TYJL-TR9型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖鐵道科學(xué)研究院通號(hào)所研制三取二系統(tǒng)1/3/20231石家莊鐵道大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院TYJL-TR9型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖鐵道科學(xué)研究院通號(hào)所研制12/21995年承擔(dān)“容錯(cuò)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的研究”科研項(xiàng)目，其成果—TYJL-TR9型容錯(cuò)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)在1996年11月在哈局密山車(chē)站開(kāi)通運(yùn)行，該系統(tǒng)是國(guó)內(nèi)第一個(gè)開(kāi)通的容錯(cuò)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)。1/3/20232石家莊鐵道大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院1995年承擔(dān)“容錯(cuò)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的研究”科研項(xiàng)目，其成果—一、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)有以下幾個(gè)組成部分：容錯(cuò)聯(lián)鎖主機(jī)，監(jiān)控機(jī)，控制臺(tái)，電務(wù)維修機(jī)，系統(tǒng)電源，接口架及繼電器組合架，以及與其配套的計(jì)算機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(可選用)，遠(yuǎn)程診斷設(shè)備，調(diào)度監(jiān)督系統(tǒng)等。

1/3/20233石家莊鐵道大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院一、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)有以下幾個(gè)組成部分：12/27/20223石家莊1/3/20234石家莊鐵道大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院12/27/20224石家莊鐵道大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院（一）容錯(cuò)聯(lián)鎖機(jī)聯(lián)鎖機(jī)是車(chē)站計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)中的核心部分。它主要對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行信息采集，通過(guò)監(jiān)控機(jī)接收值班員發(fā)出的操作命令，通過(guò)聯(lián)鎖程序進(jìn)行邏輯運(yùn)算，根據(jù)不同的運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行驅(qū)動(dòng)輸出，直接去動(dòng)作組合架上的繼電器，控制現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)設(shè)備。并把現(xiàn)場(chǎng)的狀態(tài)傳遞給監(jiān)控機(jī)，以便在控制臺(tái)上顯示。

1/3/20235石家莊鐵道大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院（一）容錯(cuò)聯(lián)鎖機(jī)聯(lián)鎖機(jī)是車(chē)站計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)中的核心部分。它主（二）監(jiān)控機(jī)監(jiān)控機(jī)亦稱上位機(jī)，和控制臺(tái)聯(lián)成一體，完成人機(jī)接口功能(圖形顯示，命令下達(dá))同時(shí)與聯(lián)鎖機(jī)完成高可靠高安全的信息交換。并和電務(wù)維修機(jī)進(jìn)行信息交換。1/3/20236石家莊鐵道大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院（二）監(jiān)控機(jī)監(jiān)控機(jī)亦稱上位機(jī)，和控制臺(tái)聯(lián)成一體，完成人機(jī)接口（三）電務(wù)維修機(jī)電務(wù)維修機(jī)與監(jiān)控機(jī)、聯(lián)鎖機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，實(shí)時(shí)再現(xiàn)站場(chǎng)圖形、車(chē)務(wù)操作、系統(tǒng)狀態(tài)(I／O狀態(tài)和模塊工作狀態(tài))。系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)發(fā)出音響報(bào)警，同時(shí)后臺(tái)完成對(duì)系統(tǒng)操作、系統(tǒng)運(yùn)行、系統(tǒng)故障的記錄(一個(gè)月范圍)，對(duì)以上記錄可查詢、圖形再現(xiàn)及打印。與供選配的微機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)、調(diào)度監(jiān)督系統(tǒng)等進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。1/3/20237石家莊鐵道大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院（三）電務(wù)維修機(jī)電務(wù)維修機(jī)與監(jiān)控機(jī)、聯(lián)鎖機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，實(shí)時(shí)（四）遠(yuǎn)程控制中心目前遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)以電話拔號(hào)網(wǎng)絡(luò)方式與聯(lián)鎖系統(tǒng)的電務(wù)維修機(jī)聯(lián)網(wǎng)，可實(shí)時(shí)顯示站場(chǎng)圖形、車(chē)務(wù)操作、系統(tǒng)狀態(tài)(I／O狀態(tài)、模塊工作狀態(tài))，并可獲取聯(lián)鎖系統(tǒng)一個(gè)月范圍內(nèi)的所有記錄。1/3/20238石家莊鐵道大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院（四）遠(yuǎn)程控制中心目前遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)以電話拔號(hào)網(wǎng)絡(luò)方式與聯(lián)（五）系統(tǒng)電源配電柜為系統(tǒng)的各個(gè)部分提供穩(wěn)定可靠的交流電源。1/3/20239石家莊鐵道大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院（五）系統(tǒng)電源配電柜為系統(tǒng)的各個(gè)部分提供穩(wěn)定可靠的交流電源。TYJL-TR9型容錯(cuò)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的主要特點(diǎn)：高可靠性高安全性高可用性連鎖軟件庫(kù)按IEC標(biāo)準(zhǔn)編制設(shè)計(jì)與施工簡(jiǎn)單現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)簡(jiǎn)便能帶故障運(yùn)行1/3/202310石家莊鐵道大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院TYJL-TR9型容錯(cuò)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的主要特點(diǎn)：高可靠性12二、容錯(cuò)聯(lián)鎖機(jī)TYJL-TR9型容錯(cuò)聯(lián)鎖機(jī)系統(tǒng)采用美國(guó)Triconex公司研制的第九代產(chǎn)品Tricon(簡(jiǎn)稱TR9)作為系統(tǒng)聯(lián)鎖機(jī)，它通過(guò)了國(guó)際TUV六級(jí)安全認(rèn)證，具有高可靠性，高安全，高可用性等特點(diǎn)。1/3/202311石家莊鐵道大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院二、容錯(cuò)聯(lián)鎖機(jī)TYJL-TR9型容錯(cuò)聯(lián)鎖機(jī)系統(tǒng)采用美國(guó)T（一）容錯(cuò)聯(lián)鎖主機(jī)基本原理

