監控的過去、現在和將來

王

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視頻監控系統是什么？視頻監控系統發展到現在，經歷了幾個階段，各個階段系統的特點是什么？傳統監控面臨哪些應用瓶頸，如何解決？視頻監控系統未來的發展體現怎樣的趨勢？

引入

第一章視頻監控系統基礎知識

視頻監控系統組成視頻監控系統常見接口視頻監控系統常見的線纜多媒體技術基礎存儲技術基礎第二章視頻監控系統發展歷程和典型組網第三章視頻監控系統發展需求和解決之道第四章監控系統的工程技術

目錄

視頻監控系統的組成攝像機的分類分類依據類別形態普通攝像機半球攝像機球機針孔攝像機和云臺集成方式普通攝像機勻速云臺攝像機高速云臺攝像機一體化智能球機成像色彩彩色攝像機黑白攝像機彩轉黑攝像機CCD靶面尺寸1/4、1/3、1/2、2/3、1英寸成像清晰度330電視線480電視線520電視線供電模式AC220V/24VDC12V輸出信號模擬攝像機IP攝像機

大致可為三部分：光學系統、光電轉換系統以及電路系統攝像頭的主要傳感部件是CCD芯片或CMOS芯片攝像機原理視音頻監控系統常見設備

?云臺分類√按轉動方向：水平云臺、全方位云臺√按安裝環境：室內云臺、室外云臺?云臺控制三個相關參數√云臺控制協議√硬件地址碼√波特率?常見云臺控制協議√PELCO-D√PELCO-P…?常見接口協議

√RS-485

√RS-422視音頻監控系統常見設備視頻編碼器視頻傳輸系統常見設備視頻信號放大器視頻分配器光端機：模擬視頻光端機、數字視頻光端機網絡設備：交換機、路由器、寬帶設備、網絡安全設備多畫面分割處理器管理控制系統常見設備控制鍵盤矩陣視頻管理服務器視頻監控模擬擬矩陣?定義：將視視頻圖像從任任意一個輸入入通道切換到任任意一個輸出出通道的設備。?矩陣的容量量表示：M*N。表示可以同時支持M路圖像輸入和和N路圖像輸出。?特點：√視頻輸入、、輸出信號都都是模擬信號號√系統穩定，，架構成熟√切換控制實實時性好√本地圖像清清晰√視頻矩陣主主流廠家之間間的云臺控制制√協議都是私私有協議，互互不兼容√視頻信號經經矩陣轉發會會產生衰減視音頻存儲系系統的常見設設備VCR（VideoCassetteRecorder，視頻磁帶錄錄像機）DVR（DigitalVideoRecorder，數字硬盤錄錄像機）NVR（NetworkVideoRecorder，網絡視頻錄錄像機）VCRDVRNVR視音頻存儲設設備—VCRVCR（VideoCassetteRecorder，視頻磁帶錄錄像機）?分辨率錄像回放清晰晰度220線，近似CIF（352*288）?錄像時間間長度SP模式:4.5小時；LP模式:9小時；?長延時錄錄像機:48/96小時；?容量小，，只能存儲一一路圖像?維護工作作量大視音頻存儲設設備—DVRDVR（DigitalVideoRecorder，數字硬盤錄錄像機）PCDVR嵌入式DVR視音頻存儲設設備－NVR?可以實現現視頻采集和和視頻存儲的的分離?可在網絡絡中任意位置置接入?設備可可靠性和性能能更高?設備和存存儲容量可擴擴展性更好?設備的管管理更方便?目前主流流的有兩種類類型√IPSAN√NAS?支持多種數據據可靠性技術術，數據安全全性更高√RAID技術√磁盤熱插插拔NVR（NetworkVideoRecorder，網絡視頻錄錄像機）IPSAN類型NAS類型視頻顯示系統統常見設備CRT類型CathodeRayTube，陰極射線管管LCD類型LiquidCristalDisplay，液晶顯示器器DLP類型DigitalLightProcessor，數字字光處處理器器PDP類型PlasmaDisplayPanel，等離離子顯顯示器器第一章章視視頻監監控系系統基基礎知知識視頻監監控系系統組組成視頻監監控系系統常常見接接口視頻監監控系系統常常見的的線纜纜多媒體體技術術基礎礎存儲技技術基基礎第二章章視視頻監監控系系統發發展歷歷程和和典型型組網網第三章章視視頻監監控系系統發發展需需求和和解決決之道道第四章章監監控系系統的的工程程技術術目錄視頻監監控系系統常常見接接口?CVBS接口--------CompositeVideoBasebandSignal，復合合視頻頻信號號接口口?VGA接口------VideoGraphicsArray，視頻頻圖形形陣列列?DVI接口------DigitalVisualInterface，數字字視頻頻接口口?HDMI接口------HighDefinitionMultimedia，高清清多媒媒體接接口?RS-485接口?RS-422接口?光纖纖接口口：視頻監監控系系統常常見接接口ST卡接式式圓形形光纖纖接頭頭SC方型光光纖接接頭LC小方型型光纖纖接LC圓形，，帶螺螺紋光光纖接接頭視頻監監控系系統常常見接接口RS-485接口特點抗共模模干擾擾（即即噪聲聲干擾擾）能能力強強最大傳傳輸距距離可可達4000英尺（（1219米）允許連連接多多達32/256個收發發器半雙工工數據最最高傳傳輸速速率為為10Mbps應用場場合云鏡控控制等等二線制四線制針腳定義描述針腳定義描述A（+）信號正TX+發送正GND信號地TX-發送負B（-）信號負GND信號地

