1+X操作與運維模擬試題及答案1、不屬于垂直多關節機器人特點的是（）A、姿態單一B、結構剛度較低C、精度較低D、動作范圍寬答案：A2、描述機器人需要進行的（）是機器人編程語言的基本功能之一A、運算B、決策C、通訊D、運動答案：D3、在工作單元或工作站中的固定位置有其相應的零點叫（）A、加工坐標系B、極坐標系C、大地坐標系D、機械坐標系答案：C4、不屬于搬運工作站系統構成的部件是（）A、傳感系統B、噴槍C、外圍控制單元D、氣動系統答案：B5、將機件的某一部分向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的視圖稱為：（）A、向視圖B、局部視圖C、斜視圖D、剖面圖答案：C6、工業機器人驅動裝置中不屬于氣動驅動的控制性能的是（）A、氣體壓縮性大B、精度低49、以下哪項不屬于焊接電源系統。（）A、焊機B、送絲機C、焊槍D、PLC答案：D50、引導應用是指，在機器視覺系統定位元件的位置和方向后，輸出（），引導執行機構來完成下一個動作（如工業機器人進行抓取、激光進行切割等）。A、顏色參數B、材料信息C、元件公差D、位置參數答案：D51、電機運行時響聲不正常的原因，下列描述正確的是（）A、轉子與定子絕緣紙或間隙過大B、電機轉速過快C、定轉子鐵芯松動D、軸承油量過多答案：C52、哪種機器人語言是最理想的機器人高級語言A、動作級B、對象級C、任務級D、以上都是答案：C53、（）編程語言是最低級的機器人語言A、動作級B、對象級C、任務級D、以上都是答案：D54、焊接機器人與操作者應該怎么配合？（）A、操作人員將工件裝夾固定好之后，按下操作臺上的啟動按鈕，弧焊焊接機器人完成另一側B、機器人焊完一個工件后，操作者才能去上下料。C、機器人焊接時，操作者應時刻觀察焊縫。D、以上都正確答案：A的焊接工作，馬上會自動轉到已經裝好的待焊工件的工位上接著焊接。55、關于埋弧焊，下列說法正確的是（）A、埋弧焊可以采用較小的焊接電流。B、在電弧熱的作用下，上部分焊劑熔化熔渣并與液態金屬發生氧化反應。C、埋弧焊是以連續送時的焊絲作為電極和填充金屬。D、以上說法都不正確。答案：C56、按機器人發生故障的性質分類，可分為（）A、系統性故障和隨機性故障B、常見故障和不常見故障C、機器人本體故障和控制器故障D、機械故障和電氣故障答案：A57、哪種編程語言描述操作物與操作物之間的關系，通過編譯程序機器人即能知道如何動作A、動作級B、對象級C、任務級D、以上都不是答案：B58、不屬于構成機器人控制系統的要素主要有（）A、計算機硬件系統及操作控制軟件B、輸入/輸出設備C、驅動系統D、安全系統答案：D59、智能傳感器系統主要由傳感器、（）及相關電路組成。A、PLCB、PCC、監控設備D、微處理器答案：D60、在機器視覺應用中，第一步都是采用圖案匹配技術定位相機視場內的（）OA、面積或特征B、顏色或特征C、物品或高度D、物品或特征答案：D61、在（）下，操作者可以用示教盒定義機器人在空間的位置、設置機器人的運動速度、存儲或調出程序等。A、監控狀態B、編輯狀態C、執行狀態D、以上都不是答案：A62、不屬于工業機器人主從控制方式系統優點的是（）A、實時性較好B、適高精度、高速度控制C、系統擴展性較差D、維修方便答案：D63、氣吸式手爪是工業機器人常用的一種吸持工件的裝置，是利用吸盤內的壓力和大氣壓之間的壓力差而工作的。它由吸盤（一個或幾個）吸盤架及進排氣系統組成，不具有（）等優點。A、結構簡單B、重量輕C、使用方便可靠D、適用性強答案：D64、PLC是采用（）的方式進行工作的。A、順序掃描B、不斷循環C、順序掃描，不斷循環D、隨機掃描，單次循環答案：C65、下列哪個不是在線示教編程的優點（）A、上手簡單B、符合現場環境C、更加智能D、適合初學者答案：C66、在弧焊機器人工作站中，（）是機器人焊接生產線及焊接柔性加工單元的重要組成部分。