TYJL-TR9型容錯(cuò)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)容錯(cuò)聯(lián)鎖機(jī)原理圖

1/3/202312石家莊鐵道大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院（一）容錯(cuò)聯(lián)鎖主機(jī)基本原理12/27/202212石家莊鐵TYJL-TR9型容錯(cuò)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的容錯(cuò)聯(lián)鎖機(jī)的容錯(cuò)能力是通過(guò)系統(tǒng)從輸入模塊、主處理器模塊到輸出模塊三大部分的全面三重化結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，這樣保證了系統(tǒng)中任何部件的單永久性故障或由于各種原因造成的瞬間故障發(fā)生時(shí)容錯(cuò)聯(lián)鎖系統(tǒng)仍能無(wú)差錯(cuò)、不間斷的工作。1/3/202313石家莊鐵道大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院TYJL-TR9型容錯(cuò)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的容錯(cuò)聯(lián)鎖機(jī)的容錯(cuò)能力是容錯(cuò)聯(lián)鎖系統(tǒng)的每個(gè)I／O模塊都有三條完全獨(dú)立的分電路。輸入模塊上的每條采集分電路分別采集繼電器接點(diǎn)(DJ、XJ、DB、FB、GJ等)并將采集結(jié)果經(jīng)過(guò)三條I／O總線送入相應(yīng)的主處理器，在每個(gè)聯(lián)鎖掃描周期，三個(gè)主處理器通過(guò)專(zhuān)門(mén)的高速總線系統(tǒng)TRIBUS進(jìn)行同步通信，表決輸入數(shù)據(jù)。1/3/202314石家莊鐵道大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院容錯(cuò)聯(lián)鎖系統(tǒng)的每個(gè)I／O模塊都有三條完全獨(dú)立的分電路。輸入模每個(gè)主處理器模塊根據(jù)表決后的輸入數(shù)據(jù)執(zhí)行聯(lián)鎖程序，然后將聯(lián)鎖程序產(chǎn)生的輸出數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)三條I／O總線送到輸出模塊，在輸出模塊上進(jìn)行硬件表決，三取二或二取二(一路故障時(shí))后輸出，最后驅(qū)動(dòng)相應(yīng)繼電器(XJ、DCJ、FCJ等)。1/3/202315石家莊鐵道大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院每個(gè)主處理器模塊根據(jù)表決后的輸入數(shù)據(jù)執(zhí)行聯(lián)鎖程序，然后將聯(lián)鎖

對(duì)每個(gè)I／O模塊，容錯(cuò)聯(lián)鎖系統(tǒng)都支持熱備功能，若主模塊在運(yùn)行中發(fā)生故障，容錯(cuò)聯(lián)鎖系統(tǒng)能立即將熱備模塊投入聯(lián)鎖，保證系統(tǒng)不間斷運(yùn)行。1/3/202316石家莊鐵道大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院對(duì)每個(gè)I／O模塊，容錯(cuò)聯(lián)鎖系統(tǒng)都支持熱備功能，若主模塊在運(yùn)（二）主處理器模塊TYJL-TR9型容錯(cuò)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)主處理器模塊原理圖1/3/202317石家莊鐵道大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院（二）主處理器模塊TYJL-TR9型容錯(cuò)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)主處理

