目錄目錄目錄目錄 1第一章 概述 31.1注意事項 31.1.1雕刻機安裝環境 31.1.2雕刻機使用安全注意事項 31.2系統特點 4第二章 系統操作界面 52.1系統界面 52.2工具欄 62.3狀態欄 72.4加工軌跡窗口 82.5多功能窗口 9第三章 怎樣輸入加工文件 103.1從U盤導入加工文件 103.2手動編寫加工文件 11第四章 怎樣手動加工 134.1手輪脈沖方式 134.2連續點動方式 144.3增量步進方式 14第五章 怎樣設置工件原點 16第六章 怎樣選擇文件進行加工 216.1裝載文件 216.2設置工件原點 216.3自動加工 216.3.1復位 226.3.2開始 236.3.3暫停 256.3.4停止 266.3.5斷點繼續 266.3.6高級開始 266.3.7鏡像旋轉加工 276.3.8陣列加工 276.4手輪引導 28第七章 怎樣檢查加工文件 30第八章 怎樣進行銑底、銑框操作 32第九章 回機械原點 34第十章 程序管理 3610.1新建 3610.2編輯 3710.3刪除 3810.4重命名 3910.5輸出到U盤 39第十一章 參數管理 4011.1設置參數 4111.2恢復廠商參數 4211.3參數備份 4211.4參數恢復 4211.5修改密碼 4311.6參數修改權限 4311.7參數修改方法 4411.8用戶參數列表 4411.8.1操作參數 4411.8.2進給軸參數 4511.8.3主軸參數 4511.8.4原點參數 4611.8.5刀具參數 4611.8.6手輪參數 4611.9廠商參數列表 4711.9.1操作參數 4711.9.2進給軸參數 4811.9.3主軸參數 4811.9.4原點參數 4911.9.5補償參數 4911.9.6IO極性參數 49第十二章 輔助管理 5112.1軟件升級 5112.2當前版本 52附錄 53第一章概述第一章概述概述歡迎您使用本公司生產的電腦雕刻機控制系統。本說明書詳細介紹了本雕刻機控制系統的特點以及各個功能的詳細操作，并配以大量實例和圖表加以說明。在使用雕刻機之前請您仔細閱讀本操作說明書，以確保正確使用電腦雕刻機，防止意外事故發生。并請妥善保存此說明書，以便隨時查閱。本系統是基于嵌入式平臺的專業三軸運動控制器，不需要配置PC機，獨立運行。系統采用嵌入式操作系統，不會感染電腦病毒。系統采用先進的自適應速度前瞻控制算法，樣條插補，具有加工效率高、加工表面質量好的特點。操作簡單、易學易懂，安裝方便,占用體積小,適用于各種雕刻機、雕銑機、切割機。1.1注意事項1.1.1雕刻機安裝環境地面堅固；避免陽光直射；為保養檢修留一定空間；空間溫度：5－40℃；相對濕度：30－95％；設備安裝要水平；通風要良好。1.1.2雕刻機使用安全注意事項嚴禁在強干擾、強磁場環境中使用本產品；不可帶電插拔操作盒電纜；注意防水、防塵、防火；防止金屬等導電物質進入殼內；嚴禁非授權的拆卸，內部無用戶可修復部件；插拔U盤和其他連線時用力要適度；長時間不使用，請注意斷電，并妥善保存；雕刻刀十分鋒利，運行時禁止用手觸摸，以防傷害。也不要用手帕、絲巾接觸，以防卷入造成傷害或損壞設備；檢修、調整機器時，必須關閉電源；操作及維修人員必須經過培訓。1.2系統特點兼容標準的G代碼、PLT、Eng數據格式。支持主流的CAD/CAM軟件，如ArtCam、MasterCam、ProE等,支持ENG5.18~ENG5.50全系列數據；最大控制軸數：三軸。2-3軸直線插補、任意2軸圓弧插補；3軸樣條插補功能,在滿足樣條的條件對小線段進行擬合插補.提高加工表面質量；用戶通過U盤實現系統與外部文件交互，完全脫機工作；多段預處理，加工軌跡的自適應速度前瞻控制，加工速度快、精度高、加工連續性好；小線段連續高速度加工，在多種小線段控制算法中自動選擇效率最高的算法；標配4G的數據存儲空間，最大可擴展至32G，支持超大容量的文件加工；加工軌跡三維視圖，加工過程中實時圖形顯示；MDI功能(用戶在線輸入G代碼)；跳段執行功能，按照指定加工行號進行加工；具有反向間隙補償、絲桿誤差補償、刀具補償；具有斷點記憶、掉電自動保護功能；機器故障診斷功能，系統日志功能；具有自動回原點、自動對刀、回參考點功能；內置加工文件編輯管理器：用戶可以隨時對文件進行管理、編輯和修改而不影響當前加工狀態；仿真功能：可以在極短的時間內對加工程序進行快速仿真加工，方便檢查加工程序是否出錯，加工結果是否滿意。第二章系統操作界面第二章系統操作界面系統操作界面2.1系統界面整個系統界面由標題欄、菜單欄、工具欄、狀態欄、加工軌跡窗口和一些功能窗口組成。如下圖2-1所示：加工軌跡窗口多功能窗口狀態欄工具欄標題欄菜單欄加工軌跡窗口多功能窗口狀態欄工具欄標題欄菜單欄圖2-1操作界面標題欄：主要用來顯示軟件名稱和已裝載的文件名。菜單欄：菜單欄包含了多個下拉菜單，分別代表五類主要的操作，“自動”、“手動”、“參數管理”、“窗口”、“輔助”。可通過選擇【菜單欄】對應的菜單項執行某個動作和實現某個功能。工具欄：工具欄左側為快捷操作按鈕，通過按鈕可執行對應的操作。右側為信息提示框，可顯示報警及提示信息。狀態欄：狀態欄主要包括四個信息顯示窗口：“機床狀態”、“進給速度”、“主軸速度”、“加工信息”，主要用來顯示加工過程中的一些狀態信息，通過點擊顯示按鈕，可以更改對應的坐標或速度參數。加工軌跡窗口：主要用來顯示仿真或加工的三維軌跡圖像。可以通過放大、縮小、移動、居中等功能查看加工細節。多功能窗口：可通過窗口上的按鈕來實現子窗口的切換，子窗口主要包括：“自動”、“手動”、“對刀”、“系統日志”、“程序管理”、“程序編輯”、“U盤文件”，每一個子窗口分別代表一項分類功能。2.2工具欄菜單欄的下面是工具欄，工具欄由某些操作按鈕組成，分別對應著某些菜單命令或選項的功能，可以直接用鼠標單擊這些按鈕來完成指定的功能。