關于常用的夾緊機構第一頁，共三十九頁，2022年，8月28日一、斜楔夾緊機構1－斜楔2－工件3－夾具體錘擊夾緊和松開工件，原理是楔緊作用。斜楔一般用20號鋼滲碳淬火或45號鋼淬火。第二頁，共三十九頁，2022年，8月28日1、受力分析：FW即斜楔對工件的夾緊力FJ第三頁，共三十九頁，2022年，8月28日直接采用斜楔時產生的夾緊力⑴夾緊力Fw（

FJ）計算：

FQ—作用在斜楔上的原始水平作用力；α—斜楔升角；

φ1、φ2：斜楔與工件、夾具體之間的摩擦角第四頁，共三十九頁，2022年，8月28日2、工作特點（1）斜楔的自鎖性。在夾緊作用力去掉后，在純摩擦力作用下，仍能保持夾緊的現象。α≤φ1+φ2

為自鎖條件。αmax=12o,一般取6o～8o。氣壓或液壓不需自鎖，可稍大些。第五頁，共三十九頁，2022年，8月28日（2）改變作用力方向第六頁，共三十九頁，2022年，8月28日（3）增力比計算由夾緊力公式可知，夾緊力FJ(FW)與原始作用力之比為擴力比，第七頁，共三十九頁，2022年，8月28日（4）斜楔夾緊行程h小S受斜楔長度限制，要增大夾緊行程h，須增大斜角α。但α越大，自鎖性差。所以常采用雙斜楔結構。第八頁，共三十九頁，2022年，8月28日3、適用場合

由于增力比、夾緊行程、自鎖條件是相互制約，在確定斜楔升角時，要兼顧三者的實際需要。單一斜楔夾緊機構夾緊力小且操作不便，很少使用，通常用于機動夾緊或組合夾緊機構中。第九頁，共三十九頁，2022年，8月28日二、螺旋夾緊機構本質：相當于斜楔繞在圓柱體上形成，所以夾緊工件仍是楔緊作用。結構簡單，螺紋升角α≤4°，夾緊可靠，耐振。夾緊行程不受限制，但夾緊行程大時，操作時間長。缺點是夾緊動作較慢，機動夾緊較少用。主要結構形式：單個螺旋夾緊結構、螺旋壓板夾緊機構第十頁，共三十九頁，2022年，8月28日1、單個螺旋夾緊機構受力分析:MQ—原始力矩;M1—螺母阻止螺釘轉動的力矩;M2—工件阻止螺釘轉動的力矩;仨作用下處于平衡：

螺紋的形成第十一頁，共三十九頁，2022年，8月28日2、螺栓壓板夾緊機構

可根據杠桿原理改變力臂關系，使操作省力、使用方便。常見的五種典型組合結構：減力但增加壓板行程的組合結構不增力但改變夾緊力方向的組合結構鉸鏈壓板機構，增力但減小夾緊行程鉤形壓板自調節式壓板第十二頁，共三十九頁，2022年，8月28日第十三頁，共三十九頁，2022年，8月28日第十四頁，共三十九頁，2022年，8月28日3、快速裝卸機構

1）快卸墊圈螺母夾緊機構2）快卸螺母結構3）回轉壓板夾緊機構4）快卸螺桿機構5）直槽與螺旋槽相連的螺桿結構第十五頁，共三十九頁，2022年，8月28日圖3.20第十六頁，共三十九頁，2022年，8月28日三、偏心夾緊機構

用偏心件直接或間接夾緊工件。優點：圓偏心夾緊機構操作方便、夾緊迅速。缺點：夾緊行程和夾緊力均不大，機構不耐振，自鎖可靠性差，一般用于夾緊行程及切削負載較小且平穩的加工場合。第十七頁，共三十九頁，2022年，8月28日四、鉸鏈夾緊機構鉸鏈夾緊機構是一種增力機構，由于結構簡單，增力倍數大，摩擦損失小，故在氣動夾具中應用廣泛。第十八頁，共三十九頁，2022年，8月28日第十九頁，共三十九頁，2022年，8月28日五、聯動夾緊機構