RX+接收正

RX-接收負第一章章視視頻監監控系系統基基礎知知識視頻監監控系系統組組成視頻監監控系系統常常見接接口視頻監監控系系統常常見的的線纜纜多媒體體技術術基礎礎存儲技技術基基礎第二章章視視頻監監控系系統發發展歷歷程和和典型型組網網第三章章視視頻監監控系系統發發展需需求和和解決決之道道第四章章監監控系系統的的工程程技術術目錄視頻監監控系系統常常見線線纜光纖分分單模模光纖纖和多多模光光纖單模模光纖纖只傳送送一種種模式式的光光單模光光纖外外觀為為黃色色玻璃芯芯徑一一般為為8~10μμm工作波波長為為1310nm/1550nm光線只只沿光光纖的的內芯芯進行行傳輸輸傳輸頻頻帶很很寬，，傳輸輸距離離遠多模模光纖纖可傳多多個模模式的的光外觀為為橘紅紅色玻璃芯芯徑一一般為為50/62.5μm工作波波長為為850nm/1300nm光線會會沿著著光纖纖的邊邊緣壁壁不斷斷反射射傳輸頻頻帶比比較窄窄，傳傳輸距距離短短基帶同同軸電電纜的的阻抗抗為50歐姆，，通常常用來來傳輸輸數字字信號號，速速率最最高可可達10Mbps。粗纜纜的傳傳輸距距離為為500m,細纜為為180m；寬帶同同軸電電纜的的阻抗抗為75歐姆，，通常常用來來傳輸輸有線線電視視模擬擬信號號。其帶寬寬可達達750MHz以上；；視頻監監控系系統中中的視視頻線線采用用寬帶帶同軸軸電纜纜。同軸電電纜基帶寬帶粗纜（（RG11）細纜（（RG58）SYV-75-3SYV-75-5SYV-75-7……視頻監監控系系統常常見線線纜多芯屏屏蔽線線云臺控控制線線音頻線線雙絞線線（網網線）EIA/TIA568A線序：：綠白白、綠綠、橙橙白、、藍、、藍白白、橙橙、棕棕白、、棕EIA/TIA568B線序：：橙白白、橙橙、綠綠白、、藍、、藍白白、綠綠、棕棕白、、棕視頻監監控系系統常常見線線纜第一章章視視頻監監控系系統基基礎知知識視頻監監控系系統組組成視頻監監控系系統常常見接接口視頻監監控系系統常常見的的線纜纜多媒體體技術術基礎礎存儲技技術基基礎第二章章視視頻監監控系系統發發展歷歷程和和典型型組網網第三章章視視頻監監控系系統發發展需需求和和解決決之道道第四章章監監控系系統的的工程程技術術目錄多媒體體相關關技術術基礎礎逐行掃掃描與與隔行行掃描描逐行掃掃描相相對于于隔行行掃描描是一一種先先進的的掃描描方式式，它它是指指顯示示屏顯顯示圖圖像進進行掃掃描時時，從從屏幕幕左上上角的的第一一行開開始逐逐行進進行，，整個個圖像像掃描描一次次完成成。因因此圖圖像顯顯示畫畫面閃閃爍小小，顯顯示效效果好好。隔行掃掃描就就是每每一幀幀被分分割為為兩場場，每每一場場包含含了一一幀中中所有有的奇奇數掃掃描行行或者者偶數數掃描描行，，通常常是先先掃描描奇數數行得得到第第一場場，然然后掃掃描偶偶數行行得到到第二二場。。隔行掃掃描(左圖是是奇數數場，，右圖圖是偶偶數場場)逐行掃掃描多媒體體相關關技術術基礎礎PAL（PhaseAlternatingLine，逐行行倒像像）色度信信號調調制為為逐行行倒像像正交交平衡衡調幅幅制對相位位失真真不敏敏感，，圖像像彩色色誤差差較小小兼容彩彩色、、黑白白電視視規格-每秒25幀;-電視掃掃描線線為625線;-奇場在在前，，偶場場在后后;NTSC（NationalTelevisionSystemCommittee，國家家電視視系統統委員員會））NTSC為正交交平衡衡調幅幅制色度信信號調調制包包括了了平衡衡調制制和正正交調調制兩兩種兼容彩彩色、、黑白白電視視相位容容易失失真、、色彩彩不太太穩定定規格-每秒30幀;-電視掃掃描線線為525線;-偶場在在前，，奇場場在后后;視頻制制式圖像分分辨率率多媒體體相關關技術術基礎礎分辨率率：指指畫面面的清清析度度，即即圖像像由多多少象象素構構成；；分辨率率通常常以““X*Y”形式表表現，，其中““X”表示屏屏幕上上水平平方向向的像像素數，，““Y”表示垂垂直方方向的的像素素數；圖像分分辨率率越大大，越越能表表現豐豐富的的細節節，圖圖像也也就越越清晰晰；高清分分辨率率沒有有制式式的區區別，，長寬寬比為為16:9。

