除了工作手冊外，產品信息中所包含的信息也是培訓資料的組成部分。有關技術數據方面的更改/補充情況請參見I的相關信息。信息狀態：2006年8月?2006BMW慕尼黑，德BMWAG（慕尼黑）的不得本手冊的VS 培R56根據車速提供取消回路更有利于環有關本產品信息的所用所包含的信息有助于更好地理解所述系統及其功能。當前狀況和國家MINI我們繼續開發車輛的系統和組件。因此本產品信息中的內容與培訓所用車輛情況可能會不一致。本文件僅介紹了歐規左側駕駛型車輛。右側駕駛型車輛部分操作元件或組件的布置位置與本產品信息的圖示情況不同。針對不同市場和出口國家的配置型號可能還有其它不同之處。有關各的其它信息請參見用戶MINI診斷系MINI技術 目 針對實際應用的參考資 簡 發展史和特 系統概 結 總線系統概 系統電路 輸入/輸 功 系統組 EPS組件詳 EPS組件的相互關 維修保養方 服務信 總 要 測驗問 問 問題答 目的 針對實際應用的參考概產品信息是傳授培訓理論基本手冊將介紹MINIR56新式電動機械式助本產品信息是為MINI培訓課程規

員將能夠勝任MINIR56 有關MNI車型50/R52/R53的基礎技術知識和實際知識有助于更好地理解在此介紹的內容。

簡介 發展史和特應R56的新式電動機械式助力（電子助力轉向系統EPS）取代了應用于R50、R52和R53的電液助力轉向系統（EHPS。每次電液助力轉向每次電液助力轉向 電子助 轉向系車 R50，R52，R53

EPS首次應用于R56MINICOOPERMINICOOPERS。在以后引入的R56 制造 左側和右側駕駛型車輛分別使用不同型號的S。相似結構的電動機械式轉向系統還應用于BMWZ4（E85）和BMW（Ex）。BMW將該系統引入其它車型（R制造

在MINIR56上使用電動機動使用電動機械式助力轉向系統為MINI用戶、環境和BMW 車輛制造商帶來了很多好結合經過實際驗證的車橋設計方案，確保了行駛舒適性和行駛動力性的完美組合。可通過對電氣系統進行編程調節轉向性能（例如轉向助力大小和減振程度R56的S是一種傳動比較小的運動型轉向系統。此外還可以通過選裝配置行駛動態控制按鈕（ST按鈕在標準模式與運動模式之間進行切換。標準模式針對普通用戶而設計，其特點是可以解決駐車力較低與根據車速調節轉向力之間的目標沖突。

運動模式可實現運動型駕駛方式，并能提高轉向精度和改善操控性能。通過減少轉向助力可達到這種目的，因此駕駛員必須施加更大轉向力。取消回路（由泵、軟管裝置、冷卻裝置、機油等組成）不僅有助于降低成本，而且還簡化了安裝程序。同時還避免了因油流出而造成環境污染。與轉向助力泵不同，系統僅根據需要驅動電機（轉向時，而非直線行駛時），因此耗油量降低且內燃機有效功率增大。特點詳主動回位（定中心轉向特性可切換（運動模式1.6kW的縱向動力學優在將相關路面信息（不同的路面狀態傳遞給駕駛員的同時車橋振動傳遞到轉向系統上根據車速控制轉（例如停車入位時EPS輔助駕駛員保持行駛方向，特別是在

取決于車速的主動緩沖功能減少了方向盤轉動方向盤造成車輛左右擺動的情況。對環境危害較小100km節省燃油約0.23沒有泄漏，因為采用了“干式系統”噪EPS不再出現上一代R56所用S特有的運行噪音。但在以下特殊情況時仍可能會聽到運行噪音：快速轉動方向盤

在停車狀態下轉動方向盤 結R56的新式轉向系統（帶有EPS）由包括以轉向力矩傳感EPS控制單

帶有電機位置傳 EPS由轉向力矩傳感器、控和DME、ABS/ASC+T/DSC、SZL和Kombi11R56的轉向系統（帶有索引說明索引說明1齒輪齒條式轉向4轉向力矩傳感2帶有電機位置傳53EPS控制單元總線系統概R56EPS索引說明索引說明制動防抱死系電子助力轉向系（電動機械式助力轉向系統自動穩定控制和牽引力控制接線便捷登車及起動組合信息顯示板（信息顯示屏轉向柱（附加裝置數字式發動機電子系轉向柱開關中動態穩定控制系帶有轉向角傳感器的轉向柱開關中心（SZL）僅安裝在帶有選裝配置DSC的車輛上。