A、變位機B、機器人C、焊接電源D、焊槍答案：A67、下列焊接工藝中，使用條件需要真空的是（）A、電子束焊B、氨弧焊C、等離子焊D、激光焊答案：A68、全雙工即信息的接收和發送可以同時進行，（）則指的是既可接收，也可發送，但二者不能同時進行。A、全雙工B、單工C、藍牙D、半雙工答案：D69、藍牙技術（Buletooth）是一種（）通信技術，其產品具有體積小、功耗低、抗干擾、實時性和安全可靠等特點，而且可以集成到幾乎任何數字設備中。A、長距離無線B、短距離有線C、長距離無線D、短距離無線答案：D70、下列不是機器人電機啟動困難，電機轉速遠低于額定轉速的原因是。A、電源電壓過低B、超載C、籠型轉子開焊或開裂D、空載答案：D71、工業機器人無法與視覺系統無法通訊，下列做法不正確的是（）A、檢查通訊網線B、檢測工業機器人和視覺通訊C、檢查工業機器人電機驅動D、檢查通訊網口答案：C72、工業機器人驅動裝置中不屬于液壓驅動的控制性能的是（）A、控制精度較高B、輸出功率大C、可無級調速D、反應遲鈍答案：D73、機器人錯誤使用可能會導致機器人系統的破壞,甚至還可能導致操作人員以及現場人員的傷亡，以下不屬于此類情況的是（）。A、無線電干擾的環境B、有粉塵的環境C、有爆炸可能的環境D、水中或其他液體中答案：B74、以下哪項屬于焊接工作站的控制系統。（）A、PLC控制柜B、HMIC、操作臺D、以上都是答案：D75、焊接工作站安裝包括（）①焊機安裝②氣路連接③送絲機構安裝④送絲盤的安裝⑤通信控制器的安裝⑥支搶管及焊槍的安裝A、①②③④⑤⑥B、①②③④⑤C、①②③⑤⑥D、①③④⑤⑥答案：A76、關于清槍裝置，下列說法正確的是（）A、焊槍自動清槍站主要由焊槍清洗機和焊絲剪斷裝置組成。B、焊槍清洗機主要功能是清除噴嘴內表面的飛濺，以保證保護氣體的通暢。C、焊絲剪斷裝置主要用于利用焊絲進行結束點檢測的場合。D、以上說法都不正確。答案：B77、（）是指依靠人的感覺器官并借助于一些簡單的儀器來尋找機器人故障原因的方法。A、參數檢查B、直觀檢查C、預檢查D、連接檢查答案：B78、焊縫跟蹤技術逐點測量焊縫的（），建立起焊縫軌跡數據庫。A、中心坐標B、原點坐標C、工件坐標D、基準坐標答案：A79、以下哪個工作站具有清槍裝置（）A、弧焊工作站B、點焊工作站C、打磨拋光工作站D、搬運碼垛工作站答案：A80s安裝在機器人末端的工具中心點（ToolCenterPoint,TCP）處的坐標系叫（）A、笛卡爾坐標系B、工具坐標系C^機械坐標系D、編程坐標系答案：B81、下面關于并聯機器人描述錯誤的是（）A、廣泛應用在電子電工、食品藥品等行業的裝配、包裝、搬運等場合B、其手腕安裝平臺的運動通過主動臂的伸縮或懸掛點的水平、傾斜、垂直移動等直線運動驅動C、機械系統的傳動結構卻非常簡單D、都是回轉驅動型答案：D82、下面焊接中以機械能為焊接能源的是（）A、電阻焊B、電渣焊C、摩擦焊D、高頻焊答案：C83、下列不會導致電機冒煙的原因（）A、電動機缺相，兩相運行B、電壓過高C、電機相序接反D、電壓過低，但電動機帶動額定負載運行答案：C84、保護負載或控制對象以及防止操作錯誤或控制失敗而進行連鎖控制的回路我們稱為：（）A、電源回路B、負載回路C、安全回路D、互鎖回路答案：C85、程序編制，就是用戶根據控制對象的要求，利用PLC廠家提供的程序編制語言，將一個控制要求描述出來的過程。PLC最常用的編程語言是梯形圖語言和（）A、CB、指令語句表語言C、pythonD、C#答案：B86、當力覺傳感器檢測到負載過重，但機器人仍繼續運行，照成此原因的故障是OoA、機器人運行速度過快B、機器人與力傳感器通訊線斷開C、機器人電源接地線未接地D、機器人運行速度過慢答案：B87、常用內六角扳手套件規格：（）1、2、2.5>3、4、5、6、8、101、2、2.5>3、4.5、5、6、8、101.5、2、2.5、3、4、5、6、8、101.5、2、2.5、3、4、5、7、8、10答案：C88、I/O接口是PLC與輸入/輸出設備連接的部件。