狀態欄右側為信息提示框，顯示提示信息和報警信息。極大的方便用戶對系統的操作。圖2-2工具欄工具欄上的按鈕功能：：回工件原點；：固定對刀；：測量工件表面（浮動對刀）；：仿真；：復位；：開始；：暫停；：斷點繼續；：停止。2.3狀態欄狀態欄界面包括四個部分，如下圖所示：1234圖2-3狀態欄“1”為機床位置區顯示主軸（刀具）的當前位置，包括工件坐標、機械坐標。并可以隨時將當前點設置為工件原點。只需將光標移到該軸工件坐標顯示區，然后單擊鼠標左鍵，彈出對話框，點擊“確定”，就可以把這個軸的坐標設為工件原點。圖2-4設置工件坐標原點“2”為進給速度區可以設定進給速度、調整進給倍率、顯示倍率和進給速度的實際值。另外還顯示當前的加工行號和已加工工件數。在自動加工過程中，用戶可以通過調節進給倍率滑桿或更改速度設定值進行加工速度的調整。拉動滑桿，可以在0~120%范圍內調節當前運動速度倍率，進給倍率以百分數的形式顯示出來，實際最高速度=設定速度值×速度倍率。點擊設定值后面的速度框，會彈出修改速度的對話框，輸入新的數值，點擊確定，即可完成對加工速度的修改。加工速度的大小設置不能超過參數中設置的單軸最大速度，否則系統會報錯。進給倍率滑桿進給倍率滑桿圖2-5調整進給速度“3”為主軸速度區可以設定主軸速度、調整主軸倍率、顯示倍率及主軸速度的實際值，還可以啟動/停止主軸的旋轉。與速度調整一樣，可以通過拉動滑桿和修改主軸速度參數來進行主軸速度的調整。“4”為加工時間信息區顯示當前G代碼指令、開始加工時間、已經加工的時間。并顯示當前所用刀具的刀具號,分別以T1，T2...表示。2.4加工軌跡窗口在機床執行加工程序或仿真的時候，加工軌跡窗口以實時方式跟蹤刀具加工軌跡，跟蹤加工軌跡的三維實時顯示功能使用戶能夠更直觀的檢測刀具所走路徑，以確保加工程序不出錯。在三維跟蹤模式，系統提供了豐富的操作手段方便用戶從不同的角度，以合適的縮放比例查看圖形。如圖2-6所示。點擊鼠標右鍵，會出現一個菜單欄，菜單攔里有如下內容：移動｜縮小｜放大｜清除屏幕。用戶點擊移動按鈕可以拖動當前顯示的加工軌跡。當進行第二次加工或手動加工完畢時，若需要清除先前的加工軌跡，可點擊【清除屏幕】選項，以免混淆。用戶可通過點擊縮小放大對當前加工軌跡進行縮小放大。除了加工軌跡窗口外，還有程序管理、程序編輯、IO狀態等窗口，可以通過鼠標點擊標題進行切換，也可在“窗口”菜單中進行選擇。圖2-6加工軌跡窗口2.5多功能窗口多功能窗口位于系統界面的右下方，共包括“自動”、“手動”、“對刀”、“系統日志”、“程序管理”、“程序編輯”、“U盤文件”七個子窗口，可以通過鼠標點擊標題進行切換，也可在“窗口”菜單中進行選擇。圖2-7多功能窗口第三章怎樣輸入加工文件第三章怎樣輸入加工文件怎樣輸入加工文件輸入加工文件有兩種方法：1.從U盤導入，2.在系統內手動編寫。第一種方法一般使用于加工文件比較復雜，需要用CAD/CAM軟件輔助生成加工路徑，通過U盤導入到系統。第二種適用于比較簡單的加工文件。3.1從U盤導入加工文件在使用U盤一個新文件進行加工時，必須將它輸入系統的內存中才能開始進行雕刻，不能從U盤直接讀取文件讀取文件直接進行雕刻。選擇“窗口”菜單中的“U盤文件”菜單項或點擊主界面右下腳狀態欄窗口上的“U盤文件”按鈕。待系統識別U盤后，系統會顯示所有文件夾及支持的文件名，選擇U盤中需要的加工文件，點擊“導入系統”按鈕，系統將把U盤中的待加工文件導入到系統內存中。在導入過程中，會有導入過程的進度條顯示，提示用戶導入進度。導入完畢后，進度條會自動消失。如果選擇“導入并裝載”，系統將文件導入到系統后，自動裝載導入的文件。用戶還可在此窗口下對U盤文件進行刪除和重命名。提示：U盤支持文件夾方式，系統支持U盤文件夾一次性全部拷貝到系統內部，系統內部會建立一個同名文件夾，將文件放入同名文件夾內。圖3-1“U盤文件”窗口若訪問U盤異常或未發現U盤，彈出提示框：圖3-2U盤文件提示框3.2手動編寫加工文件用戶除了可以從U盤輸入文件外，還可以在線編寫加工文件。首先選擇【窗口】菜單中的【程序管理】菜單項（或將主界面右下的狀態欄窗口切換到【程序管理】窗口）。然后點擊窗口下方的“新建”按鈕，在窗口中會新建一個默認命名的空新文件，用戶可點擊【重命名】按鈕，對默認命名的空文件重新命名。如下圖所示：新建文件名稱默認為Untitle1.iso新建文件名稱默認為Untitle1.iso圖3-3新建加工文件點擊編輯鍵，即可手動編寫G代碼，在編寫G代碼時，按右鍵，系統提示：剪切、復制、粘貼等操作。如下圖所示：圖3-4程序編輯提示：該編輯窗口可以編輯超過5兆字節大小的加工程序，如果大于5兆字節大小的文件，請在PC機使用專用編輯器進行編輯。在編輯窗口中可由用戶輸入G代碼，(目前系統只支持G代碼的編輯功能)G代碼的編寫規范必須符合我司所制定的《編程規范》，否則系統報錯。輸入完成后本系統會自動進行語法檢查，從而保證機床不會執行錯誤指令而造成機床損壞。在編輯窗口中單擊鼠標右鍵，會彈出上下文菜單，用戶可以方便的進行復制，粘貼功能快捷的實現程序的編輯和修改，編輯修改完后按保存按鍵即可保存修改后的加工文件。第四章怎樣手動加工第四章怎樣手動加工怎樣手動加工手動加工指機床按用戶所設置的參數對加工程序手動進行加工。手動操作機床有四種方式：手輪脈沖方式、連續點動方式、增量步進方式和自定義步長方式。用戶可選擇手動操作模式對程序文件進行加工，在主界面右下的狀態欄窗口上點擊“手動”按鈕，窗口將顯示一個手動操作的界面，您可以在該界面上進行相應的手動操作。在該窗口的手動按鈕區包含六個手動按鈕，分別對應X、Y、Z軸的正負方向。手動窗口為用戶以手動方式操縱機床提供了一個交互式的操作環境。圖4-1手動加工窗口4.1手輪脈沖方式用戶可以選擇手輪脈沖方式進行連續加工。將手動加工窗口右側的單選按鈕切換到“手輪”選項時，機床的運動靠手輪輸入來決定。