§4航跡檢查與修正

1.航跡檢查 飛行中，即使修正了偏流，但由于空中風的變化以及儀表設備、領航計算的誤差等其他因素的影響，飛機仍可能偏離預計航線產生偏航。（一）偏航產生的原因沒有正確通過航線（航段）起點§4航跡檢查與修正1.航跡檢查1（二）偏流變化或偏流修正不正確導致偏航實際偏流變大或修正偏流過小實際偏流變小或修正偏流過大偏流修正反了（三）航向保持不準確（二）偏流變化或偏流修正不正確導致偏航2(二)判斷檢查偏航情況并計算航跡角

偏航距離（XTK—CrossTrackError）

飛機到航線的垂直距離?！白筘撚艺逼浇牵═KE—TrackAngleError）

飛機的航跡線和航線的夾角?！白筘撚艺眛gTKE=XTK/D已或者由定義知：TKE=MTK-MC思考：偏航角和偏流角有何區別？(二)判斷檢查偏航情況并計算航跡角思考：偏航角和偏流角有何3（三）飛行方向檢查

飛行中，當航線附近有近似平行（交角不大于15°）于航線的線狀地標時，可以用該線狀地標來進行方向檢查，即檢查航跡線偏離航線的情況。（四）飛行時間檢查飛行中，利用適當距離上與航線近于垂直（交角一般在60°～120°之間）的線狀地標，可以進行時間檢查。（三）飛行方向檢查4（五）全面檢查地標羅盤領航，若航線較長時，常在航線附近選擇1～2個位置適當的顯著地標作為檢查點，進行全面檢查。全面檢查的實施步驟和方法

選擇檢查點記錄飛越檢查段起點時刻保持航向、高度等參量飛行提前辨認檢查點，記下飛越時刻和偏航距離求出偏航角、航跡角、偏流和地速（五）全面檢查5課堂練習綿陽飛南充，MC=122°，檢查點鹽亭在航線左側7km，09:15飛越綿陽，保持平均航向114°，TAS=185km/h,09:35從鹽亭右側4km處通過，求偏航角，航跡角，偏流和地速。綿陽鹽亭南充6483122°09：1509：357km課堂練習綿陽飛南充，MC=122°，檢查點鹽亭在航線左側7k6仁壽飛往大足,選擇資中作為檢查點(位于航線右側9km),10:00通過仁壽上空，保持平均磁航向102°，TAS=240km/h,預計10:36到達大足，10:16飛機從資中左側4km處通過，求偏航角、航跡角、偏流、地速并說明到達大足時的時間和偏航距離仁壽資中大足7383104°10：0010：169km仁壽飛往大足,選擇資中作為檢查點(位于航線右側9km),1072．航跡修正 飛行中發現偏航后，應對航跡進行修正，即重新計算確定應飛航向，使修正后的航跡能夠準確地、準時地通過預定點。（一）方向修正： 按新航線角修正航向 按航跡修正角修正航向

2．航跡修正8（1）按新航線角修正航向飛機在檢查點時已經獲得實際偏流DAMH修＝MC新－DADA可由航行速度三角形求出偏離角（TKD：DeviationofTrackAngle)：預定航線與修正航線的夾角，TKD＝MC原－MC新，左偏為負，右偏為正XTK甲檢查點NmMCS未乙MC新MH修TKD（1）按新航線角修正航向XTK甲檢查點NmMCS未乙MC新M9修正步驟：在檢查點確定偏航情況，計算TKE，TKD

TKE＝arctan(XTK/S已),TKD＝arctan(XTK/S未)