（）接受輸入設備（如按鈕、傳感器、觸點、行程開關等）的控制信號。A、輸出接口B、電源接口C、輸入接口D、數據接口答案：C89、工業機器人集中式控制系統的優點是（）A、硬件成本較低B、靈活性好C、實時性強D、可靠性與穩定性好答案：A90、焊接變位機是一種通用、高效的以實現（）為主的焊接設備。A、環縫焊接B、傳送物料C、點焊D、提高精度答案：A91、氣壓驅動機器人是以壓縮空氣來驅動執行機構的。這種驅動方式的優點是（）A、負載大B、動作迅速C、動力來源方便D、結構簡單答案：A92、ProfibusDP主站與DP從站間的通信基于（）DP主站按輪詢表依次訪問DP從站，主站與從站間，周期性地交換用戶數據。A、10B、以太網通信原理C、主從原理D、令牌原理答案：C93、PLC可以用于（）的控制。廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。A、圓周運動B、直線運動C、圓周運動或直線運動D、高精度運動答案：C94、為了讓工業機器人更柔性的完成不同工作內容，不被限制在一個應用中，我們通常會給機器人安裝：（）A、末端執行器B、工具快換裝置C、防撞傳感器D、多功能夾爪答案：B95、圖像處理就是利用數字計算機或其他高速、大規模集成數字硬件設備,對從圖像測量子系統獲取的信息進行（），進而達到人們所要求的效果。A、數字運算和處理B、加法運算和處理C、模擬運算和處理D、乘法運算和處理答案：A96、焊機是一種為焊接提供一定特性電源的電器，將（）。A、24V直流電變為220V交流電。B、220V交流電變為24V直流電。C、220V和380V交流電變為低壓的直流電。D、220V交流電變為24V交流電答案：c97、可用于表示固定裝置、工作臺等設備的機器人坐標系是()A、用戶坐標系B、平面坐標系C、經緯度坐標系D、極坐標系答案：A98、電機運行時過熱的原因，下列描述不正確的是()A、電源電壓過高，導致鐵芯熱量過高B、定轉子鐵芯摩擦C、電機缺相D、電機空載運行答案：D99、在一定條件下，由主控計算機逋過()傳感器識別工件圖像，從而得出工件的三位尺寸數據A、視覺B、力矩C、位移D、以上都不是答案：A100、在使用機器人時，不僅要考慮到機器人的安全，還要考慮()的安全。A、控制柜B、操作人員C、用電D、整個系統答案：D101、多維力傳感器能同時檢測三維空間的三個力/力矩信息，通過它的控制系統不但能檢測和控制機器人手抓取物體的握力，而且還可以檢測抓物體的()以及在抓取操作過程中是否有滑動、振動等。A、形狀B、重量C、質量D、體積答案：BC、阻尼效果好D、低速不易控制答案：C7、不屬于工業機器人伺服控制系統工作過程的是（）A、主控制器向伺服驅動器輸入指令B、伺服驅動器在接受反饋量的同時發送脈沖控制伺服電機進行運轉，C、伺服電機的運轉進而帶動負載（也就是機器人各個軸）的運動；D、傳動機構到達指定位置答案：D8、機器人系統能根據傳感器的（）信息做出決策A、輸出B、輸入C、處理D、通訊答案：B9、（）語句允許通過規定點和目標點，可以在關節空間或直角坐標空間說明定位目標，可以采用關節插補運動或直角坐標插補運動。A、運算B、決策C、通訊D、運動答案：D10、不屬于柱面坐標機器人特點的是（）A、工作范圍大B、空間結構小C、控制復雜D、運動靈活答案：C11、EtherCAT系統由兩部分構成，即主站和從站，使用標準的以太網介質訪問控制，支持以太網的（）特性。A、半雙工B、全雙工C、單工D、主從答案：B102、操作使用工業機器人，操作人員需要注意以下事項，以下說法錯誤的是（）〃A、避免在工業機器人周圍做出危險行為，接觸機器人或周邊機械有可能造成人身傷害。