TYJL—TR9型容錯(cuò)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)有三個(gè)主處理器模塊插在主機(jī)籠上，每個(gè)主處理器模塊完全獨(dú)立地與I／O子系統(tǒng)通信并執(zhí)行聯(lián)鎖程序，三個(gè)主處理器在每個(gè)循環(huán)周期比較數(shù)據(jù)，多數(shù)表決，從而構(gòu)成三取二系統(tǒng)。每個(gè)主處理器模塊的時(shí)鐘、電源穩(wěn)壓、電路都完全獨(dú)立。每個(gè)主處理器模塊有三個(gè)處理器分別并行運(yùn)行完成各自的任務(wù)。1/3/202318石家莊鐵道大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院TYJL—TR9型容錯(cuò)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)有三個(gè)主處理器模塊插在每個(gè)主處理器模塊底部有一RS-232口可供系統(tǒng)工作人員作診斷分析用。該口可最大隔離500VDC。主處理器模塊可接受雙重化電源供電，電源母線排列在主機(jī)籠內(nèi)，電源母線故障不會(huì)影響聯(lián)鎖系統(tǒng)正常工作。1/3/202319石家莊鐵道大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院每個(gè)主處理器模塊底部有一RS-232口可供系統(tǒng)工作人員作診斷主處理器模塊面板指示燈：PASS(完好)模塊通過(guò)自診斷測(cè)試FAULT(故障)模塊有故障需替換ACTIVE(工作)模塊正在執(zhí)行聯(lián)鎖程序MAINTl(維修1)軟件誤差計(jì)數(shù)錯(cuò)誤多，應(yīng)更換模塊，以免硬件故障MAINT2(維修2)軟件誤差計(jì)數(shù)錯(cuò)誤多，應(yīng)更換模塊，以免硬件故障1/3/202320石家莊鐵道大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院主處理器模塊面板指示燈：12/27/202220石家莊鐵道大COMTX(通信發(fā)送)通信總線正在發(fā)送數(shù)據(jù)COMRX(通信接收)通信總線正在接收數(shù)據(jù)I／OTX(I／O發(fā)送)I／O總線正在發(fā)送數(shù)據(jù)I／ORX(I／O接收)I／O總線正在接收數(shù)據(jù)1/3/202321石家莊鐵道大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院COMTX(通信發(fā)送)通信總線正在發(fā)送數(shù)據(jù)12/27/2三、監(jiān)控機(jī)通稱上位機(jī)，主要功能：實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話，操作人員利用鼠標(biāo)進(jìn)行操作，辦理接發(fā)車(chē)進(jìn)路，調(diào)車(chē)進(jìn)路等．上位機(jī)根據(jù)操作人員不同的操作情況給聯(lián)鎖機(jī)發(fā)送不同的命令，聯(lián)鎖機(jī)根據(jù)上位機(jī)發(fā)來(lái)的命令，經(jīng)過(guò)聯(lián)鎖運(yùn)算，把站場(chǎng)進(jìn)路狀態(tài)信息發(fā)送給上位機(jī)，在監(jiān)視器上表現(xiàn)出來(lái)，提供車(chē)務(wù)操作人員分析現(xiàn)場(chǎng)情況。本系統(tǒng)操作基本與6502控制臺(tái)的操作相同。1/3/202322石家莊鐵道大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院三、監(jiān)控機(jī)通稱上位機(jī)，主要功能：12/27/202222石家TYJL-TR9容錯(cuò)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖上位機(jī)有兩個(gè)，分別為上位機(jī)A和上位機(jī)B，都安裝在控制臺(tái)中。兩個(gè)上位機(jī)采用熱備的工作方式，平時(shí)兩個(gè)上位機(jī)都工作，在上位機(jī)A故障時(shí)只需把鼠標(biāo)倒換到上位機(jī)B上即可。因此兩個(gè)上位機(jī)必須有獨(dú)立的電源系統(tǒng)。上位機(jī)A包括以下幾個(gè)部分：工控機(jī)A，監(jiān)視器A，光端機(jī)A，視頻復(fù)示器A，集線器。公用一套控制臺(tái)電源A。

1/3/202323石家莊鐵道大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院TYJL-TR9容錯(cuò)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖上位機(jī)有兩個(gè)，分別為上位機(jī)A和四、維修機(jī)維修機(jī)是為了方便電務(wù)維修的一項(xiàng)設(shè)備。它的主要功能是：1．實(shí)時(shí)再現(xiàn)站場(chǎng)運(yùn)營(yíng)情況2．車(chē)務(wù)操作的記錄3．站場(chǎng)狀態(tài)信息的記錄4．報(bào)警信息的記錄5．所有的記錄以文件的形式存儲(chǔ)1個(gè)月6．提供分類(lèi)查詢的手段檢索所有的記錄，并可定向查找某些記錄1/3/202324石家莊鐵道大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院四、維修機(jī)維修機(jī)是為了方便電務(wù)維修的一項(xiàng)設(shè)備。它的主要功能是7．打印記錄的功能8．遠(yuǎn)程診斷功能(通過(guò)遠(yuǎn)程撥號(hào)將上述功能體現(xiàn)在遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)上)9．修改維修機(jī)的時(shí)鐘，同時(shí)將監(jiān)控機(jī)A、B的時(shí)鐘修改10．修改監(jiān)控機(jī)A、B的清除嚴(yán)重報(bào)警的密碼1/3/202325石家莊鐵道大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院12/27/202225石家莊鐵道大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院五、系統(tǒng)的輸入輸出系統(tǒng)的輸入是對(duì)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)設(shè)備信息的采集，輸出是聯(lián)鎖機(jī)對(duì)有關(guān)的執(zhí)行設(shè)備的驅(qū)動(dòng)，如對(duì)信號(hào)繼電器XJ、道岔操縱繼電器DCJ、FCJ的驅(qū)動(dòng)等。系統(tǒng)的采集和驅(qū)動(dòng)主要有以下幾方面：1/3/202326石家莊鐵道大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院五、系統(tǒng)的輸入輸出系統(tǒng)的輸入是對(duì)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)設(shè)備信息的采集，輸出1．軌道電路，采集GJ的接點(diǎn)反映軌道區(qū)段是否空閑；2．道岔，采集DBJ、FBJ接點(diǎn)以反映道岔位置，驅(qū)動(dòng)DCJ、FCJ、SFJ以動(dòng)作道岔；3．信號(hào)機(jī)，驅(qū)動(dòng)有關(guān)信號(hào)繼電器，用他們的吸起接點(diǎn)構(gòu)成點(diǎn)燈電路4．

區(qū)間結(jié)合：5．

場(chǎng)間聯(lián)系；6．

站間聯(lián)系；7．

道口、機(jī)務(wù)段聯(lián)系；零散電路結(jié)合等；1/3/202327石家莊鐵道大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院1．軌道電路，采集GJ的接點(diǎn)反映軌道區(qū)段是否空閑；12/271/3/202328石家莊鐵道大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院12/27/202228石家莊鐵道大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院（二）道岔的采集和驅(qū)動(dòng)

1/3/202329石家莊鐵道大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院（二）道岔的采集和驅(qū)動(dòng)

12/27/202229石家莊鐵道大采集信息通過(guò)輸入模塊進(jìn)入聯(lián)鎖機(jī)