帶有ABS或ASC+T的車輛也安裝SZL，系統R56EPS索引說明索引說明1配電盒內的保險絲（發動機室7制動防抱死系統自動穩定控制和牽引力控制系統動態穩定控制系2轉向力矩傳感8便捷登車及起動3電機位置傳感9組合4電機接線5EPS控制單帶有功能照明LED的行駛動態控按鈕6數字式發動機電轉向柱開關中輸入/輸R56的輸入/索引說明索引說明1數字式發動機電子系6診斷2便捷登車及起動7制動防抱死系統自動穩定控制和牽引力控制系統動態穩定控制系3組合8轉向柱開關中49齒輪齒條式轉向5帶有功能照明LED的行駛動態控EPS控制單功能 EPS為用戶提供了哪些功能根據車速控制轉向助力（電子轉向助力系統在轉向系統內只有通過附加組件才能實現的電子轉向助力功能僅以軟件形式集成在電動機械式助力轉向系統內，因此作為標準配置提供給用戶。用戶希望在車輛掉頭或停車入位時能夠盡可能輕松自如地進行轉向操作。在高速行駛時則要求轉向設置不靈敏，從而確保更易于保持行駛方向。

矩，EPS在低速行駛時（和車輛靜止時）提供車速較高時，EPS則會減少轉向助力，因此要向）通過特性曲線形式可看到這一連續變化過程

EPS不僅能夠根據車速為MINI用戶提供轉向助力，而緩帶有S車輛的設計方案也要求駕駛員能夠通過轉向系統判斷出路面情況和摩擦系數。此外通過S還可以減少方向盤的自行移動情況。

可能會因為路面干擾（例如路面不平）或駕駛員自身因素（例如猛打方向盤或突然松開方向盤）導致方向盤自行移動。通過對這些移動情S不僅提高了行駛舒適性方向盤主動回為此基本需要以下傳感器信號車速駕駛員轉向力矩轉向轉向角速度只有裝有選裝配置DSC時才能提供所有這些信號。如果車輛裝有ABS或ASC+T，則為此使用ABS或ASC+T提供的車輪轉速

如果駕駛員在駛出彎道時松開方向盤，就需要啟用該功能。在上述情況下輔助EPS進行識轉向角不會為零方向盤回位的目標值是直線行駛位置。在裝有DSC的車輛上根據轉向角傳感器信號（轉向角為零）識別該位置，發動機起動時便提供該位置信號。因此即使起動前車輪不處于直線行駛位置，也會立即啟用方向盤主動回位功能。沒有DSC的車輛不安裝轉向角傳感器，因此每次從休眠狀態喚醒SS都必須重新對直線行駛位置進行自適應。為此必須直線行駛幾米。兩個后車輪轉速差為零時，S別為直線行駛狀態，并對發動機位置傳感器信號進行校正。

只有完成校正過程后才會提供回位目標值。因此如果沒有DSC的車輛停車時車輪未返回直線行駛位置，則在起動發動機后首次起步時其轉向系統回位特性不像帶有DSC的車輛那樣明顯。 EPS組件下面將詳細介紹EPS功能所需的所有重要組轉向力矩傳感轉系統相S轉向系統也根據駕駛員的意愿調節轉向助力（電機的驅動力矩。駕駛員的意愿體現在方向盤承受的力或力矩上。為了將駕駛員的意愿明確轉化為施加到車輪上的作用力，必須測量出駕駛員施加到方向盤上的力矩。

為此所用的轉向力矩傳感器通過一個扭力桿將轉向軸（輸入軸）與變速箱（輸出軸）連接在一起。齒圈[5]和[7]固定在輸入軸上，齒圈[2]固定在輸出軸上。這些齒圈按照規定

形式向EPS控制單元提供R56EPS索引說明索引說明1輸出5齒圈2齒圈6補償3扭力7齒圈4傳感器線8輸入傳感器的測量原理基于傳感器線圈[4]內部的磁性變化。通過駕駛員施加的轉向力使扭力桿[3]扭轉。最大扭轉角度可達約±4°，該角度

扭力桿扭轉時，齒圈之間的相互位置隨之發生變化，或彼此的間隙位置發生變化。S控制單元通過向傳感器線圈施加交流電壓并測量電流變化情況來測量轉向力矩大小。線圈[6]用于補償溫度影響。