1.手輪上有脈沖倍率選擇：分別為X1、X10、X100檔,表示手輪不同的脈沖倍數。2.手輪上有軸選擇：用戶可選擇需要進給的X、Y、Z軸。3.手輪上有步進方向選擇：每個軸都有正、負向，在手輪上選擇好步進軸后，可正、負向搖動手輪，對應手輪上方向旋鈕“+/-”箭頭所示。4.手輪X1,X10,X100檔位時,手輪每格對應的距離可通過參數設定。5.手輪加速度可單獨設置。6.手輪支持兩種模式，1嚴格脈沖計數，2非嚴格脈沖計數。在嚴格脈沖計數的情況下，機床所走的距離與手搖脈沖數是嚴格對等的。在非嚴格脈沖計數模式時(注意:在此模式下，如果手搖脈沖過快時,可能會導致緩沖的脈沖過多,當停止搖動手輪時,機床還會走相當長一段距離),手搖脈沖數與機床所走的距離不嚴格對等,當手輪一停止,機床立即開始減速停止。注意：在執行操作前，先檢查外部手輪設備已正確連接。該模式主要用于機床的快速定位。4.2連續點動方式通過鼠標選中窗口右側的“連續”單選按鈕，進入連續點動加工方式。在這種方式下，可用鼠標點擊手動按鈕或按住小鍵盤上對應的數字快捷鍵。當鼠標按下相應軸的手動按鈕或相應數字鍵處于按下狀態時，機床動作；鼠標彈起或松開鍵盤時，機床停止動作。在執行點動動作時，軌跡顯示窗口顯示相關的加工軌跡。4.3增量步進方式與連續點動方式類似，增量步進方式（簡稱增量方式）是另一種手動操作機床模式，與連續點動方式不同的是，增量步進方式可以精確地控制機床運動軸的進給距離。在使用該方式操作之前，必須設定合適的步長，通過修改點動步長，設定每次點動進給的距離。用戶可用鍵盤方式或鼠標方式選擇合適的步長，也可以自定義步長。其中系統供選擇的步長有0.01mm、0.05mm、0.1mm、0.5mm、步長設置可通過以下方式進行：1.鍵盤操作當點動窗口為當前活動窗口時，通過手動按鈕對應的數字鍵增減點動步長。每按下一次數字鍵，則對應的軸運動給定的步長。2.鼠標操作直接用鼠標點擊合適的步長按鈕。在窗口的手動按鈕區選擇對應軸的手動按鈕，每次點擊手動按鈕，機床依據所選擇的步長運動。除了界面上所顯示的常用的步長，用戶還可自定義步長，步驟如下：鼠標左鍵單擊“自定義步長”按鈕，將會彈出一個對話框，在該對話框內設置合適的步長后左鍵點擊“確定”按鈕返回。當用戶自定義步長后，系統將會按照用戶給定的步長點動。在設置了合適的步長之后，就可以通過鍵盤、鼠標操作機床了。注意：要避免把Z方向的點動步長設置過大，以免由于誤操作而損壞機床。第五章怎樣設置工件原點第五章怎樣設置工件原點怎樣設置工件原點在加工文件之前，用戶通過手動操作調整刀具與工件的位置，以便從工件的預定位置開始加工。X、Y軸工件原點設定：將X軸、Y軸手動走到預定加工位置，在坐標窗口點擊X軸和Y軸坐標欄，按對話框提示將當前位置的X軸和Y軸坐標值清零。如下圖所示：圖5-1設置工件原點Z軸工件原點設定:有三種方式：1.手動設置、2.浮動對刀、3.固定對刀。1.手動設置：與X、Y工件原點設置類似。2.浮動對刀：浮動對刀可以使用戶方便的確定工件表面高度，并設好Z軸工件原點。具體操作如下：將對刀塊放置于工件表面，通過手動操作將刀尖移動到工件原點上方，點擊“浮動對刀”按鈕，系統將彈出一個對話框詢問對刀塊位置是否正確，點擊“確定”。機床將進行對刀動作，刀尖碰到對刀塊后，自動上抬10mm，再加上對刀塊厚度，從而確定Z浮動對刀對應工具欄上按鈕的圖標為：。頂端頂端對刀塊①至對刀塊表面②上抬10mm工件表面記錄當前點Z方向工件坐標表面圖5-2浮動對刀示意圖注意：（1）在對刀之前，用戶必須保證刀尖位于對刀塊的上方，即下刀后，刀尖能夠碰到對刀塊，否則會一直下刀，導致刀頭與工件的毀壞。（2）對刀塊厚度可以在廠商參數中設置，對刀后Z軸方向工件原點坐標會自動對其進行補償。（3）由于工件表面與對刀塊之間存在一定的間隙，在對刀完成后，可以在設置工件偏置中對間隙進行補償。補償差值視間隙大小而定，如果工件表面比較粗糙，則補償差值可以大一點，如果工件表面比較光滑，與對刀塊間隙較小，則補償差值可設小一點。一般情況可以采用0.1mm。（4）關于對刀速度，是在參數設置里進行的。對刀速度的范圍在60-1000mm/min，若對刀速度超過參數設置的最大值，則會磨損刀頭或損壞對刀塊。3.固定對刀：首先需要在參數管理中設置好對刀儀的機械坐標。當執行固定對刀動作后，系統會自動移動到X，Y相應的機械坐標，然后開始Z軸對刀，Z軸對刀動作與浮動對刀動作類似。固定對刀分第一次對刀和換刀后對刀,用戶在使用時需注意,第一次對刀是加工前的對刀,通過這次對刀確定刀尖與固定對刀塊接觸時的工件坐標.換刀后對刀,通過這次對刀,在刀尖與固定對刀塊接觸時恢復Z向工件坐標為第一次對刀動作中設定的值。固定對刀時,為了保護刀具,采用速度分段的方式，分為快速對刀速度和對刀速度兩種,速度可以通過參數進行設置。當刀尖快要接近對刀儀時采用快速對刀速度,刀尖與對刀儀接觸后采用正常的對刀速度。提示：用戶可以選擇“手動”菜單中“保存工件原點”菜單項，將當前工件原點保存到加工文件系統中。這樣用戶可以將頻繁使用的工件原點保存起來，作為一個預置值。當用戶第一次設定好工件原點，以后想要快速定位到這個工件原點，那么就可以使用這個功能來保存好這個工件原點坐標值。圖5-3保存工件原點選項選擇“手動”菜單中“讀取工件原點”菜單項，該功能用于預讀設定的工件原點坐標值，快速回到讀取的預設工件原點，讀取工件原點后，使用“回工件原點”命令回到預設的工件原點。圖5-4讀取工件原點選項用戶還可以通過選擇“手動”菜單中“設置偏置”菜單項，彈出如下窗口，分別可對“公共偏置”、“工件偏置”、“工件坐標”進行偏置設置來確定工件原點。“公共偏置”：指機床刀具在加工過程中抬高或加深的距離，可對X、Y、Z軸分別設定。注意：公共偏置里對應各軸的偏置值是數次偏置設置累加的結果。