TYJL—TR9型容錯(cuò)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)輸入模塊原理圖

1/3/202330石家莊鐵道大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院采集信息通過(guò)輸入模塊進(jìn)入聯(lián)鎖機(jī)TYJL—TR9型容錯(cuò)計(jì)算機(jī)每個(gè)輸入模塊都有三條相同的分電路(A、B和C)。雖然三條分電路在同一模塊內(nèi)，但是它們完全隔離并獨(dú)立操作，一條分電路的故障不會(huì)擴(kuò)散到另外的分電路。每條分電路都有一個(gè)八位的微處理器處理與相應(yīng)主處理器間的數(shù)據(jù)交換。三條分電路中的每條分電路并行地采集輸入信號(hào)，采集數(shù)據(jù)放在相應(yīng)的A、B和C輸入表中，每個(gè)輸入表通過(guò)相應(yīng)I／0總線用相應(yīng)主處理器模塊中的I／0通信處理器進(jìn)行定期輪詢?nèi)∽撸缰魈幚砥鰽通過(guò)I／O總線A取走輸入表A。1/3/202331石家莊鐵道大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院每個(gè)輸入模塊都有三條相同的分電路(A、B和C)。雖然三條分電系統(tǒng)有兩類(lèi)輸入模塊：1）TMR型所有的電路均被100%三重化，以保證安全性和最大可靠性。2）簡(jiǎn)易型只有那些要求保證安全的部分被三重化，對(duì)非三重化的電路系統(tǒng)具有“StruckON”和“StruckOFF”功能。1/3/202332石家莊鐵道大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院系統(tǒng)有兩類(lèi)輸入模塊：12/27/202232石家莊鐵道大學(xué)電例如：軌道電路，同時(shí)采集它的前接點(diǎn)和后接點(diǎn)，以做校核。

對(duì)于一段多收的軌道電路來(lái)說(shuō)，系統(tǒng)只采集器總的復(fù)式繼電器GJF的接點(diǎn)。1/3/202333石家莊鐵道大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院例如：軌道電路，同時(shí)采集它的前接點(diǎn)和后接點(diǎn)，以做校核。

對(duì)于TYJL-TR9型容錯(cuò)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)輸出模塊原理圖

1/3/202334石家莊鐵道大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院TYJL-TR9型容錯(cuò)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)輸出模系統(tǒng)有兩類(lèi)輸出模塊：1）TRM型輸出模塊采用H型硬件三取二表決電路進(jìn)行輸出。2）二取二型輸出模塊采用串行硬件二取二表決電路進(jìn)行輸出。每類(lèi)輸出模塊都對(duì)每個(gè)輸出點(diǎn)執(zhí)行專(zhuān)門(mén)的輸出表決診斷。1/3/202335石家莊鐵道大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院系統(tǒng)有兩類(lèi)輸出模塊：12/27/202235石家莊鐵道大學(xué)電列車(chē)出站信號(hào)機(jī)LXJ的驅(qū)動(dòng)1/3/202336石家莊鐵道大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院列車(chē)出站信號(hào)機(jī)LXJ的驅(qū)動(dòng)12/27/202236石家莊鐵道其它信號(hào)機(jī)的驅(qū)動(dòng)出站兼調(diào)車(chē)（根據(jù)發(fā)車(chē)口數(shù)目而不同進(jìn)站信號(hào)機(jī)：LXJ、YXJ、ZXJ、DXJLUXJ、TXJ調(diào)車(chē)信號(hào)機(jī)1/3/202337石家莊鐵道大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院其它信號(hào)機(jī)的驅(qū)動(dòng)出站兼調(diào)車(chē)（根據(jù)發(fā)車(chē)口數(shù)目而不同12/27/六、

系統(tǒng)的使用與維修系統(tǒng)的操作使用TYJl-TR9容錯(cuò)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)在操作方面作了如下改進(jìn)：1、站場(chǎng)平面由電腦監(jiān)視器顯示；2、系統(tǒng)的操作由鼠標(biāo)控制；3、系統(tǒng)的操作功能采用菜單隱藏的方式，使屏幕顯示清晰；4、新增了語(yǔ)音報(bào)警提示；5、新增了鼠標(biāo)操作提示；6、新增了人工解鎖延遲時(shí)間倒計(jì)時(shí)提示；7、新增了車(chē)次設(shè)置標(biāo)記；8、新增了通過(guò)進(jìn)路的簡(jiǎn)化辦理；新增了自動(dòng)閉塞輔助辦理。