PALNTSCQCIF

176*144

176*120CIF352*288

352*2402CIF704*288704*2404CIF

704*576

704*480HalfD1352*576352*480FullD1720*576720*480720P1280*720（逐行掃描）1080I

1920*1080（隔行掃描）1080P1920*1080（逐行掃描）碼率多媒體體相關關技術術基礎礎碼率就就是數數據傳傳輸時時單位位時間間傳送送的數數據位位數,一般我我們用用的單單位是是kbps。針對對多媒媒體系系統，，碼率率指的的是媒媒體流流傳輸輸時單單位時時間傳傳送的的數據據位數數。在多媒媒體系系統中中，存存在兩兩種碼碼率模模式：：CBR和VBR。CBR（ConstantsBitRate，恒定定比特特率））：表表示視視頻或或音頻頻媒體體流的的比特特率在在單位位時間間內（（通常常為1S）不發發生變變化；；VBR（VariableBitRate，可變變比特特率））：與與CBR相對，，比特特率是是變化化的；；CBR適合于于流式式媒體體的實實時傳傳送場場合，，VBR適合于于把媒媒體內內容保保存成成文件件進行行本地地播放放的場場合。。CBR影響系系數：：是指指CBR(恒定碼碼流））正誤誤差給給存儲儲容量量帶來來的影影響系系數第一章章視視頻監監控系系統基基礎知知識視頻監監控系系統組組成視頻監監控系系統常常見接接口視頻監監控系系統常常見的的線纜纜多媒體體技術術基礎礎存儲技技術基基礎第二章章視視頻監監控系系統發發展歷歷程和和典型型組網網第三章章視視頻監監控系系統發發展需需求和和解決決之道道第四章章監監控系系統的的工程程技術術目錄存儲相相關技技術基基礎RAID（RedundantArrayofIndependentDisks，獨立立冗余余磁盤盤陣列列）：將多個個獨立立的物物理硬硬盤按按照不不同的的方式式組合合起來來，形形成一一個虛虛擬的的硬盤盤組成成RAID陣列列的的不不同同方方式式稱稱為為RAID級別別不同同的的RAID級別別不同同的的存存儲儲性性能能不同同的的數數據據可可靠靠性性不同同的的存存儲儲成成本本常用用RAID級別別RAID0數據條帶化，無校驗RAID1數據鏡像，無校驗RAID5數據條帶化，校驗信息分布式存放RAID10RAID0和RAID1的結合，同時提供數據條帶化和鏡像RAID50先做RAID5，后做RAID0，能有效提高RAID5的性能存儲儲相相關關技技術術基基礎礎RAID0（StripedDiskArraywithoutFaultTolerance，無無容容錯錯條條帶帶硬硬盤盤陣陣列列））；；數數據據以以條條帶帶形形式式均均勻勻分分布布在在各各個個硬硬盤盤中中存儲儲相相關關技技術術基基礎礎RAID1（Mirror或Mirroring，鏡鏡像像））；；數據據同同時時一一致致寫寫到到主主硬硬盤盤和和鏡鏡像像硬硬盤盤。。RAID5（stripingwithparity，帶帶奇奇偶偶校校驗驗的的條條帶帶））；；RAID5采用用獨獨立立存存取取的的陣陣列列方方式式，，校校驗驗信信息息被被均均勻勻的的分分散散到到陣陣列列的的各各個個磁磁盤盤上上。。