這樣做的原因是由于有些工件加工深度較深，機床刀具不能在一次加工過程中完全加工，需要分數次完成加工。例如某工件加工深度為4.5mm，但刀具每次加工深度為1.5mm，這就需要三次偏置設置才能完成加工，每次加工偏置均為1.5mm。“工件偏置”：指把當前點的機械坐標填入相應的偏置值中。“工件坐標”：指把當前點的工件坐標填入相應的偏置值中。此值是通過計算得出的，工件坐標=機械坐標-公共偏置-工件偏置。選擇“測量工件表面”按鈕，或者點擊主界面左上方工具和狀態欄的“測量工件表面”按鈕：，將彈出如圖所示窗口，在該窗口中列出工件表面相關數據。選擇“設置工件表面”按鈕，將彈出如圖所示窗口，在該窗口中可設置工件表面相關數據。偏值全部設置好后，點擊“確定”按鈕，則所有設置的偏置值都將生效。圖5-5設置偏置值注意：修改工件坐標值的過程中，機床并沒有執行任何動作。實際上，系統通過修改工件原點的位置達到調整當前點坐標的目的。工件坐標系一旦設定，后續程序段中絕對值編程時的指令值均為相對此工件坐標系原點的值。第六章怎樣選擇文件進行加工第六章怎樣選擇文件進行加工怎樣選擇文件進行加工6.1裝載文件首先選中程序管理窗口，然后選中本次要加工的文件，再點擊窗口下方的裝載按鈕。裝載完成后，主界面上方標題欄將顯示已裝載的文件名，此時將自動切換到自動加工窗口狀態。圖6-1“裝載”加工文件6.2設置工件原點詳見第五章。如果工件原點已經設置好，不需重新設置。6.3自動加工“自動”菜單中包含了與自動加工有關的各項：圖6-2菜單欄上的“自動”菜單用鼠標單擊“自動”菜單，出現下拉菜單項：圖6-3“自動”菜單中各菜單項6.3.1復位“復位”功能是在非正常情況下使用的非正常中斷加工程序的方法。當機床非正常停機時，選擇“自動”菜單中“復位”菜單項，或者點擊主界面左上方工具狀態欄的“復位”按鈕圖標：，機床將自動復位。復位操作是對機床非正常加工過程的一種校準。它可以使機床恢復中斷前的正常有效狀態。6.3.2開始用戶選擇了加工文件后，選擇“自動”菜單里面的“開始”選項，或者點擊主界面左上方工具和狀態欄的“開始”按鈕圖標：，還可以使用快捷鍵F9，機床將按所選加工文件從第一行開始進行自動加工。在加工軌跡窗口中，可看到加工軌跡窗口根據刀具的移動顯示出相對應的加工軌跡；在自動加工窗口中，可看到程序逐行被加工，光標會自動跟蹤到當前代碼，紅色的高亮顯示正不停向下滾動，用戶通過這個窗口可以查看當前加工程序代碼信息。注意：如果要進行參數設置，加工前必須回機械零點，系統會提示先回機械原點。在未回機械原點的情況下不能執行自動加工指令。圖6-4自動加工時界面狀態圖6-5工具和狀態欄中當前自動加工狀態提示注意：系統將對自動加工文件邊加工邊進行語法檢查，且語法檢查比自動加工提早進行（即語法檢查具有“前瞻”功能）。若系統檢查出加工文件中某行程序語法出錯，則在自動加工窗口中高亮顯示出錯語句并報警，同時自動加工停止。用戶可對出錯語句進行語法、語義檢查和修改編輯，修改編輯后點擊保存，然后再次點擊主界面左上方工具和狀態欄的“斷點繼續”按鈕，則程序將從被修改處繼續自動加工。自動加工過程中，不能加載新的加工文件。在狀態欄“加工信息窗口”中會顯示當前文件開始加工時間、已加工時間、當前正在使用的刀具號信息。方便用戶查看自動加工的運行情況。在進給速度區可調節滑桿或更改進給速度設定值來重新設定進給速度；主軸轉速區可調節滑桿或更改主軸轉速設定值來重新設定主軸轉速，數值更改后將立即生效。自動加工的開始和結束信息都保存在系統日志文件中。系統日志記錄用戶重要的操作和發生的事件，用戶不僅可以從系統日志窗口瀏覽自從這次啟動以來發生的日志信息，而且也可以通過該窗口回顧曾經發生的歷史信息的紀錄。如果系統發生故障，該功能可以幫助您進行系統分析和診斷。圖6-6系統日志功能系統當前紀錄的日志信息包括：(1)自動加工開始和結束信息；(2)工件坐標變動；(3)系統報警信息；(4)文件的加工完成信息；(5)其他一些系統信息。提示：用戶需要定期的清除系統日志，系統日志太龐大容易導致系統運行慢。6.3.3暫停在“開始”自動加工后，如需暫停加工，可選擇“自動”菜單里面的“暫停”選項，此時主界面左上方工具和狀態欄的“暫停”功能有效，點擊“暫停”按鈕圖標：，還可以使用快捷鍵F10，機床將從當前速度開始進行減速，直到速度為零。6.3.4停止在“開始”自動加工后，如果用戶想中止加工文件，可選擇“自動”菜單里面的“停止”選項，此時主界面左上方工具和狀態欄的“停止”功能有效，或者點擊主界面左上方工具和狀態欄的“停止”按鈕圖標：，還可以使用快捷鍵F11，機床將從當前速度開始進行減速，直到速度為零并且抬刀。系統停止時會自動保存斷點。自動加工時，如果系統處于仿真狀態，選擇“停止”菜單項，系統停止仿真，但并不退出仿真狀態，這時用戶可以分析仿真結果。6.3.5斷點繼續如果用戶想從上次停止的地方繼續加工該工件，可選擇“自動”菜單里面的“斷點繼續”選項，此時主界面左上方工具和狀態欄的“斷點繼續”功能有效，或者點擊主界面左上方工具和狀態欄的“斷點繼續”按紐圖標：。如果此次斷點繼續是因為加工文件過程中發生掉電所致，則在斷點繼續之前必須先回機械原點。6.3.6高級開始有時用戶不需要對整個文件進行加工，只需要從加工文件中指定的某行開始，到指定的行號加工結束，這就是自動加工中的“跳段執行”。在“自動”菜單中選擇“高級開始”菜單項，或者使用快捷鍵Ctrl+F9。該功能實現了程序跳段執行的功能。選擇該功能，系統彈出“執行（高級選項）”對話框，如圖6-7所示。圖6-7高級開始用戶在對話框中設定好文件開始位置行號、結束位置行號，然后點擊“確定”按鈕，機床將按您的要求只執行整個加工程序中的指定程序段。注意：若選擇從文件開始到文件結束，則對整個程序文件進行加工。此時可認為是跳段執行的最大范圍。“高級開始”功能可使用戶方便地對加工文件中感興趣的程序段進行加工，也可用于檢查加工文件中的某段程序是否正確。