1/3/202338石家莊鐵道大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院六、

系統(tǒng)的使用與維修系統(tǒng)的操作使用TYJl-TR9容錯(cuò)計(jì)算（一）屏幕顯示

1、區(qū)段顯示（1）灰色光帶：表示區(qū)段為空閑解鎖狀態(tài)；（2）白色光帶：表示區(qū)段為空閑鎖閉狀態(tài)，且所在進(jìn)路正常，此區(qū)段沒(méi)有占用過(guò)，不能故障解鎖；（3）綠色光帶：表示區(qū)段為空閑鎖閉狀態(tài)，且所在進(jìn)路故障或此區(qū)段曾占用過(guò)，當(dāng)進(jìn)路始終端解鎖后可故障解鎖：（4）紅色光帶：表示區(qū)段為占用狀態(tài)：（5）青色光帶：表示區(qū)段為“接通光帶”或“引導(dǎo)總鎖閉”狀態(tài)；（6）蘭色光帶：表示區(qū)段為正在選路還未鎖閉狀態(tài)；（7）光帶變細(xì)：表示區(qū)段被人工設(shè)置為軌道電路故障標(biāo)記。1/3/202339（一）屏幕顯示1、區(qū)段顯示12/27/2022392、信號(hào)顯示信號(hào)機(jī)的顯示含義為：顯示器上信號(hào)機(jī)的顯示同室外信號(hào)機(jī)的顯示完全一致。附加：信號(hào)紅色閃爍：表示室外信號(hào)燈絲斷絲。1/3/202340石家莊鐵道大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院2、信號(hào)顯示信號(hào)機(jī)的顯示含義為：12/27/202240石家信號(hào)機(jī)旁邊的名稱顯示含義為：（1）黃色穩(wěn)定顯示：表示信號(hào)在顯示‘信號(hào)名稱’狀態(tài)或是進(jìn)路始端；（2）信號(hào)名稱位置的紅色倒計(jì)時(shí)數(shù)字：表示以此信號(hào)為始端或終端的進(jìn)路人工解鎖正在延時(shí)的所剩余時(shí)間(秒)。（3）信號(hào)名稱位置的灰色倒計(jì)時(shí)數(shù)字：表示坡道延續(xù)進(jìn)路延時(shí)解鎖所剩余的時(shí)間(秒)，或表示中岔延時(shí)所剩余的時(shí)間(秒)。（4）信號(hào)名稱+自動(dòng)通過(guò)：顯示為綠底黃字，表示以此信號(hào)為始端的自動(dòng)通過(guò)進(jìn)路已經(jīng)建立完畢。1/3/202341石家莊鐵道大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院信號(hào)機(jī)旁邊的名稱顯示含義為：12/27/202241石家莊七、系統(tǒng)的維修及常見(jiàn)故障處理（一）系統(tǒng)維修管理計(jì)算機(jī)連鎖設(shè)備管理1）電務(wù)維修機(jī)管理2）上位機(jī)管理3）聯(lián)鎖機(jī)（執(zhí)表機(jī)）管理2.開(kāi)機(jī)與關(guān)機(jī)步驟1）開(kāi)機(jī)步驟2）關(guān)機(jī)步驟1/3/202342石家莊鐵道大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院七、系統(tǒng)的維修及常見(jiàn)故障處理（二）常見(jiàn)故障處理1.監(jiān)控A、B機(jī)2.電源板3.CPU板4.通信板5.采集板6.驅(qū)動(dòng)板7.更換模板方法8.控制臺(tái)部分1）控制臺(tái)全部無(wú)電2）車(chē)務(wù)監(jiān)視器不顯示3）鼠標(biāo)不動(dòng)作4）音響不報(bào)警1/3/202343石家莊鐵道大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院（二）常見(jiàn)故障處理1.監(jiān)控A、B機(jī)12/27/202243石TYJL-TR9型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖鐵道科學(xué)研究院通號(hào)所研制三取二系統(tǒng)1/3/202344石家莊鐵道大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院TYJL-TR9型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖鐵道科學(xué)研究院通號(hào)所研制12/21995年承擔(dān)“容錯(cuò)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的研究”科研項(xiàng)目，其成果—TYJL-TR9型容錯(cuò)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)在1996年11月在哈局密山車(chē)站開(kāi)通運(yùn)行，該系統(tǒng)是國(guó)內(nèi)第一個(gè)開(kāi)通的容錯(cuò)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)。1/3/202345石家莊鐵道大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院1995年承擔(dān)“容錯(cuò)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的研究”科研項(xiàng)目，其成果—一、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)有以下幾個(gè)組成部分：容錯(cuò)聯(lián)鎖主機(jī)，監(jiān)控機(jī)，控制臺(tái)，電務(wù)維修機(jī)，系統(tǒng)電源，接口架及繼電器組合架，以及與其配套的計(jì)算機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(可選用)，遠(yuǎn)程診斷設(shè)備，調(diào)度監(jiān)督系統(tǒng)等。

1/3/202346石家莊鐵道大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院一、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)有以下幾個(gè)組成部分：12/27/20223石家莊1/3/202347石家莊鐵道大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院12/27/20224石家莊鐵道大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院（一）容錯(cuò)聯(lián)鎖機(jī)聯(lián)鎖機(jī)是車(chē)站計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)中的核心部分。它主要對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行信息采集，通過(guò)監(jiān)控機(jī)接收值班員發(fā)出的操作命令，通過(guò)聯(lián)鎖程序進(jìn)行邏輯運(yùn)算，根據(jù)不同的運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行驅(qū)動(dòng)輸出，直接去動(dòng)作組合架上的繼電器，控制現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)設(shè)備。并把現(xiàn)場(chǎng)的狀態(tài)傳遞給監(jiān)控機(jī)，以便在控制臺(tái)上顯示。

