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總復習傳遞函數第二章控制系統的數學模型線性常系數微分方程定義求法閉環傳遞函數由結構圖求傳遞函數由信號流圖求傳遞函數總復習二階系統的時域分析第三章控制系統的時域分析線性系統的時間響應性能指標(動態性能指標的定義和意義)階躍響應(動態性能指標ts=3T,ts=4T,)二階系統的兩種標準形式(結構圖)一階系統的時域分析斜坡響應:主要引入穩態性能與時間常數的關系.二階系統的閉環極點總復習欠阻尼二階系統的動態性能計算第三章控制系統的時域分析閉環極點與系統階躍響應的關系P100-105一組公式的應用.二階系統的閉環極點臨界阻尼二階系統的動態性能計算ts=4.75T過阻尼二階系統的動態性能分析總復習第三章控制系統的時域分析比例微分控制P111-115測速反饋控制要求會理論推導和概念分析.及無零點的二階系統的性能計算二階系統的性能改善高階系統中要求掌握主導極點的概念及具有一對復極點系統附加負實零點和(或)負實極點對系統性能的影響.(參考電子課件的例題)總復習第三章控制系統的時域分析穩定概念,分析方法,勞斯表及其應用.穩態誤差分析穩定性分析高階系統中要求掌握主導極點的概念及具有一對復極點系統附加負實零點和(或)負實極點對系統性能的影響.(參考電子課件的例題)第八章離散控制系統連續信號1離散系統離散信號采樣離散系統或采樣系統采樣器：機械或機電裝置理想采樣器：采樣開關采樣頻率（周期）e(t)e*(t)T脈沖控制系統數字控制系統第八章作業什么是離散控制系統？其主要數學基礎和分析工具有哪些？離散控制系統的數學模型？畫出計算機控制系統的典型方塊圖，說明

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