加工中突然掉電可通過主界面左上方工具和狀態欄的“斷點繼續”按鈕：恢復現場，系統會從上次加工中斷處開始繼續加工。“斷點繼續”也可以用于仿真繼續執行。6.3.7鏡像旋轉加工用戶除了正常加工文件外，還可以對文件進行鏡像、旋轉加工.系統提供了兩種類型的鏡像功能，X鏡像和Y鏡像提供了三種旋轉功能：順時針旋轉90度、順時針旋轉180度、逆時針旋轉90度，點擊自動｜鏡像旋轉加工即可啟動鏡像旋轉(注意：一旦選擇了鏡像旋轉功能，會一直有效，所以不需要鏡像旋轉功能時，請選擇“不旋轉不鏡像”)。圖6-8鏡像旋轉加工設置6.3.8陣列加工用戶可以對文件進行陣列加工，點擊菜單里的自動，點擊自動菜單里陣列加工，彈出陣列加工對話框。點擊選擇文件選擇需要進行陣列的文件。然后輸入陣列行數、陣列列數、陣列行間距、陣列列間距輸入完參數后，點擊生成加工文件，即會在程序管理目錄下生成陣列文件，陣列后的文件名采用以下規則命名：原文件名+陣列行數X陣列列數。圖6-9陣列加工“自動”菜單中各菜單項快捷鍵：復位｜F6；開始｜F9；暫停｜F10；停止｜F11；仿真｜F8；高級開始｜Ctrl+F9；執行加工指令｜Ctrl+Shift+F9。6.4手輪引導系統支持手輪引導加工，首先需進入手輪引導模式，如下圖所示：圖6-10手輪引導選擇“自動”菜單里面的“開始”選項，或者點擊主界面左上方工具和狀態欄的“開始”按鈕圖標：，還可以使用快捷鍵F9由于當前是在手輪引導模式，機床并不會動。搖動手輪，機床會根據你手輪搖動的快慢調整速度沿加工軌跡進行加工，當搖動手輪停止時，機床也停止當繼續搖動手輪時，機床會沿著原來的軌跡繼續加工，整個加工過程由手輪進行控制。第七章怎樣檢查加工文件第七章怎樣檢查加工文件怎樣檢查加工文件當加工文件裝載完畢，并且當前系統狀態為“空閑”，用戶可選擇“自動”菜單中的“仿真”選項，或者點擊主界面左上方工具和狀態欄的“仿真”按鈕圖標：，還可以使用快捷鍵F8，對已裝載加工文件進行高速仿真。仿真為用戶提供了一個快速和逼真的模擬加工環境。仿真開始后，系統不再發出脈沖驅動機床運動，僅僅只是在窗口中高速跟蹤顯示刀具加工后的實際效果。通過仿真，用戶可以預先了解機床的運動情況和加工效果，防止編輯加工程序時的失誤而造成機床的損壞，也可以了解其他一些附加信息。一旦仿真過程開始，該菜單項變成“停止仿真并退出仿真模式”，執行此功能，仿真將立即終止。提示:仿真信息包括：(1)當參數設定仿真限位有效時,系統在仿真過程中會檢查是否會超行程.如果仿真時提示超行程,在不改變工件原點的前提下,實際加工也會超行程。(2)仿真過程中會對G代碼進行語法檢查，語法錯誤會報錯。(3)可通過仿真圖象某一個線條，當把鼠標放在該線條上時，系統會提示該線條所處的加工行號。(4)系統在仿真過程中會計算所需的加工時間，在不改變加工參數和加工倍率的前提下，仿真的時間和實際加工的時間是相同的。圖7-1仿真狀態圖7-2工具和狀態欄中當前仿真狀態提示第八章怎樣進行銑底、銑框操作第八章怎樣進行銑底、銑框操作怎樣進行銑底、銑框操作用戶需要進行簡單的銑底、銑外框時，無需手動編寫G代碼或者是用CAM軟件生成加工文件，采用系統提供的執行加工指令功能，只需要輸入幾個參數即可完成。執行加工指令包括矩形銑底、圓形銑底、銑矩形邊框、銑圓形邊框折疊功能窗口。矩形銑底窗口：圓形銑底窗口：銑矩形邊框窗口：銑圓形邊框窗口：第九章回機械原點第九章回機械原點回機械原點機械原點是機床的一個固定位置，由機械開關和電氣系統共同確定，是機械坐標系的零點。執行“回機械原點”功能需要機床本身安裝有原點開關，如果機床沒有相關的硬件支持，則需要禁止該功能，詳見十一章參數管理中的原點參數設置。由于機械原點是整個機床的基準，所以，該功能的重要作用在于校正當前點坐標。為防止斷電或者是造成當前位置不正確，請在程序啟動或發生急停之后執行回機械原點操作。在系統上電啟動后，將自動彈出回機械原點對話框，點擊按鈕，對應軸將自動回到機械原點，并且校正系統坐標。在X軸或Y軸回原點之前，請先將Z軸回到機械原點。選擇“手動”菜單中“回機械原點”菜單項，還可以使用快捷鍵Ctrl+Home，系統將彈出回原點對話框如下圖所示：圖9-1回機械原點功能畫面單軸各自回機械原點包括：直接設定：如果確定當前位置與機械坐標一致，并且機床沒有關閉過，機床沒有執行過急停，可采用直接設定。X軸回機械原點：選擇此命令，X軸回機械原點。Y軸回機械原點：選擇此命令，Y軸回機械原點。Z軸回機械原點：選擇此命令，Z1軸回機械原點。全部軸回機械原點：選擇此命令，全部軸回機械原點。注意：如果沒有執行回機械原點，在手動操作時請先將Z軸盡量抬高，確保刀頭與待加工工件不會發生碰撞。本系統在退出時，都會自動保存當前坐標信息。如果在自動加工過程中，出現突然掉電情況，系統會自動將掉電前的相關信息保存到斷點保護文件中（斷點保護文件即掉電時將斷點信息、文件名等保存到系統內存中，同一個加工文件只與一個斷點保護文件對應）。電力恢復后，系統會彈出提示框，提示用戶上次某加工文件發生掉電。用戶需先人工進行回機械原點操作，然后可繼續加工上次發生掉電的文件，也可重新選擇新的加工文件：1.若用戶想繼續加工上次發生掉電的文件，可點擊主界面左上方工具欄的“斷點繼續”按鈕，機床將會返回掉電前的位置，點擊“開始”后，機床將從斷點處繼續無縫加工掉電前尚未加工結束的文件。2.若選擇新文件進行加工，在加工結束后，用戶仍可繼續加工之前發生掉電的文件，機床將會從對應文件的斷點處繼續無縫加工。第十章程序管理第十章程序管理程序管理選擇【窗口】菜單中的【程序管理】菜單項或將主界面右下的狀態欄窗口切換到【程序管理】窗口。如圖所示：圖10-1程序管理菜單提示：程序管理支持文件夾模式，可新建文件夾，將文件進行歸類，將同一類的文件放入同一文件夾下。