1/3/202348石家莊鐵道大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院（一）容錯(cuò)聯(lián)鎖機(jī)聯(lián)鎖機(jī)是車(chē)站計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)中的核心部分。它主（二）監(jiān)控機(jī)監(jiān)控機(jī)亦稱上位機(jī)，和控制臺(tái)聯(lián)成一體，完成人機(jī)接口功能(圖形顯示，命令下達(dá))同時(shí)與聯(lián)鎖機(jī)完成高可靠高安全的信息交換。并和電務(wù)維修機(jī)進(jìn)行信息交換。1/3/202349石家莊鐵道大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院（二）監(jiān)控機(jī)監(jiān)控機(jī)亦稱上位機(jī)，和控制臺(tái)聯(lián)成一體，完成人機(jī)接口（三）電務(wù)維修機(jī)電務(wù)維修機(jī)與監(jiān)控機(jī)、聯(lián)鎖機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，實(shí)時(shí)再現(xiàn)站場(chǎng)圖形、車(chē)務(wù)操作、系統(tǒng)狀態(tài)(I／O狀態(tài)和模塊工作狀態(tài))。系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)發(fā)出音響報(bào)警，同時(shí)后臺(tái)完成對(duì)系統(tǒng)操作、系統(tǒng)運(yùn)行、系統(tǒng)故障的記錄(一個(gè)月范圍)，對(duì)以上記錄可查詢、圖形再現(xiàn)及打印。與供選配的微機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)、調(diào)度監(jiān)督系統(tǒng)等進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。1/3/202350石家莊鐵道大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院（三）電務(wù)維修機(jī)電務(wù)維修機(jī)與監(jiān)控機(jī)、聯(lián)鎖機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，實(shí)時(shí)（四）遠(yuǎn)程控制中心目前遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)以電話拔號(hào)網(wǎng)絡(luò)方式與聯(lián)鎖系統(tǒng)的電務(wù)維修機(jī)聯(lián)網(wǎng)，可實(shí)時(shí)顯示站場(chǎng)圖形、車(chē)務(wù)操作、系統(tǒng)狀態(tài)(I／O狀態(tài)、模塊工作狀態(tài))，并可獲取聯(lián)鎖系統(tǒng)一個(gè)月范圍內(nèi)的所有記錄。1/3/202351石家莊鐵道大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院（四）遠(yuǎn)程控制中心目前遠(yuǎn)程診斷系統(tǒng)以電話拔號(hào)網(wǎng)絡(luò)方式與聯(lián)（五）系統(tǒng)電源配電柜為系統(tǒng)的各個(gè)部分提供穩(wěn)定可靠的交流電源。1/3/202352石家莊鐵道大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院（五）系統(tǒng)電源配電柜為系統(tǒng)的各個(gè)部分提供穩(wěn)定可靠的交流電源。TYJL-TR9型容錯(cuò)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的主要特點(diǎn)：高可靠性高安全性高可用性連鎖軟件庫(kù)按IEC標(biāo)準(zhǔn)編制設(shè)計(jì)與施工簡(jiǎn)單現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)簡(jiǎn)便能帶故障運(yùn)行1/3/202353石家莊鐵道大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院TYJL-TR9型容錯(cuò)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的主要特點(diǎn)：高可靠性12二、容錯(cuò)聯(lián)鎖機(jī)TYJL-TR9型容錯(cuò)聯(lián)鎖機(jī)系統(tǒng)采用美國(guó)Triconex公司研制的第九代產(chǎn)品Tricon(簡(jiǎn)稱TR9)作為系統(tǒng)聯(lián)鎖機(jī)，它通過(guò)了國(guó)際TUV六級(jí)安全認(rèn)證，具有高可靠性，高安全，高可用性等特點(diǎn)。1/3/202354石家莊鐵道大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院二、容錯(cuò)聯(lián)鎖機(jī)TYJL-TR9型容錯(cuò)聯(lián)鎖機(jī)系統(tǒng)采用美國(guó)T（一）容錯(cuò)聯(lián)鎖主機(jī)基本原理

TYJL-TR9型容錯(cuò)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)容錯(cuò)聯(lián)鎖機(jī)原理圖

1/3/202355石家莊鐵道大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院（一）容錯(cuò)聯(lián)鎖主機(jī)基本原理12/27/202212石家莊鐵TYJL-TR9型容錯(cuò)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的容錯(cuò)聯(lián)鎖機(jī)的容錯(cuò)能力是通過(guò)系統(tǒng)從輸入模塊、主處理器模塊到輸出模塊三大部分的全面三重化結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，這樣保證了系統(tǒng)中任何部件的單永久性故障或由于各種原因造成的瞬間故障發(fā)生時(shí)容錯(cuò)聯(lián)鎖系統(tǒng)仍能無(wú)差錯(cuò)、不間斷的工作。1/3/202356石家莊鐵道大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院TYJL-TR9型容錯(cuò)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的容錯(cuò)聯(lián)鎖機(jī)的容錯(cuò)能力是容錯(cuò)聯(lián)鎖系統(tǒng)的每個(gè)I／O模塊都有三條完全獨(dú)立的分電路。輸入模塊上的每條采集分電路分別采集繼電器接點(diǎn)(DJ、XJ、DB、FB、GJ等)并將采集結(jié)果經(jīng)過(guò)三條I／O總線送入相應(yīng)的主處理器，在每個(gè)聯(lián)鎖掃描周期，三個(gè)主處理器通過(guò)專(zhuān)門(mén)的高速總線系統(tǒng)TRIBUS進(jìn)行同步通信，表決輸入數(shù)據(jù)。1/3/202357石家莊鐵道大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院容錯(cuò)聯(lián)鎖系統(tǒng)的每個(gè)I／O模塊都有三條完全獨(dú)立的分電路。輸入模每個(gè)主處理器模塊根據(jù)表決后的輸入數(shù)據(jù)執(zhí)行聯(lián)鎖程序，然后將聯(lián)鎖程序產(chǎn)生的輸出數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)三條I／O總線送到輸出模塊，在輸出模塊上進(jìn)行硬件表決，三取二或二取二(一路故障時(shí))后輸出，最后驅(qū)動(dòng)相應(yīng)繼電器(XJ、DCJ、FCJ等)。1/3/202358石家莊鐵道大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院每個(gè)主處理器模塊根據(jù)表決后的輸入數(shù)據(jù)執(zhí)行聯(lián)鎖程序，然后將聯(lián)鎖