MTK＝MC＋TKEDA＝MTK－MHMC新＝MC原－TKDMH應＝MC新－DA（改航前后DA變化不大，可以將此實測DA作為新航線的預計飛行的DA來修正飛機的航向）飛機在檢查點后把航向調整為MH修可準確飛往目的地上空XTKS已甲檢查點NcMCTKES未乙ΔTKMH新MH修TKD修正步驟：XTKS已甲檢查點NcMCTKES未乙ΔTKMH新10由合川飛往五鳳溪，飛機通過合川上空后，保持平均磁航向288°和預定空速在制定高度層飛行,到檢查點安居壩（位于航線上）時判斷飛機在安居壩左側,距離7km,計算飛機改航直飛預定點五鳳溪的應飛航向.合川8698283°安居壩五鳳溪由合川飛往五鳳溪，飛機通過合川上空后，保持平均磁航向288°11飛機從溫江飛往羅江，MC46°，D1=53Km，D2=40Km,過溫江后，飛行員記錄MH平42°,飛機從檢查點高坪鋪（位于航線上）右側3Km通過，請確定改航直飛羅江的航向？溫江5340高駢鋪羅江46°飛機從溫江飛往羅江，MC46°，D1=53Km，D2=40K12XTK+3kmTKE+3°、TKD+4°MTK=MC＋TKE=49°DA=MTK－MH平＝＋7°MC新＝MC－TKD=42°MH應＝MC新－DA=35°XTK+3km13（2）按修正角修正航跡航跡修正角（ΔTK）：飛機航跡延長線與修正航線的夾角，記為ΔTK＝MTK－MC新

左偏為負，右偏為正步驟：先求TKE,TKD(方法同前)ΔTK＝TKE＋TKDMH應=MH平－ΔTKXTKS已甲檢查點NmMCTKES未乙ΔTKMC新MH修TKD（2）按修正角修正航跡XTKS已甲檢查點NmMCTKES未乙14綿陽飛往遂寧，10:05通過綿陽上空,保持MH平143°,真空速190km/h,10:20在三臺右7km通過,三臺在航線左側1km,求改航飛往遂寧的應飛航向.綿陽5280146°三臺遂寧綿陽飛往遂寧，10:05通過綿陽上空,保持MH平143°,真1564航跡檢查與修正解讀課件16TKEDA預DA實WINDTKEWINDDA實DA預TKEWIND實際DA增大，飛機偏下風面實際DA減小，飛機偏上風面DA修反，飛機快速偏航返回TKEDA預DA實WINDTKEWINDDA實DA預TKEW17WINDMH應MH平MH平飛機航向增大，航跡右偏WINDMH應MH平飛機航向減小，航跡左偏返回WINDMH應MH平MH平飛機航向增大，WINDMH應MH平18返回甲地14401500?80Km8Km4Km4Km返回甲地1500?80Km8Km4Km4Km19返回甲地1147乙地121480Km64Km1202返回甲地乙地80Km64Km120220§4航跡檢查與修正

1.航跡檢查 飛行中，即使修正了偏流，但由于空中風的變化以及儀表設備、領航計算的誤差等其他因素的影響，飛機仍可能偏離預計航線產生偏航。（一）偏航產生的原因沒有正確通過航線（航段）起點§4航跡檢查與修正1.航跡檢查21（二）偏流變化或偏流修正不正確導致偏航實際偏流變大或修正偏流過小實際偏流變小或修正偏流過大偏流修正反了（三）航向保持不準確（二）偏流變化或偏流修正不正確導致偏航22(二)判斷檢查偏航情況并計算航跡角

偏航距離（XTK—CrossTrackError）

飛機到航線的垂直距離。“左負右正”偏航角（TKE—TrackAngleError）

飛機的航跡線和航線的夾角。“左負右正”tgTKE=XTK/D已或者由定義知：TKE=MTK-MC思考：偏航角和偏流角有何區別？(二)判斷檢查偏航情況并計算航跡角思考：偏航角和偏流角有何23（三）飛行方向檢查

飛行中，當航線附近有近似平行（交角不大于15°）于航線的線狀地標時，可以用該線狀地標來進行方向檢查，即檢查航跡線偏離航線的情況。（四）飛行時間檢查飛行中，利用適當距離上與航線近于垂直（交角一般在60°～120°之間）的線狀地標，可以進行時間檢查。（三）飛行方向檢查24（五）全面檢查地標羅盤領航，若航線較長時，常在航線附近選擇1～2個位置適當的顯著地標作為檢查點，進行全面檢查。全面檢查的實施步驟和方法