存儲儲相相關關技技術術基基礎礎存儲儲相相關關技技術術基基礎礎SAN（StorageAreaNetwork，存儲儲局局域域網網））將存存儲儲系系統統、、服服務務器器和和客客戶戶端端都都通通過過網網絡絡相相互互連連接接以網網絡絡為為中中心心優點點：：設備備整整合合數據據集集中中，，易易管管理理高擴擴展展性性和和高高可可用用性性適用用于于存存儲儲量量大大的的塊塊級級應應用用缺點點：：相比比NAS成本本較較高高安裝裝和和升升級級比比NAS復雜雜多客客戶戶端端共共享享資資源源需需額額外外軟軟件件存儲儲相相關關技技術術基基礎礎NAS（NetworkAttachedStorage，網網絡絡附附屬屬存存儲儲））NAS存儲儲服服務務器器掛掛接接在在企企業業內內部部網網中中，，應應用用主主機機通通過過IP網絡絡訪訪問問NAS以數數據據為為中中心心的的存存儲儲形形態態通過過NFS或CIFS對外外提提供供文文件件級級訪問問服服務務；；優點點：：不占占用用應應用用服服務務器器資資源源廣泛泛支支持持操操作作系系統統及及應應用用擴展展較較容容易易即插插即即用用，，安安裝裝簡簡單單方方便便缺點點：：相比比SAN架構構，，存存取取速速度度慢慢不適適合合存存儲儲量量大大的的塊塊級級應應用用數據據備備份份及及恢恢復復占占用用網網絡絡帶帶寬寬媒體體流流存存儲儲所所需需存存儲儲容容量量計計算算全網網視視頻頻所所需需存存儲儲容容量量為為各各單單路路視視頻頻所所需需存存儲儲容容量量之之和和單路路媒媒體體流流所所需需存存儲儲容容量量公公式式存儲儲容容量量（（單單位位為為GB）=碼率率（（單單位位為為Mbps）*3600*存儲儲計計劃劃時時長長（（單單位位為為小小時時））*CBR系數數/（8*1024）存儲儲計計劃劃時時長長（（單單位位為為小小時時））=錄像像保保留留期期內內的的錄錄像像總總時時長長CBR系數數為為1.1例子子：：一一路路視視頻頻的的碼碼率率為為2Mbps，該視頻頻每天存存儲時間間為8:00-12:00,13:30-18:30,錄像保留留期為15天，求所所需存儲儲容量？？錄像保留留期內的的錄像總總時長=9*15=135小時存儲容量量=2*3600*135*1.1/（8*1024）=130.52（GB）存儲設備備有效存存儲容量量計算存儲設備備有效容容量計算算公式存儲容量量（單位位為GB）=有效磁盤盤數*單單磁盤有有效容量量（單位位為GB）有效磁盤盤數單磁盤有有效容量量例子：一一臺IPSAN陣列，磁磁盤滿配配（16塊），采采用RAID5等級，規規劃熱備備盤一塊塊，磁盤盤類型為為750G，求IPSAN陣列的有有效容量量？有效磁盤盤數=14單磁盤有有效容量量=698（GB）IPSAN陣列的有有效容量量=14*698/1024=9.543（TB）第一章視視頻監監控系統統基礎知知識視頻監控控系統組組成視頻監控控系統常常見接口口視頻監控控系統常常見的線線纜多媒體技技術基礎礎存儲技術術基礎第二章視視頻監監控系統統發展歷歷程和典典型組網網第三章視視頻監監控系統統發展需需求和解解決之道道第四章監監控系系統的工工程技術術目錄視頻監控控發展大大趨勢：：模擬監監控→數數字監監控→網網絡監監控→IP智能監控控視頻監控控技術的的發展歷歷史模擬監控控典型組組網（小小規模））模擬監控控典型組組網（中中大規模模）數