對(duì)每個(gè)I／O模塊，容錯(cuò)聯(lián)鎖系統(tǒng)都支持熱備功能，若主模塊在運(yùn)行中發(fā)生故障，容錯(cuò)聯(lián)鎖系統(tǒng)能立即將熱備模塊投入聯(lián)鎖，保證系統(tǒng)不間斷運(yùn)行。1/3/202359石家莊鐵道大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院對(duì)每個(gè)I／O模塊，容錯(cuò)聯(lián)鎖系統(tǒng)都支持熱備功能，若主模塊在運(yùn)（二）主處理器模塊TYJL-TR9型容錯(cuò)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)主處理器模塊原理圖1/3/202360石家莊鐵道大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院（二）主處理器模塊TYJL-TR9型容錯(cuò)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)主處理

TYJL—TR9型容錯(cuò)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)有三個(gè)主處理器模塊插在主機(jī)籠上，每個(gè)主處理器模塊完全獨(dú)立地與I／O子系統(tǒng)通信并執(zhí)行聯(lián)鎖程序，三個(gè)主處理器在每個(gè)循環(huán)周期比較數(shù)據(jù)，多數(shù)表決，從而構(gòu)成三取二系統(tǒng)。每個(gè)主處理器模塊的時(shí)鐘、電源穩(wěn)壓、電路都完全獨(dú)立。每個(gè)主處理器模塊有三個(gè)處理器分別并行運(yùn)行完成各自的任務(wù)。1/3/202361石家莊鐵道大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院TYJL—TR9型容錯(cuò)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)有三個(gè)主處理器模塊插在每個(gè)主處理器模塊底部有一RS-232口可供系統(tǒng)工作人員作診斷分析用。該口可最大隔離500VDC。主處理器模塊可接受雙重化電源供電，電源母線排列在主機(jī)籠內(nèi)，電源母線故障不會(huì)影響聯(lián)鎖系統(tǒng)正常工作。1/3/202362石家莊鐵道大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院每個(gè)主處理器模塊底部有一RS-232口可供系統(tǒng)工作人員作診斷主處理器模塊面板指示燈：PASS(完好)模塊通過(guò)自診斷測(cè)試FAULT(故障)模塊有故障需替換ACTIVE(工作)模塊正在執(zhí)行聯(lián)鎖程序MAINTl(維修1)軟件誤差計(jì)數(shù)錯(cuò)誤多，應(yīng)更換模塊，以免硬件故障MAINT2(維修2)軟件誤差計(jì)數(shù)錯(cuò)誤多，應(yīng)更換模塊，以免硬件故障1/3/202363石家莊鐵道大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院主處理器模塊面板指示燈：12/27/202220石家莊鐵道大COMTX(通信發(fā)送)通信總線正在發(fā)送數(shù)據(jù)COMRX(通信接收)通信總線正在接收數(shù)據(jù)I／OTX(I／O發(fā)送)I／O總線正在發(fā)送數(shù)據(jù)I／ORX(I／O接收)I／O總線正在接收數(shù)據(jù)1/3/202364石家莊鐵道大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院COMTX(通信發(fā)送)通信總線正在發(fā)送數(shù)據(jù)12/27/2三、監(jiān)控機(jī)通稱上位機(jī)，主要功能：實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話，操作人員利用鼠標(biāo)進(jìn)行操作，辦理接發(fā)車(chē)進(jìn)路，調(diào)車(chē)進(jìn)路等．上位機(jī)根據(jù)操作人員不同的操作情況給聯(lián)鎖機(jī)發(fā)送不同的命令，聯(lián)鎖機(jī)根據(jù)上位機(jī)發(fā)來(lái)的命令，經(jīng)過(guò)聯(lián)鎖運(yùn)算，把站場(chǎng)進(jìn)路狀態(tài)信息發(fā)送給上位機(jī)，在監(jiān)視器上表現(xiàn)出來(lái)，提供車(chē)務(wù)操作人員分析現(xiàn)場(chǎng)情況。本系統(tǒng)操作基本與6502控制臺(tái)的操作相同。1/3/202365石家莊鐵道大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院三、監(jiān)控機(jī)通稱上位機(jī)，主要功能：12/27/202222石家TYJL-TR9容錯(cuò)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖上位機(jī)有兩個(gè)，分別為上位機(jī)A和上位機(jī)B，都安裝在控制臺(tái)中。兩個(gè)上位機(jī)采用熱備的工作方式，平時(shí)兩個(gè)上位機(jī)都工作，在上位機(jī)A故障時(shí)只需把鼠標(biāo)倒換到上位機(jī)B上即可。因此兩個(gè)上位機(jī)必須有獨(dú)立的電源系統(tǒng)。上位機(jī)A包括以下幾個(gè)部分：工控機(jī)A，監(jiān)視器A，光端機(jī)A，視頻復(fù)示器A，集線器。公用一套控制臺(tái)電源A。