B、在工廠內，為了確保安全，需注意〃嚴禁煙火〃高電壓〃危險〃等標示。當電氣設備起火時，使用泡沫滅火器，切勿使用二氧化碳滅火器C、作為防止發生危險的手段，操作工業機器人時需穿待好工作服、安全鞋、安全帽等防護措施。D、工業機器人安裝的場所除操作人員以外，其他人員不能靠近。〃答案：B、、用泡沫滅火器，切勿使用二氧化碳滅火器。103、〃〃在有些如提升機類超過限位就有可能產生危險的情況下，設置極限保護，當極限保護動作時接切斷負載電源，同時將信號輸入PLC〃描述的是哪種安全回路類型？（）〃A、短路保護回路B、互鎖與聯鎖回路C、失壓保護與緊急回路D、極限保護回路答案：D104、機器人各種坐標系與世界坐標系之間的變換關系一般是由（）個變量來表示的A、三B、四C^五D、六答案：D105、不屬于常見的碼垛機器人輔助裝置有（）A、自動剔除機B、倒帶機傳送帶C、碼垛系統D、裝配系統答案：D106、電機空載、電流不平衡的原因，下列描述正確的是（）A、三相電源線接反B、繞組存在匝間短路、線圈反接C、三相繞組匝數相等D、電機未接地答案：B107、機器視覺系統由獲取圖像信息的（）與決策分類或跟蹤對象的控制子系統兩部分組成。A、圖像采集系統B、圖像處理系統C、圖像測量子系統D、圖像掃描系統答案：C108、永久磁鐵式交流測速發電機的構造和直流測速發電機正好相反，它在轉子上安裝多磁極永久磁鐵，定子線圈輸出與（）成正比的交流電壓A、旋轉速度B、旋轉角度C、電流D、電阻答案：A109、哪種編程語言系統只需要按照某種規則描述機器人對象物的初始狀態和最終目標狀態A、動作級B、對象級C、任務級D、以上都不是答案：C110,不屬于連線時總結的注意事項的是：（）A、注意順序B、注意量程C、注意加減D、注意交叉答案：C111、關于焊接工作站，下列說法正確的是（）。A、弧焊機器人工作站通常采用雙工位或多工位。B、機器人與操作者在各工位間可同時工作。C、為提高生產效率，可以不使用清槍器。D、以上說法都正確答案：A112、下列不屬于機器人打磨的優點是（）oA、減少污染B、維護成本低C、生產效率高D、安全生產答案：B113、以下哪一種焊接方式是無接觸的焊接（）。A、電弧焊B、激光焊C、MAD、焊E、電阻焊答案：B114、以下哪個工作站具有冷水閥組（）A、弧焊工作站B、點焊工作站C、打磨拋光工作站D、搬運碼垛工作站答案：B115、短路過渡時合適的焊絲伸出長度是（）A、4至！J6mmB、6到13mmC、13至I」15mmD、5mm以上答案：B116、常用內六角扳手套件規格：（）A、1、2、2.5、3、4、5、6、8、10B、1、2、2.5、3、4.5、5、6、8、10C、1.5、2、2.5、3、4、5、6、8、10D、1.5、2、2.5、3、4、5、7、8、10答案：C117、下列處理機器人電機啟動困難，電機轉速遠低于額定轉速的故障不恰當的是OoA、測量電源電壓B、減輕負載C、電機驅動相線對換D、回復正確匝數答案：C118、不屬于機器人臂部組成結構的是()A、動力型旋轉關節B、大臂C、小臂D、法蘭答案：D119、下列哪個不是動作級編程語言的特點A、繁瑣的運算B、簡單易學C、編程容易D、功能有限答案：A120、攝像機和圖像采集卡共同完成對目標圖像的采集與數字化，是整個系統成功與否的又一關鍵所在。()是系統正確判斷和決策的原始依據。A、高質量的相機B、高質量的鏡頭C、高質量的圖像信息D、高質量的圖像采集卡答案：C12、允許有簡單的條件分支，有感知功能，可以選擇和設定工具等是描述的哪種編程語言（）A、動作級B、對象級C、任務級D、以上都不是答案：A13、PLC主機部分包括（）、系統程序存儲器和用戶程序及數據存儲器。