這是因為溫度變化時會同時影響到兩個線圈，但在扭力桿扭轉時只有傳感器線圈內部的磁性會發生變化。EPS控制單元EPS控制單元與電機固定在一起，它與電機和（MCUMU根據車速和轉向力矩傳感器信號計算出所需的轉向助力并對電機進行相應控制。EPS控制單元還通過電機內電機位置傳感器提供的一個位置信號控制電機。S控制單元還根據電機位置傳感器的信號計算出用于方向盤主動回位功能的轉向角速度和用于轉向緩沖功能的調節參數。

EPS以保護組件。主要根據流經電機的累積電流決定是否需要減少轉向助力。此外還需要參考EPS控制單元內一個溫度傳感器的信號。診斷系統顯示出S準確說明S提供了全部的轉向助力。可能由于流經電機的累積電流達到很高數值而導致轉向助力已經減少。–R56EPS索引說明索引說明1PT-CAN插頭42連接轉向力矩傳感器的導5轉向力矩傳感器3供電MCU上有三個插接連接件，一個用于供電，接總線，接轉向力矩傳感器的信電電機與SS控制單元和電機位置傳感器共同構成了電機控制單元（MCU）。該電機是一個無電刷式直流電機（BC）。這一代電機的特點是使用很長，與傳統的電此使用效率提高。

電機內裝有一個探測轉子位置的傳感器即電機位置傳感器。通過兩個安裝在S控制單元內輸出級前部的相位繼電器防止相位繞組發生的短路。33–R56EPS 索引說明索引說明15蝸輪2轉向力矩傳感器的齒6小齒3轉向力矩傳感器的齒7蝸桿4轉向力矩傳感器的齒8齒條EPS組件的下圖將展示上述各種組件的相互關系4R56EPS索引說明索引說明1電機控制單元9轉向力矩傳感器殼2蝸桿轉向橫拉3軸體4壓塊5傳感器線圈套轉向器殼6轉向力矩傳感器7轉向力矩傳感器橡膠防塵8輸入軸（帶有凹槽維修保養方在上市后的頭兩年內，進行維修保養時只能整個更換S成也可單獨更換電機控制單元（MCUMU是一個單元，由S控制單元和帶有電機位置傳感器的電機構成。也可以更換其余單元，即帶有變速箱的齒輪齒條式轉向器和不包括MU的轉向力矩傳感器。安裝新轉向器時必須確保S的輸入軸不會承受任何作用力，因為該輸入軸直接與靈敏的轉向力矩傳感器相連。

使用 以選裝附件形式安裝了18英寸車輪時，必須（LWB）。裝有LWB和18英寸車輪時必更換轉向器之前必須檢查是否裝有用于18英寸車輪的轉向角限制器。為此必須檢查機動車行駛證或仍裝在車上的轉向器。如果裝有轉向角限制器，則必須將其改裝到新轉向器內。 基本維修保養方在上市后的頭兩年內，進行維修保養時只能整個更換EPS。這段時間之后既可更換整個總MCU是一個單元，由EPS控制單MCU的轉向力矩傳感器。

安裝新轉向器時必須確保EPS的輸入軸不會承受任何作用力，因為該輸入軸直接與敏的轉向力矩傳感器相連。 使用 英寸車輪時的轉向角限制更換轉向器之前必須檢查是否裝有用于18英寸車輪的轉向角限制器。為此必須檢查

轉向器內。EPS控制單元診斷系統顯示出EPS溫度較低時，并不能準確說明EPS提供了全部的轉向助力。

可能由于流經電機的累積電流達到很高數值而導致轉向助力已經減少。總結 要系統下表總結了有關MINIR56電動機械式助力系統

學員可以利用該表了解本產品信息的主要內容并再次檢查相關要點。在MINI56上使用電動機械式助力轉向系統（S）不僅能夠體現品牌特有的轉向性能，而且還為用戶、環境和車輛制造商帶來了其它好處。EPS由轉向力矩傳感器、控制單元、電機、變速箱和齒輪齒條EPS和DME、ABS/ASC+T/DSC、SZL和Kombi之間形成聯功能EPS不僅能夠根據車速為MINI用戶提供轉向助力，而且還能提供一些附加功能，例如方向盤主動回位和減少方向盤自行移動的情況等。功能

轉向力矩傳感器以輸入信號形式向S控制單元提供駕駛員轉向S控制單元根據該信號和其它輸入信號計算出助力力矩并對電機進行相應控制。由電機產生的力矩通過變速箱疊加到駕駛員轉向力矩上。通過齒輪齒條式轉向器將總力矩轉化為施加到前車輪上的轉向力。 問本章將對您所學的知識進行檢測 請回答下列有關R56電動機械式助力轉系統（EPS）的問