在程序管理功能中，可進行如下操作：10.1新建點擊窗口下方的“新建”按鈕，在窗口中會新建一個默認命名的空新文件，如下圖所示：新建文件名稱默認為Untitle1.iso新建文件名稱默認為Untitle1.iso圖10-2“程序管理”窗口用戶可點擊【重命名】按鈕，對默認命名的空文件重新命名。命名再點【編輯】按鈕即可對生成的新文件進行編輯了(注：系統只支持標準G代碼的編寫及編輯)。用戶可以通過鍵盤實現人工程序段輸入（MDI），并且執行和顯示出來。MDI的特點是輸入簡單，檢驗與校核語法快速，修改方便，適用于形狀簡單，程序不長的零件。用戶編輯完畢后，點擊下方【保存】鍵對文件進行保存。10.2編輯選擇【窗口】菜單中的【程序管理】菜單項（或將主界面右下的狀態欄窗口切換到【程序管理】界面）。選擇窗口中已有的待編輯文件，然后點擊窗口下方的“編輯”按鈕，即可對文件進行編輯和修改。用戶編輯完畢后，點擊下方“保存”鍵對文件進行保存。保存完畢后必須對系統進行關閉。如下圖所示：圖10-3編輯對于新建或編輯過的文件，保存前系統將自動對其進行語法檢查。用戶必須按照我司的編程規范進行文件編輯，否則系統報錯，詳見《編程規范》部分。提示：該編輯窗口可以編輯超過5兆字節大小的加工程序，如果大于5兆字節大小的文件，請在PC機使用專用編輯器進行編輯。在編輯窗口中可由用戶輸入任意文本，輸入完成后本系統會自動進行語法檢查，從而保證機床不會執行錯誤指令而造成機床損壞。在編輯窗口中單擊鼠標右鍵，會彈出上下文菜單，用戶可以方便的進行復制，粘貼功能快捷的實現程序的編輯和修改，編輯修改完后按保存按鍵即可保存修改后的加工文件。10.3刪除用鼠標選定所要刪除的文件，點擊刪除鍵，可對選定的文件進行刪除。或者移動鍵盤的向上、向下按鍵，可選擇其中的某個文件進行刪除。10.4重命名對系統內的文件進行重命名。10.5輸出到U盤將系統內的文件輸出到U盤。第十一章參數管理第十一章參數管理參數管理【參數管理】菜單中包含了與參數有關的各項，用鼠標單擊【參數管理】菜單，出現下拉菜單項：圖11-1單欄上的“參數管理”菜單設置參數：該功能用于打開參數窗口進行參數設置，分別為用戶參數和廠商參數兩部分。恢復廠商參數：該功能用于將廠商參數恢復成剛出廠時的值。參數備份：該功能用于參數的備份保存，以備以后使用。參數備份到U盤：該功能用于將系統的參數以文件的形式輸出到U盤。參數恢復：該功能將參數恢復成上次設置的值。從U盤恢復參數：該功能用于將U盤保存的參數恢復到系統。修改密碼：該功能可以有效保護參數設置的安全性，參數修改需要權限，即密碼，則要輸入新密碼。一般情況下，參數部分顯示的是用戶參數，供一般加工使用，若需要修改機器性能相關參數，如脈沖當量，主軸最大轉速等參數，則要輸入密碼，開啟廠商參數進行修改。廠商輸入參數原始密碼，即擁有修改機器性能相關參數的權力。一旦進入系統后，需立刻修改密碼。11.1設置參數選擇【參數管理】菜單中【設置參數】菜單項，彈出如下窗口，該功能用于在參數權限下進行參數設置，分為用戶參數和廠商參數兩部分。圖11-2設置參數窗口“用戶參數”設置：如果對用戶參數進行設置，則先選擇窗口左下角存取權限選項“用戶參數”，然后分別對參數類別中的操作參數、進給軸參數、主軸參數、原點參數、補償參數、刀具參數進行設置。設置完成后，所有用戶參數將生效。注意：一般情況下（默認狀態），參數部分顯示的是用戶參數，供一般加工使用，若需要修改機器性能相關參數，如脈沖當量，主軸最大轉速等參數，則要輸入密碼，開啟廠商參數進行修改。“廠商參數”設置：首先選擇參數權限，如果對廠商參數進行設置，則先選擇窗口左下角存取權限選項“廠商參數”，然后分別對參數類別中的操作參數、進給軸參數、主軸參數、原點參數、補償參數、刀具參數進行設置。設置完成后，所有廠商參數將生效。11.2恢復廠商參數選擇【參數管理】菜單中【恢復廠商參數】菜單項，彈出如下窗口，該功能用于將廠商參數恢復成剛出廠時的值。圖11-3恢復廠商參數11.3參數備份選擇【參數管理】菜單中【參數備份】菜單項，彈出如下窗口，該功能用于將所有設置的參數進行備份保存，以備操作者查詢。在窗口中輸入備份文件名，然后點擊“確定”按鈕，則所有設置的參數值都將被保存。圖11-4參數備份11.4參數恢復選擇【參數管理】菜單中【參數恢復】菜單項，彈出如下窗口，該功能用于將參數恢復成以前設置的值：在彈出的窗口中選擇參數備份文件的名稱，點擊“確定”按鈕，系統就會將參數重新恢復成當時設定的值。圖11-5參數恢復11.5修改密碼選擇【參數管理】菜單中【修改密碼】菜單項，彈出如下窗口，該功能用于修改用戶密碼，有效保護用戶個人信息，從而可以有效保護參數設置的安全性。圖11-6修改密碼本系統中涉及到較多的參數，將參數分為用戶參數和廠商參數兩類。想要修改和查看某種類型的參數，必須要有查看和修改這種類型參數的權限。11.6參數修改權限一般情況下，參數部分顯示的是用戶參數，供一般加工使用，若需要修改機器性能相關參數，如脈沖當量、主軸最大轉速等參數，則要輸入密碼，開啟廠商參數進行修改。廠商參數原始密碼輸入之后，即擁有修改機器性能相關參數的權力。一旦進入系統后，需立刻修改密碼。11.7參數修改方法修改參數的方法是按上下箭頭鍵移動到要更改的參數，按回車鍵，然后在參數輸入區中輸入數值；或是用鼠標直接雙擊參數所在行，然后在參數區中輸入數值。對于“是\否”型的參數，輸入‘1’表示‘是’，輸入‘0’表示否，也可直接輸入‘是’或‘否’。注意：所有參數在加工狀態下均不能修改，必須在加工完畢之后及下一個加工開始之前才可以修改。11.8用戶參數列表11.8.1操作參數參數編號參數名稱含義及作用取值范圍生效時間1.1．手動N11000手動低速手動模式下的默認速度[起跳速度-手動高速]立即生效N11001手動高速手動模式下高速運行的速度[起跳速度-各軸最大速度]立即生效N11002清工件坐標提示有效工件坐標清零時是否提示0（否）：無效