1/3/202366石家莊鐵道大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院TYJL-TR9容錯(cuò)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖上位機(jī)有兩個(gè)，分別為上位機(jī)A和四、維修機(jī)維修機(jī)是為了方便電務(wù)維修的一項(xiàng)設(shè)備。它的主要功能是：1．實(shí)時(shí)再現(xiàn)站場(chǎng)運(yùn)營(yíng)情況2．車(chē)務(wù)操作的記錄3．站場(chǎng)狀態(tài)信息的記錄4．報(bào)警信息的記錄5．所有的記錄以文件的形式存儲(chǔ)1個(gè)月6．提供分類(lèi)查詢的手段檢索所有的記錄，并可定向查找某些記錄1/3/202367石家莊鐵道大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院四、維修機(jī)維修機(jī)是為了方便電務(wù)維修的一項(xiàng)設(shè)備。它的主要功能是7．打印記錄的功能8．遠(yuǎn)程診斷功能(通過(guò)遠(yuǎn)程撥號(hào)將上述功能體現(xiàn)在遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)上)9．修改維修機(jī)的時(shí)鐘，同時(shí)將監(jiān)控機(jī)A、B的時(shí)鐘修改10．修改監(jiān)控機(jī)A、B的清除嚴(yán)重報(bào)警的密碼1/3/202368石家莊鐵道大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院12/27/202225石家莊鐵道大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院五、系統(tǒng)的輸入輸出系統(tǒng)的輸入是對(duì)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)設(shè)備信息的采集，輸出是聯(lián)鎖機(jī)對(duì)有關(guān)的執(zhí)行設(shè)備的驅(qū)動(dòng)，如對(duì)信號(hào)繼電器XJ、道岔操縱繼電器DCJ、FCJ的驅(qū)動(dòng)等。系統(tǒng)的采集和驅(qū)動(dòng)主要有以下幾方面：1/3/202369石家莊鐵道大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院五、系統(tǒng)的輸入輸出系統(tǒng)的輸入是對(duì)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)設(shè)備信息的采集，輸出1．軌道電路，采集GJ的接點(diǎn)反映軌道區(qū)段是否空閑；2．道岔，采集DBJ、FBJ接點(diǎn)以反映道岔位置，驅(qū)動(dòng)DCJ、FCJ、SFJ以動(dòng)作道岔；3．信號(hào)機(jī)，驅(qū)動(dòng)有關(guān)信號(hào)繼電器，用他們的吸起接點(diǎn)構(gòu)成點(diǎn)燈電路4．

區(qū)間結(jié)合：5．

場(chǎng)間聯(lián)系；6．

站間聯(lián)系；7．

道口、機(jī)務(wù)段聯(lián)系；零散電路結(jié)合等；1/3/202370石家莊鐵道大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院1．軌道電路，采集GJ的接點(diǎn)反映軌道區(qū)段是否空閑；12/271/3/202371石家莊鐵道大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院12/27/202228石家莊鐵道大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院（二）道岔的采集和驅(qū)動(dòng)

1/3/202372石家莊鐵道大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院（二）道岔的采集和驅(qū)動(dòng)

12/27/202229石家莊鐵道大采集信息通過(guò)輸入模塊進(jìn)入聯(lián)鎖機(jī)

TYJL—TR9型容錯(cuò)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)輸入模塊原理圖

1/3/202373石家莊鐵道大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院采集信息通過(guò)輸入模塊進(jìn)入聯(lián)鎖機(jī)TYJL—TR9型容錯(cuò)計(jì)算機(jī)每個(gè)輸入模塊都有三條相同的分電路(A、B和C)。雖然三條分電路在同一模塊內(nèi)，但是它們完全隔離并獨(dú)立操作，一條分電路的故障不會(huì)擴(kuò)散到另外的分電路。每條分電路都有一個(gè)八位的微處理器處理與相應(yīng)主處理器間的數(shù)據(jù)交換。三條分電路中的每條分電路并行地采集輸入信號(hào)，采集數(shù)據(jù)放在相應(yīng)的A、B和C輸入表中，每個(gè)輸入表通過(guò)相應(yīng)I／0總線用相應(yīng)主處理器模塊中的I／0通信處理器進(jìn)行定期輪詢?nèi)∽撸缰魈幚砥鰽通過(guò)I／O總線A取走輸入表A。1/3/202374石家莊鐵道大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院每個(gè)輸入模塊都有三條相同的分電路(A、B和C)。雖然三條分電系統(tǒng)有兩類(lèi)輸入模塊：1）TMR型所有的電路均被100%三重化，以保證安全性和最大可靠性。2）簡(jiǎn)易型只有那些要求保證安全的部分被三重化，對(duì)非三重化的電路系統(tǒng)具有“StruckON”和“StruckOFF”功能。1/3/202375石家莊鐵道大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院系統(tǒng)有兩類(lèi)輸入模塊：12/27/202232石家莊鐵道大學(xué)電例如：軌道電路，同時(shí)采集它的前接點(diǎn)和后接點(diǎn)，以做校核。

對(duì)于一段多收的軌道電路來(lái)說(shuō)，系統(tǒng)只采集器總的復(fù)式繼電器GJF的接點(diǎn)。1/3/202376石家莊鐵道大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院例如：軌道電路，同時(shí)采集它的前接點(diǎn)和后接點(diǎn)，以做校核。

對(duì)于TYJL-TR9型容錯(cuò)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)輸出模塊原理圖

1/3/202377石家莊鐵道大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院TYJL-TR9型容錯(cuò)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)輸出模系統(tǒng)有兩類(lèi)輸出模塊：1）TRM型輸出模塊采用H型硬件三取二表決電路進(jìn)行輸出。2）二取二型輸出模塊采用串行硬件二取二表決電路進(jìn)行輸出。每類(lèi)輸出模塊都對(duì)每個(gè)輸出點(diǎn)執(zhí)行專(zhuān)門(mén)的輸出表決診斷。1/3/202378石家莊鐵道大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院系統(tǒng)有兩類(lèi)輸出模塊：12/27/202235石家莊鐵道大學(xué)電列車(chē)出站信號(hào)機(jī)LXJ的驅(qū)動(dòng)1/3/202379石家莊鐵道大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院列車(chē)出站信號(hào)機(jī)LXJ的驅(qū)動(dòng)12/27/202236石家莊鐵道其它信號(hào)機(jī)的驅(qū)動(dòng)出站兼調(diào)車(chē)（