字監控控典型組組網模數結合合監控典典型組網網（中大大規模））網絡監控控典型組組網第一章視視頻監監控系統統基礎知知識視頻監控控系統組組成視頻監控控系統常常見接口口視頻監控控系統常常見的線線纜多媒體技技術基礎礎存儲技術術基礎第二章視視頻監監控系統統發展歷歷程和典典型組網網第三章視視頻監監控系統統發展需需求和解解決之道道第四章監監控系系統的工工程技術術目錄視頻監控控系統發展展推動力系統規模模和范圍圍用戶本質質業務需需求智能應用用技術發展展和融合合視頻資源源共享…視頻監控控系統的的發展推推動力監控系統統的本質質業務需需求業務需求求隨技術術和應用用的發展展而逐步步發展，，內容和和涉及面面在不斷斷更新和和擴大；；當前，，用戶的的業務需需求集中中在五個個方面：：看、控控、存、、管、用用監控視頻頻用管存看控實時圖像像流暢、、清晰實時圖像像切換控控制靈活活、延時時低；告告警和聯聯動反應應迅速；；實時圖像像存儲可可靠；查詢快捷捷方便；；回放清晰晰配置和運運行操作作方便，，維護自自動化程程度高方便地疊疊加各種種上層的的增值應應用、開開發成本本低技術的發發展和融融合三大產業業技術彼彼此互補補且逐漸漸趨于統統一和相相互融合合；“聯網””逐漸成成為視頻頻監控的的核心業業務需求求；一個融合合了通訊訊、安防防、IT技術和業業務的新新IT正在逐漸漸成形安防自動動化IC通訊IT通訊和IT、安防三三套獨立立系統安防自動動化1998200320052009ICTIT及通訊ICT及安防自自動化NGN架構的出出現、VoIP成熟、IM出現NGN架構的部部署、VoIP普及、統統一通訊訊發展、、互聯網網和通訊訊網物理理融合數模結合合監控普普及、IP監控出現現聯網監控控成為普普遍需求求、監控控業務形形態多樣樣化，IC、IT、SA相互交叉叉和滲透透規模和覆覆蓋范圍圍擴大規模：以以城市治治安監控控為例，，攝像機機數量從從幾百路路發展到到目前成成千上萬萬個攝像像頭覆蓋范圍圍：從原原來的局局域/區域發展展到城域域、城際際甚至全全國范圍圍視頻資源源共享域：一個個有獨立立的管理理策略，，能夠完完整實現現“監控控存管用用”的視視頻監控控系統，，可以稱稱為一個個視頻監監控域不同視頻頻監控域域之間要要連網并并共享圖圖像交通管理理系統公安系統統水力、航航運等其其他視頻監控控應用系系統發展與解解決之道道IP監控需要要視頻編編解碼、、存儲、、網絡和和信令等多個個領域的的技術積積累和技技術創新新！監控的規規模和范范圍越來來越大，，原有的的服務器器架構無無法滿足足要求系統規模模挑戰戰發展與解解決之道道無法充分分滿足專專業客戶戶對監控控清晰度度及實時時性的要要求監控對于海量量數據的的可靠存存儲及高高效管理理，原有有VCR/DVR無法滿足足要求存異構平臺臺無法實實現統一一網管和和準確故障定位位，管理理智能化化水平低低管封閉的體系架架構下，開發發智能應用成本高用分層分模塊的的通信網絡架架構采用各項國際際標準高清編碼技術術和IP組播技術基于IPSAN/NAS架構的NVR基于IP的全網統一網網管智能接口架構構原有的系統控控制、存儲甚甚至編碼均采用私有協議議，互通成本本高資源共享開放、標準、、智能的IP視頻監控是面面臨挑戰的唯唯一發展與解解決之道！技術：智能分分析與創新應應用產品