1（是）：有效立即生效N11003工件原點操作時排除Z軸0（否）：無效

1（是）：有效立即生效1.2．自動N12000加工結束后的動作加工結束時，刀具的動作0（保持不動）1（回固定點）2(回工件原點)立即生效N12001-N12003固定點機械坐標刀具回固定點時，固定點的機械坐標[工作臺下限-工作臺上限]立刻生效N12004插補算法選擇0（高效率）1（品質優先）2（兼顧品質與效率）立即生效N12005安全高度系統認為此高度上水平運動是安全的[5,500]立即生效N12006空行速度刀具空行時的速度[起跳速度-各軸最大速度]立即生效N12007默認進給速度系統默認的進給速度[起跳速度-各軸最大速度]立即生效N12008使用默認進給速度如果使用默認進給速度，文件中指定的速度無效1使用默認進給速度0使用文件中指定速度立即生效N12009Z軸下刀速度刀具沿Z方向向下落刀速度[起跳速度-各軸最大速度]立即生效N12010Z軸抬刀速度刀具沿Z方向向上抬刀速度[起跳速度-各軸最大速度]立即生效N12011接近速度定位過程中刀具快接近工件時的進給速度[起跳速度-各軸最大速度]立即生效N12012接近距離定位過程中機床開始減速時離目標位置的距離[0，500]立即生效N12013換刀提示有效加工指令中有換刀語句時，系統是否要提示換刀0（否）：無效

1（是）：有效立即生效N12014是否使用循環加工0（否）：不使用

1（是）：使用立即生效N12015加工是否檢查語法錯誤0（否）：不檢查

1（是）：檢查立即生效1.3．暫停N13000暫停時是否抬到安全高度0（否）：抬刀設置的抬刀量1（是）：抬到安全高度立即生效N13001暫停時Z軸抬刀量刀具暫停時，刀具沿Z方向向上的抬刀的高度[1,1000]立即生效1.5．文件翻譯N15000使用ENG文件選刀加工使用此功能，則可按給定的刀具進行加工0（否）：不選擇刀具加工

1（是）：選擇刀具加工立刻生效1.7．其他N17000仿真時是否檢測限位0（否）：不檢測

1（是）：檢測立刻生效11.8.2進給軸參數參數編號參數名稱含義及作用取值范圍生效時間2.1．常規N21000-N21002工件坐標范圍檢查有效X，Y，Z軸0（否）：無效