選擇檢查點記錄飛越檢查段起點時刻保持航向、高度等參量飛行提前辨認檢查點，記下飛越時刻和偏航距離求出偏航角、航跡角、偏流和地速（五）全面檢查25課堂練習綿陽飛南充，MC=122°，檢查點鹽亭在航線左側7km，09:15飛越綿陽，保持平均航向114°，TAS=185km/h,09:35從鹽亭右側4km處通過，求偏航角，航跡角，偏流和地速。綿陽鹽亭南充6483122°09：1509：357km課堂練習綿陽飛南充，MC=122°，檢查點鹽亭在航線左側7k26仁壽飛往大足,選擇資中作為檢查點(位于航線右側9km),10:00通過仁壽上空，保持平均磁航向102°，TAS=240km/h,預計10:36到達大足，10:16飛機從資中左側4km處通過，求偏航角、航跡角、偏流、地速并說明到達大足時的時間和偏航距離仁壽資中大足7383104°10：0010：169km仁壽飛往大足,選擇資中作為檢查點(位于航線右側9km),10272．航跡修正 飛行中發現偏航后，應對航跡進行修正，即重新計算確定應飛航向，使修正后的航跡能夠準確地、準時地通過預定點。（一）方向修正： 按新航線角修正航向 按航跡修正角修正航向

2．航跡修正28（1）按新航線角修正航向飛機在檢查點時已經獲得實際偏流DAMH修＝MC新－DADA可由航行速度三角形求出偏離角（TKD：DeviationofTrackAngle)：預定航線與修正航線的夾角，TKD＝MC原－MC新，左偏為負，右偏為正XTK甲檢查點NmMCS未乙MC新MH修TKD（1）按新航線角修正航向XTK甲檢查點NmMCS未乙MC新M29修正步驟：在檢查點確定偏航情況，計算TKE，TKD

TKE＝arctan(XTK/S已),TKD＝arctan(XTK/S未)

MTK＝MC＋TKEDA＝MTK－MHMC新＝MC原－TKDMH應＝MC新－DA（改航前后DA變化不大，可以將此實測DA作為新航線的預計飛行的DA來修正飛機的航向）飛機在檢查點后把航向調整為MH修可準確飛往目的地上空XTKS已甲檢查點NcMCTKES未乙ΔTKMH新MH修TKD修正步驟：XTKS已甲檢查點NcMCTKES未乙ΔTKMH新30由合川飛往五鳳溪，飛機通過合川上空后，保持平均磁航向288°和預定空速在制定高度層飛行,到檢查點安居壩（位于航線上）時判斷飛機在安居壩左側,距離7km,計算飛機改航直飛預定點五鳳溪的應飛航向.合川8698283°安居壩五鳳溪由合川飛往五鳳溪，飛機通過合川上空后，保持平均磁航向288°31飛機從溫江飛往羅江，MC46°，D1=53Km，D2=40Km,過溫江后，飛行員記錄MH平42°,飛機從檢查點高坪鋪（位于航線上）右側3Km通過，請確定改航直飛羅江的航向？溫江5340高駢鋪羅江46°飛機從溫江飛往羅江，MC46°，D1=53Km，D2=40K32XTK+3kmTKE+3°、TKD+4°MTK=MC＋TKE=49°DA=MTK－MH平＝＋7°MC新＝MC－TKD=42°MH應＝MC新－DA=35°XTK+3km33（2）按修正角修正航跡航跡修正角（ΔTK）：飛機航跡延長線與修正航線的夾角，記為ΔTK＝MTK－MC新

左偏為負，右偏為正步驟：先求TKE,TKD(方法同前)ΔTK＝TKE＋TKDMH應=MH平－ΔTKXTKS已甲檢查點NmMCTKES未乙ΔTKMC新MH修TKD（2）按修正角修正航跡XTKS已甲檢查點NmMCTKES未乙34綿陽飛往遂寧，10:05通過綿陽上空,保持MH平143°,真空速190km/h,10:20在三臺右7km通過,三臺在航線左側1km,求改航飛往遂寧的應飛航向.綿陽5280146°三臺遂寧綿陽飛往遂寧，10:05通過綿陽上空,保持MH平143°,真3564航跡檢查與修正解讀課件36TKEDA預DA實WINDTKEWINDDA實DA預TKEWIND實際DA增大