器人的電源均不得超過DC24V如果用壓縮空氣，氣壓不得超過0.8MPa除機器步兵外，所有機器人（包括電池、車載裝置）在賽前必須稱重。每臺機器，機器射手和機器手必須安裝比賽提供的車載裝置，以便記錄機器人的被情況和值，為此，需按照對車載裝置的說明留好機械和電氣接口，以使用無線電波干擾對方機器人的運行，使用4.8-5.8GHz，387-464MHz頻段，2.4-2.5GHz頻段的不得高于12dbm。比賽場地與比賽場地尺寸為28000mm×15000mm，四周設有透明板材制成的防護圍欄以防“彈丸”射出場外，場地中有固定物。場地的各區域劃分如圖4-1所示，分為：紅隊防區、公共圖4-2示意4.2.2固定放置在本隊的區域內，詳見附錄4.2.3初始值：2000，每場比賽最多補充500的值。具體尺寸和位置詳見附錄。物物分可移動和不可移動兩種。不可移動物固定在場地上，數量和位置在賽前公布。比賽為比賽雙方各提供一定數量和形狀的可移動物，可移動物又分為本”，

比賽過一方值為裁判員認為比賽無法繼續進行機器人在5s倒計時階段內不得擅離啟動區5s倒計時結束后，裁判員發出比賽開始指令，場上的機器人方可啟動比賽正式開始后，機器哨兵才可以開始行動（包括移動、變形等動作機器手在指揮員的操作下可以對方賽程中，或在耗盡后，以及在無法發射的場合沖撞對方直接沖撞對方，導 值下降時5s開始比賽。獲勝條獲勝的判定方式：對方被徹底摧毀（值為0剩余值總和，高者勝出；如若相等則加賽一場。取消比賽資修改、破壞和干擾比賽的比賽裁判系統和比賽開始后參賽隊員進入場地裁判發出令和警告做出任何有悖公平競爭精神的行為安全的重要RoboMasters機器人競賽持續發展的最重要問題。因此，每位參賽者應特別重視0.8MPa有同伴在場以便有人對事故做出應急響應，必須佩戴護目鏡（由比 免費提供若干考慮戴頭盔，調試時在機器人系統中進行適當的鎖定等等其告和。 附2臺機器步兵（包括車載裝置、圖傳模塊和2.4G無線，比賽前一個月2套車載裝置和2套圖傳模塊供機器射手使用，1套車載裝置供機器手使用，以及1套單獨