1（是）：有效立即生效N21003-N21005工件坐標下限X，Y，Z軸[-9999,0]立即生效N21006-N21008工件坐標上限X，Y，Z軸[0,9999]立即生效11.8.3主軸參數參數編號參數名稱含義及作用取值范圍生效時間3.1．主軸參數N31000是否使用默認主軸速度使用系統默認主軸轉速，加工文件中指定的進給速度將無效0（否）：無效

1（是）：有效立即生效N31001暫停時停轉停止時主軸是否停轉0（否）：無效

1（是）：有效立刻生效N31002停止時停轉暫停時主軸是否停轉0（否）：無效

1（是）：有效立即生效N31003刀具容量刀具總數[0,15]立即生效N31004換刀延時換刀時間間隔[0,100]立即生效N31005換刀時XY是否移動如果選擇否，手動換刀只進行汽缸換刀，XY不移動0（否）：XY不移動

1（是）：XY移動立即生效N31006汽缸換刀時Z軸坐標[工作臺下限，工作臺上限]立即生效11.8.4原點參數參數編號參數名稱含義及作用取值范圍生效時間4.1．原點參數N41000加工前先回機械原點設定每次加工前是否回機械原點0（否）：無效

1（是）：有效立即生效N41001加工前Z軸是否先回參考點0（否）：不回參考點

1（是）：回參考點立即生效11.8.5刀具參數參數編號參數名稱含義及作用取值范圍生效時間6.1．刀具參數(1-7)(2-14)(15-21)(22-28)(29-35)(36-42)(43-49)(50-56)(57-63)(64-70)(71-77)(78-84)(85-91)(92-98)(99-105)N61001刀具直徑[0,400]立即生效N61002刀具長度[0,1000]立即生效N61003直徑磨損量[0,刀具直徑]立即生效N61004長度磨損量[0,刀具長度]立即生效N61005-N61007刀具位置偏置立即生效11.8.6手輪參數參數編號參數名稱含義及作用取值范圍生效時間7.1．手輪N71000分子[0,1000]立即生效N71001分母[0,1000]立即生效N71002手輪加速度值越小，速度越平穩[0,6000]立即生效N71003手輪倍率X1擋在手輪倍率X1擋，每轉到手輪1刻度移動的距離[0,1000]重啟生效N61004手輪倍率X10擋在手輪倍率X10擋，每轉到手輪1刻度移動的距離[0,1000]重啟生效N61005手輪倍率X100擋在手輪倍率X100擋，每轉到手輪1刻度移動的距離[0,1000]重啟生效N61006嚴格手輪脈沖計數如果采用手輪嚴格計數，系統將會運動手輪所指定的距離；反之，機床只在手輪搖動時才運動[0,1]重啟生效N61007手輪方向手輪搖動時運動的方向-1：負向1：正向立即生效11.9廠商參數列表11.9.1操作參數參數編號參數名稱含義及作用取值范圍生效時間1.1．手動 N11500- N11501手動方向1:正向2:負向立即生效1.2．自動N12500起跳速度[0,各軸最大速度]立即生效N12501單軸加速度進給軸速度的變化率[0.01-100000]立即生效N12502轉彎加速度進給運動發生在相鄰軸上的最大加速度[0.1-9999]立即生效N12503加加速度進給軸加速度的變化率[0.01-300000]立即生效N12504-N12506各軸最大速度設置主軸的最大轉速[0,300000]立即生效N12507圓弧加工最小速度[起跳速度，參考圓速度]立即生效N12508圓弧加工最大速度[起跳速度，參考圓速度]立即生效N12509圓弧半徑公差[0,10]立即生效N12510圓弧限速是否有效0（否）：無效

1（是）：有效立即生效N12511加工圓弧時允許的弦高誤差[0.-0.1]立即生效N12512參考圓半徑[0,999999]立即生效N12513參考圓速度[起跳速度-各軸最大速度]立即生效N12514Z軸慢速減速速度定位過程中刀具快接近工件時的進給速度[起跳速度-各軸最大速度]立即生效N12515轉角容差進給運動發生在相鄰兩段時允許的誤差[0,0.1]立即生效N12516平滑時間[0,0.6]立即生效N12517是否顯示時間加密剩余時間0（否）：不顯示

1（是）：顯示立即生效1.4．對刀N14500浮動對刀儀厚度[0.1-1000]立即生效N14501浮動對刀儀是否有效0（否）：無效

1（是）：有效立即生效N14502-N14504固定對刀儀機位置固定對刀儀在機床坐標系中的位置，X，Y，Z軸[工作臺行程下限-工作臺行程上限]立即生效N14505固定對刀是否有效自動加工前是否固定對刀0（否）：無效

1（是）：有效立即生效N14506固定對刀儀厚度[0.1-1000]立即生效N14507對刀速度固定對刀時，Z軸下刀速度[起跳速度-1000]立即生效N14508固定對刀快速速度固定對刀時從最高點移動到對刀起始高度時的速度[0,Z軸下刀速度]立即生效1.6．潤滑N16500定期自動啟動潤滑泵是否有效0（否）：無效

1（是）：有效立即生效N16501機床運行才允許進行潤滑是否有效0（否）：無效

1（是）：有效立即生效N16502啟動潤滑泵時間間隔每隔一段時間，潤滑油泵啟動[1-99999s]立即生效N16503潤滑油泵開啟時間[1,99999s]立即生效1.7．其他N17500啟用屏保數字值對應分鐘時間，如設置為5，表示5分鐘之后設置屏保[1,100]立即生效11.9.2進給軸參數參數編號參數名稱含義及作用取值范圍生效時間2.1．常規N21500-N21502脈沖當量驅動器發一個脈沖對應機床所運動的距離，X、Y、Z軸[0,1]重啟生效N21503-N21505工作臺行程范圍檢查有效加工前是否先檢查工作臺行程范圍0（否）：無效

1（是）：有效立即生效N21506-N21508工作臺行程下限工作臺機械坐標下限，X、Y、Z軸[-9999，工作臺行程上限]立即生效N21509-N21511工作臺行程上限工作臺機械坐標上限，X、Y、Z軸[工作臺行程下限-9999]立即生效N21512-N21514正向限位有效發生正向限位時，是否有效，X、Y、Z軸0（否）：無效

1（是）：有效立即生效N21515-N21517負向限位有效發生負向限位時，是否有效，X、Y、Z軸0（否）：無效

1（是）：有效立即生效2.2．旋轉軸參數N22500旋轉軸數據顯示單位0:角度1:距離立即生效N22501旋轉軸編程單位