聯動夾緊機構：利用一個原始作用力實現單件或多件的多點、多向同時夾緊的機構。主要形式：單件聯動夾緊機構多件聯動夾緊機構第二十頁，共三十九頁，2022年，8月28日單件同向聯動夾緊機構1、單件聯動夾緊機構第二十一頁，共三十九頁，2022年，8月28日單件對向聯動夾緊機構第二十二頁，共三十九頁，2022年，8月28日單件互垂力或斜交力聯動夾緊機構第二十三頁，共三十九頁，2022年，8月28日2、多件聯動夾緊機構此機構多用于中小型工件的多件加工。按其對工件使力方式的不同，一般分為四種基本形式：

（1）平行式多件聯動夾緊

第二十四頁，共三十九頁，2022年，8月28日（2）連續多件夾緊理論上各工件的夾緊力：實際上，在夾緊系統中，各環節的變形、傳力過程中均存在摩擦能耗，工件較多時，力在傳遞過程中存在損耗，末件夾緊力可能會不足。第二十五頁，共三十九頁，2022年，8月28日（3）對向式多件聯動夾緊

這類夾緊機構可減少原始作用力，但相應增大了對機構夾緊行程要求第二十六頁，共三十九頁，2022年，8月28日（4）復合式多件聯動夾緊

凡將上述多件聯動夾緊方式合理組合構成的機構，均稱為復合式多件聯動夾緊。第二十七頁，共三十九頁，2022年，8月28日夾緊與輔助支承聯動機構第二十八頁，共三十九頁，2022年，8月28日六、定心夾緊機構（一）工作原理當被加工面以中心要素（軸線、中心平面）為工序加工基準時，為使基準重合以減少定位誤差，常采用能同時實現對工件定心定位和夾緊的夾緊機構—定心夾緊機構。①“定位—夾緊”元件合二為一；②始終有：△db=0；③主要用在要求定心和對中的場合（二）各類典型機構特點及適用范圍

按定心作用原理分類：

一種是依靠傳動機構使定心夾緊元件同時作等速移動，從而實現定心夾緊；

另一種是依靠定心元件本身作均勻的彈性變形，從而實現定位夾緊。第二十九頁，共三十九頁，2022年，8月28日1、螺旋式定心夾緊機構

結構簡單、工作行程大、通用性好。但定心精度不高，主要適用于粗加工或半精加工中需要行程大而定心精度要求不高的工件。第三十頁，共三十九頁，2022年，8月28日2、杠桿式定心夾緊機構

剛度高、動作快、增力比大、工作行程也比較大，其定心精度較低。它主要用于工件的粗加工，由于杠桿機構不能自鎖，所以這種機構自鎖要靠氣壓或其它裝置，其中用氣壓較多。第三十一頁，共三十九頁，2022年，8月28日3、楔式定心夾緊機構

結構緊湊且傳動準確，定心精度可達Φ0.02－0.07，比較適用于工件以內孔為定位基準的半精加工第三十二頁，共三十九頁，2022年，8月28日4、彈簧套筒式定心夾緊機構

機構簡單、體積小、操作方便迅速，因而應用十分廣泛。一般用于半精加工或精加工場合。第三十三頁，共三十九頁，2022年，8月28日5、膜片卡盤定心夾緊機構

具有工藝性、通用性好、定心精度高操作方便迅速等特點。但它的夾緊力較小，較常用于滾珠軸承零件的磨削或車削加工工序。第三十四頁，共三十九頁，2022年，8月28日第三十五頁，共三十九頁，2022年，8月28日第三十六頁，共三十九頁，2022年，8月28日6、波紋定心夾緊機構

機構簡單、裝夾方便、使用壽命長、定心精度可達Φ0.005－0.01，精加工工序中應用