A、打印機接口B、網口C、輸入/輸出接口D、中央處理器（CPU）答案：D14、伺服閉環系統中常見的檢測元件不包括（）A、旋轉變壓器B、感應同步器C、磁環傳感器D、編碼器答案：C15、弧焊專用機器人一般臂長較長，活動范圍較大，且帶有專用焊接工藝包，可通過簡單參數設置與外圍組成焊接工作站，以下描述不正確的是（）A、具有更快的軸動作速度，減弱了機器人啟動和停止瞬間的震動，從而縮短了機器人運行周期。B、可焊工件范圍大，機器人將焊絲、焊接電纜藏于機器人手臂內，消除焊槍電纜與周邊設備的干涉。C、送絲機構安裝位置使得焊絲送入焊槍電纜內時比較平直，能夠大大提高焊接質量D、焊縫跟蹤精度不高答案：D16、不屬于典型的弧焊機器人工作站的是（）A、機器人系統B、焊接電源系統C、焊接工裝系統D、吸盤答案：D17、〃基于結構光的路徑自主規劃的原理是將結構光傳感器安裝在機器人的末端，形成〃（）〃的工作方式。〃A、眼在手上B、眼在頭上C、眼在耳上D、眼在嘴上答案：A18、當我們需要對模塊化工作站做平整度、斜度、度、直度的測量應該選用的檢測工具是：（）A、直角尺B、卡尺C、千分尺D、水平尺答案：D19、PROFINET10應用包含了可編程邏輯控制器、監控設備、分布式現場設備以及遠程10設備。PR0FINETI0網絡共有四種不同的設備類型，分別為10控制器、10監視器、10參數服務器以及（）A、10設備10參數客戶端C、傳感器D、10測量裝置答案：A20、用來將電源線、數據線等線材規范地整理固定在工作臺上或者墻上的電工用具我們稱為（）A、集線器B、線槽C、電線柜D、裝線管答案：B21、對于工業機器人焊接，下列描述正確的是（）oA、送絲速度，和焊接電流成線性關系B、焊接電流速度快慢，不影響送絲速度C、焊接電流越大，送絲速度越大D、焊接電流變大，送絲速度變小答案：C22、屬于諧波減速器結構組成的是（）A、波發生器B、輸入軸C、行星輪D、擺線輪答案：A23、哪種編程適合在仿真環境下針對復雜路徑進行規劃與生成，節約時間方便操作（）A、在線示教編程B、離線編程C、自主編程D、復雜編程答案：B24、卡尺一般用于厚度及深度的測量，游標尺等分10格的游標卡尺精度可以精確到：（）0.1mm0.01mm0.02mmD>0.05mm答案：A25、不屬于RV減速器工作過程的是（）A、漸開線行星齒輪與曲柄軸連成一體，作為擺線針輪傳動部分的輸入B、通過針齒帶動柔輪作偏心運動C、擺線輪在其軸線公轉的同時，還將在針齒的作用下反向自轉，即順時針轉動D、曲柄軸將擺線輪的轉動等速傳給輸出機構答案：B26、基于互聯網技術實現編程（）A、網絡化B、遠程化C、可視化D、以上都是答案：D27、電機固定螺絲未鎖緊，會導致（）A、電機不轉B、電機振動C、設備跳閘D、電機冒煙答案：D28、動力配線電路采用電壓不低于多少伏特的銅心絕緣導線（）A、220B、380C、5001000答案：C29、千分尺（micrometer）又稱螺旋測微器、螺旋測微儀、分厘卡等，是比游標卡尺更精密的測量長度的工具，用它測長度可以準確到：（）0.1mm0.01mmC>0.001mmD、以上都不對答案：B30、拋光打磨工作站中，工作臺包括（）①工件壓板②工作臺面③腳杯④電氣安裝板A、①②③④B、①②④C、①③④D、②③④答案：A31、配置（）可以避免機器人和刀具過載而損壞，同時可以保持打磨工件的一致性，保證打磨精度。A、接近開關B、力控制器C、水平儀器D、碰撞傳感器答案：B32、PLC的一個掃描周期必經（）序執行和輸出刷新三個階段。A、輸入采樣B、程序編譯C、程序編寫D、程序載入答案：A33、機器視覺系統是指通過機器視覺產品（）獲取圖像，然后將獲得的圖像傳送至處理單元。A、圖像采集裝置B、圖像處理裝置C、圖像定位裝置D、圖像掃描裝置答案：A34、可以處理浮點數，能與計算機進行即時通信的是哪種編程語言系統（）A、動作級B、對象級C、任務級D、以上都不是答案：B35、可在PVC套管、熱縮管、不干膠標簽等材料上打印字符的專用設備叫做：（）A、字符打印機B、