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文檔簡介

四桿機構的演化及常見的應用類型第二節一、改變運動副的形式把C點的運動副形式改變為滑動副延長CD桿件的長度曲柄滑塊機構BACe當e>0時，有急回特性曲柄滑塊機構B1C1C2B2極位夾角當e=0時，沒有急回特性e=0改變運動副的形式改變運動副的形式曲柄滑塊機構應用實例：搓絲機改變運動副的形式曲柄滑塊機構應用實例：內燃機曲軸改變運動副的形式BADC曲柄搖桿機構二、改變構件的形狀偏心輪機構原因：曲柄太短，使得構件和回轉副不好加工，在桿狀曲柄兩端安裝兩個回轉副在結構設計上較困難，承載能力低。BADC偏心輪機構實現滑塊的移動改變構件的形狀三、變換機架雙曲柄機構曲柄搖桿機構雙搖桿機構曲柄搖桿機構BAC曲柄滑塊機構當L2>L1時，導桿作整周回轉，稱為回轉導桿機構。導桿124ABC124當L2<L1時，導桿作往復擺動，稱為擺動導桿機構。導桿ABC124

變換機架1.導桿機構回轉導桿機構L2

>L1時L1L2

：機架長度：曲柄長度L2<L1時擺動導桿機構

變換機架導桿機構

變換機架優點：滑塊對導桿的作用力方向始終垂直于導桿，傳力性能良好。導桿機構應用實例：牛頭刨床4C滑枕O1O3ABl1O1O3Al1l6l6

變換機架

變換機架

變換機架簡易刨床牛頭刨床機構

變換機架BAC曲柄滑塊機構擺塊機構或搖塊機構2.搖塊機構BAC

變換機架曲柄滑塊機構中，當將連桿改為機架時，就演化成搖塊機構。搖塊機構

變換機架BAC

BC作為機架，桿AB轉動或擺動，桿AC相對于滑塊滑動，并一起繞C點擺動，滑塊即為擺塊。

搖塊機構應用實例：

卡車車廂自動卸料機構A1B23A4

變換機架定塊機構(選修)

變換機架BAC定塊機構BAC曲柄滑塊機構曲柄滑塊機構中，當將滑塊改為機架

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