第二章電器控制線路的基本規律

第一節電器控制線路的繪制原則第二節電氣控制電路基本環節第三節三相異步電動機的啟動控制第四節三相異步電動機的制動控制第五節電氣控制線路中的保護環節第二章電器控制線路的基本規律第一節電器控制線路的繪1第一節電器控制線路的繪制原則電氣控制線路：由低壓控制電器所組成的控制線路叫做電氣控制線路.相關國家標準：GB4728—85《電氣圖常用圖形符號》GB7159—87《電氣技術中的文字符號制定通則》GB6988—86《電氣制圖》一、電氣控制線路圖常用的圖形符號和文字符號第一節電器控制線路的繪制原則電氣控制線路：由低壓控制電2部分常用電器的電氣圖形符號和基本文字符號

一般三極電源開關低壓斷路器常開觸點常閉觸點復合觸點行程開關QSQFSQ熔斷器常開常閉復合按鈕FUSB線圈主觸點常開輔助觸點常閉輔助觸點接觸器KM線圈常開延時閉合觸點常閉延時打開觸點常開延時打開觸點常閉延時閉合觸點得電延時時間繼電器失電延時KT部分常用電器的電氣圖形符號和基本文字符號常開觸點3部分常用電器的電氣圖形符號和基本文字符號

常開觸點常閉觸點速度繼電器熱元件常閉觸點熱繼電器線圈常開觸點常閉觸點中間繼電器KSFRKA電磁鐵YA線圈常開觸點常閉觸點電壓繼電器KU線圈常開觸點常閉觸點電流繼電器KI信號燈HL直流電動機M變壓器三相異步電動機M轉換開關SAT部分常用電器的電氣圖形符號和基本文字符號常開觸點4電器原理圖電器元件布置圖電器安裝接線圖電氣控制線路圖有三種：電器原理圖電氣控制線路圖有三種：5電器原理圖：根據電氣控制系統的工作原理，采用電器元件展開的形式繪制的電氣圖。方法：不按電器元件實際布置繪制，而是根據電器元件在電路中所起的作用畫在不同的部位上。作用：用于分析研究系統的組成和工作原理，為尋找電氣故障提供幫助，同時也是編制電氣安裝接線圖的依據。特點：結構簡單，層次分明，便于研究和分析電路的工作原理。二、電氣原理圖電器原理圖：根據電氣控制系統的工作原理，采用電器元件展開的形61、電氣原理圖的繪制原則1)原理圖一般分主電路和輔助電路兩部分：主電路用粗線條畫在原理圖的左邊；輔助電路用細線條畫在原理圖的右邊。2)原理圖中各電器元件不畫出實際的外形圖，采用電氣圖形符號和文字符號表示。3)同一電器的各個部件可畫在不同的地方，用相同的文字符號標注，如KM、KT等。1、電氣原理圖的繪制原則1)原理圖一般分主電路和輔助電路兩部71、電氣原理圖的繪制原則（續）4)原理圖中所有電器觸點，都按沒有通電和沒有外力作用時的狀態畫出。5)原理圖中，各電器元件一般按動作順序從上到下，從左到右依次排列，可水平布置或垂直布置。