新技術市場應用編碼H.265、安訊士Zipstream視頻壓縮技術、V-Nova的Perseus技術、索尼的無壓縮RAW格式、中國的SAVC海康威視、大華、天地偉業等均推出了H.265相機、中星微、科達等SVAC環境適應性低照度（星光級）、寬動態、3D降噪、強光抑制、背光補償、立體監控主流攝像機高清化模擬高清、4K大華同軸高清，sony、漢邦高科等的4K攝像機智能化特征識別、與智能分析、機器識圖、視頻感知前置智能IPC、海康威視工業相機、海康無人機集成化物聯網傳感器集成（檢測人、物、溫度等）、監控+分析+應用Nixie可穿戴相機、SNAP智能LED射燈、卡口電警一體機云化云存儲、云計算海康威視、大華、等視頻云服務傍上網絡，創創意無限第一章視頻頻監控系統基基礎知識視頻監控系統統組成視頻監控系統統常見接口視頻監控系統統常見的線纜纜多媒體技術基基礎存儲技術基礎礎第二章視頻頻監控系統發發展歷程和典典型組網第三章視頻頻監控系統發發展需求和解解決之道第四章監控控系統的工程程技術目錄工程規范的組組成監控工程規范范有別于一般般的實施階段段的操作守則則。監控系統統中的工程規規范主要包含含：系統規劃、安安裝規范、配配置規范三個部分。IP地址規劃實意性根據業務規劃劃設備網段根據區域將網網段細分組播IP集成設備IP和通道編號延續性功能相同的設設備IP需要連續業務相同的網網段需要連續續需要預留部分分網段保證未未來系統的擴擴展性唯一性網段網關、掩掩碼需要唯一一設備單播、組組播IP需要唯一其他規劃實意性服務器、編/解碼器、攝像像機名稱等能能夠標識設備備所在地理位位置服務器、編/解碼器ID與名稱要有明明確的對應關關系延續性通道OSD繼承攝像機名名稱根據不同情況況選擇不同的的轉發或存儲儲設備唯一性設備名稱唯一一設備ID唯一系統統規規劃劃設備室外安裝裝的環境要求設備硬件安裝裝的方法和規范范線纜的使用和和連接方法設備的接地、、防雷、供電等要要求一二三四安裝規范安裝規范主要要是規定了硬件從開箱到到安裝到位，，這一過程中標標準的操作流程。其中最最為關鍵的是：自然環境境、安裝方法、接地防雷雷、線纜使用四個方面。。工程實施室內外弱電工工程管線工程：包包括橋架、管管路、室外立立桿安裝，視視頻、網絡線線纜、光纖和和電源線纜敷敷設監控室環境檢檢查等設備機柜、監監控操作臺、、電視墻機架架、室外防水水箱的安裝外圍設備的安安裝攝像機（包括括支架）、云云臺（包括支支架）、監視視器（或電視視機）、光端端機、告警設設備（報警器器和喇叭等））、拾音器等等的安裝編碼器（EC/ECR）、解碼器（（DC）的安裝核心監控設備備安裝視頻管理服務務器、數據管管理服務器、、流媒體服務務器、視頻管管理客戶端、、控制鍵盤、、打印機等的的安裝存儲設備安裝裝IPSAN、VX500等的安裝室外安裝室外機箱要求求IP6.5防護等級要求求機箱三防設計計（防濕熱，，防霉菌，防防鹽霧腐蝕））工作環境溫度度為0℃～65℃空間要求機箱內部空間間要合理機箱需要提供供固定位置箱內安裝要求求避免強弱電之之間的相互干干擾和雷電泄泄放的影響線纜要求采用阻抗為75ohm的視頻電纜傳傳輸視頻信號號屏蔽網線編織織層密度與傳傳輸距離和質質量成正比BNC接頭阻抗必須須為75ohm常見問題圖像出現重影影，文字抖動動圖像對比度小小，暗淡，清清晰度低、細細節丟失，色色調失真視頻源信號不不穩定視頻線纜云臺控制線纜纜線纜要求符合RS-485工業總線標準準一般場合可采采用普通的雙雙絞線，要求求較高的環境境可采用屏蔽蔽同軸電纜最長傳輸距離離（9600bps）1200米，推薦900米傳輸過程中最最多可以加八八個中繼，可可帶32個從設備，推推薦不超16個組網要求一般采用終端端匹配的總線線型結構，不不支持環形、、星型或開岔岔采用雙絞線串串接時總線與與節點之間產產度盡量短注意總線特性性阻抗的連續續性云臺控制線纜纜云臺控制線實實例電源&接地電源要求推薦選用穩壓壓源三線電接入（（即L、N和PE線）室外使用時，，220V市電接入必須須加裝防雷器器接地要求施工方必須提提供接地線和和接地排接地線采用銅銅鼻子壓接，，再接到接地地排上接地