車載網(wǎng)絡(luò)小組成員：任杰、付韋、高家豪、張朝坤概述車載網(wǎng)絡(luò)是：汽車上多個處理器之間相互連接、協(xié)調(diào)工作，并共享信息所構(gòu)成的汽車車載計算機網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)。車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的分類按照應(yīng)用系統(tǒng)分：動力傳動系統(tǒng),車身系統(tǒng),安全系統(tǒng),信息系統(tǒng)常用車載網(wǎng)絡(luò)有那些局域網(wǎng)CAN總線系統(tǒng),LIN系統(tǒng),VAN系統(tǒng),LAN系統(tǒng)MOST數(shù)據(jù)總線系統(tǒng),車載藍(lán)牙系統(tǒng)。車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展背景車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展背景自上世紀(jì)50年代汽車技術(shù)與電子技術(shù)開始融合以來，電子技術(shù)在汽車上的應(yīng)用范圍越來越大，特別是隨著集成電路、大規(guī)模集成電路和超大規(guī)模集成電路的發(fā)展，為汽車提供功能大、速度快、性能可靠的汽車電控系統(tǒng)稱為現(xiàn)實。電控系統(tǒng)提高了汽車的動力性、燃油經(jīng)濟(jì)性、安全性和舒適性。但隨著電子技術(shù)的應(yīng)用，汽車控制單元的數(shù)量不斷增多，造成相應(yīng)的傳感器、執(zhí)行器的數(shù)目不斷增加，使汽車電路越來越復(fù)雜。汽車電路數(shù)量的增加，會造成汽車的布線十分復(fù)雜，一方面占用汽車空間，使得在有限的汽車空間內(nèi)布線越來越困難，另一方面也限制了功能的擴展。復(fù)雜電路也降低了汽車的可靠性，一旦汽車線束中出了問題，查找故障也很麻煩，增加了維修的難度。據(jù)統(tǒng)計，導(dǎo)線質(zhì)量在汽車上可占整車質(zhì)量的4%，導(dǎo)線質(zhì)量每增加50?kg，汽車油耗每百公里會增加0.2?L。為解決上述問題，現(xiàn)代汽車廣泛采用車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，將過去一線一用的專線制改為一線多用制。車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在一條數(shù)據(jù)線上傳遞的信號，可以被多個系統(tǒng)共享，從而最大限度地提高系統(tǒng)的整體效率，充分利用有限的資源，減少汽車上電線的數(shù)目，縮小線束的直徑，車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)將計算機技術(shù)融入整個汽車系統(tǒng)之中，加速汽車智能化的發(fā)展。汽車傳統(tǒng)的信息傳遞方式是每項信息需獨立的數(shù)據(jù)線完成，有幾個信號就要有幾條信號傳輸線。例如寶來汽車發(fā)動機電控單元J220與自動變速器電控單元J217之間就需要5條信號傳輸線，如圖10-1所示。如果需要傳遞的信號多，就需要更多的信號傳輸線，而采用車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，只需要1根或2根傳輸線即可，如圖10-2所示。車載網(wǎng)絡(luò)的特點1.布線簡單，設(shè)計簡化，節(jié)約銅材，降低成本2.可靠性提高，可維護(hù)性大為提高3.實現(xiàn)信息共享，提高汽車性能4.滿足現(xiàn)代汽車電子設(shè)備種類功能越來越多的要求使用汽車網(wǎng)絡(luò)不僅可以減少線束，而且能夠提高各控制系統(tǒng)的運動可靠性，減少冗余的傳感器及相應(yīng)的軟硬件配置，實現(xiàn)各子系統(tǒng)的在線故障診斷城市安全系統(tǒng)：當(dāng)車輛的速度達(dá)到30km/h時，這套系統(tǒng)就會自動啟動，通過前風(fēng)擋上的光學(xué)雷達(dá)系統(tǒng)監(jiān)視交通狀況，尤其是車頭前6米內(nèi)的情況。當(dāng)前車剎車、停止或者有其它障礙物的時候，這套系統(tǒng)首先會自動在剎車系統(tǒng)上加力，以幫助駕駛員在做出動作前縮短剎車距離；或者它還可以通過調(diào)整方向盤，來改變車輛行駛路徑，以避開障礙物。當(dāng)然，如果距離障礙物已經(jīng)很近，這套系統(tǒng)會自動緊急剎車而無需駕駛員的操作。汽車GPS導(dǎo)航系統(tǒng)：是以全球24顆定位人造衛(wèi)星為基礎(chǔ)，向全球各地全天候地提供三維位置、三維速度等信息的一種無線電導(dǎo)航定位系統(tǒng)。現(xiàn)代汽車的新技術(shù)行車記錄儀：通過數(shù)字視頻記錄并循環(huán)更新車前或周圍的路面情況，甚至連車內(nèi)錄音、汽車的加速度、轉(zhuǎn)向和剎車等信息數(shù)據(jù)也會被記錄下來，以備調(diào)查交通事故責(zé)任時所用，還能對行車駕駛員起到監(jiān)督和提醒的作用，有效的提高行車安全。自動泊車系統(tǒng)：不用人工干預(yù)，自動停車入位的系統(tǒng)。其原理是：遍布車輛周圍的雷達(dá)探頭測量自身與周圍物體之間的距離和角度，然后通過車載電腦計算出操作流程配合車速調(diào)整方向盤的轉(zhuǎn)動，駕駛者只需要控制車速即可。在未來幾年，越來越多的高檔進(jìn)口車會將該配置列為標(biāo)配。巡航系統(tǒng)：CCS，又稱為定速巡航行駛裝置、速度控制系統(tǒng)、自動駕駛系統(tǒng)等。按司機要求的速度合開關(guān)之后，不用踩油門踏板就自動地保持車速，使車輛以固定的速度行駛。采用了這種裝置，當(dāng)在高速公路上長時間行車后，司機就不用再去控制油門踏板，減輕了疲勞