6)原理圖中，有直接電聯系的交叉導線連接點，要用黑色圓點表示。1、電氣原理圖的繪制原則（續）4)原理圖中所有電器觸點，都按82、圖區劃分下圖為CW6132型普通車床電氣原理圖2、圖區劃分93.符號位置的索引3.符號位置的索引10三、電器元件布置圖：表明電氣設備上所有電器和用電設備的實際位置，是電氣控制設備制造、裝配、調試和維護必不可少的技術文件。電器元件的布置原則：1.體積大和較重的電器元件應裝在元件安裝板的下方，發熱元件應裝在上方2.強弱電分開，弱電應屏蔽3.需經常維護、檢修、調整的元件的安裝位置不宜過高4.布置應整齊、美觀、對稱5.元件之間應留有一定間距三、電器元件布置圖：電器元件的布置原則：11電器元件布置圖舉例CW6132型車床控制盤電器布置圖電器元件布置圖舉例CW6132型車床控制盤電器布置圖12四、電器安裝接線圖電器安裝接線圖是按照電器元件的實際位置和實際接線繪制的，根據電器元件布置最合理，連接導線最經濟等原則來安排。它為安裝電器設備、電器元件之間進行配線及檢修電氣故障提供了必要的基礎。四、電器安裝接線圖電器安裝接線圖是按照電器元件的實際位置和實13四、電器安裝接線圖原則：1、各電器元件的圖形符號、文字符號和回路標記均以電氣原理圖為準，并保持一致，同一電器元件各部件必須畫在一起。2、不在同一控制箱和同一配電盤上的各電器元件的連接，必須經接線端子板進行。3、走向相同的多根導線可用單線表示，連接導線應注明導線規格（數量、截面積）以及穿線管的尺寸。四、電器安裝接線圖原則：14電氣安裝接線圖舉例CW6132型車床電氣安裝接線圖電氣安裝接線圖舉例CW6132型車床電氣安裝接線圖151、點動控制工作原理：一、點動、長動和停止控制啟動：按下起動按鈕SB→接觸器KM線圈得電→KM主觸頭閉合→電動機M啟動運行。停止：松開按鈕SB→接觸器KM線圈失電→KM主觸頭斷開→電動機M失電停轉。QSL1L3L2FU1KMM3～SBKMFU2電氣原理圖：第二節電器控制線路中的基本環節1、點動控制工作原理：一、點動、長動和停止控制啟動：QSL1161、點動控制應用：（1）常用于電葫蘆控制和車床拖板箱快速移動的電機控制。（2）生產設備的調整保護環節：短路保護、過載保護控制電路短路保護主電路短路保護QSL1L3L2FU1KMM3～SBKMFU2FRFR1、點動控制應用：（1）常用于電葫蘆控制和車床拖板箱快速移動17電器控制線路的基本規律課件18電氣原理圖2、單向全壓啟動控制自鎖觸點熱繼電器熱元件熱繼電器常閉觸點KML1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3～FRFRSB1自鎖：由接觸器（繼電器）自身的常開觸點來使其線圈長期保持通電的控制稱為“自鎖”電氣原理圖2、單向全壓啟動控制自鎖觸點熱繼電器熱繼電器KML19電氣原理圖工作原理保護環節短路保護：FU1、FU2L1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3～FRKMFRSB22、單向全壓啟動控制電氣原理圖工作原理保護環節短路保護：FU1、FU2L1L320短路保護：FU1、FU2過載保護：FR工作原理保護環節L1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3～FRKMFRSB2電氣原理圖2、單向全壓啟動控制短路保護：FU1、FU2過載保護：FR工作原理保護環節L21短路保護：FU1、FU2工作原理保護環節欠壓、失壓保護：KML1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3～FRKMFRSB2電氣原理圖過載保護：FR2、單向全壓啟動控制短路保護：FU1、FU2工作原理保護環節欠壓、失壓保護：22工作原理工作原理23開關切換3．長動與點動混合控制按鈕切換利用中間繼電器開關切換3．長動與點動混合控制按鈕切換利用中間繼電器24(1)開關切換點動控制：SA斷開FU1KMM3～FRQL1L3L2主電路3．長動與點動混合控制FU2SB1KMKMFRSB2SA控制電路(1)開關切換點動控制：SA斷開FU1KMM3～FRQL1L25(1)開關切換FU1KMM3～FRQL1L3L2主電路點動控制：SA斷開連續控制：SA閉合

控制電路3．長動與點動混合控制FU2SB1KMKMFRSB2SA(1)開關切換FU1KMM3～FRQL1L3L2主電路點動控26(2)按鈕切換工作原理：連續控制：松開按鈕SB3點動控制：按下按鈕SB3FU1KMM3～FRQL1L3L2主電路FU2SB1KMKMFRSB2SB3控制電路3．長動與點動混合控制(2)按鈕切換工作原理：連續控制：松開按鈕SB3點動控27(3)利用中間繼電器工作原理：連續控制：按下按鈕SB2點動控制：按下按鈕SB3FU1KMM3～FRQL1L3L2主電路3．長動與點動混合控制FU2SB2KMFRSB1KA控制電路SB3KAKMKA(3)利用中間繼電器工作原理：連續控制：按下按鈕SB228二、可逆控制和互鎖環節電路形式:電動機原理：改變電動機三相電源的相序，可改變電動機的旋轉方向按鈕、接觸器控制的正反轉位置控制二、可逆控制和互鎖環節電路形式:電動機原理：改變電動機三相電291.按鈕控制正反轉控制電路主電路：KM2FU1KM1M3～FRQL1L3L2主電路控制電路：控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2正轉按鈕反轉按鈕工作原理：缺點：(1)基本控制電路易產生故障1.按鈕控制正反轉控制電路主電路：KM2FU1KM1M3～F301.按鈕控制正反轉控制電路控制電路：工作原理：(2)接觸器互鎖控制控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1接觸器互鎖互鎖：利用輔助觸點互相制約工作狀態的控制稱為互鎖優點：工作安全可靠缺點：操作不便1.按鈕控制正反轉控制電路控制電路：工作原理：(2)接觸311.按鈕控制正反轉控制電路控制電路：工作原理：優點：（3）接觸器、按鈕雙重互鎖控制安全可靠，操作方便FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2KM2KM1控制電路圖1.按鈕控制正反轉控制電路控制電路：工作原理：優點：（3）接32接觸器互鎖正反轉控制電路接觸器互鎖正反轉控制電路332.位置開關控制有些生產機械如萬能銑床，要求工作臺在一定距離內能自動往返，通常利用行程開關控制電動機正反轉實現。2.位置開關控制有些生產機械如萬能銑床，要求工34工作臺自動往返控制工作臺自動往返控制35三、順序控制環節電路的構成兩臺電動機順序控制電路要求幾臺電動機的啟動或停止按一定的先后順序來完成的控制方式三、順序控制環節電路的構成兩臺電動機順序控制電路36要求：M1啟動后，M2才能起動，M1、M2同時停車SB1KM1KM1KM2KM1KM2SB2SB31、順序啟動同時停止控制要求：M1啟動后，M2才能起動，M1、M2同時停車SB1K37要求：M1啟動后，M2才能啟動；M2停車后，M1才能停車。SB1SB2KM1KM1KM2KM2KM1KM2SB3SB42、順序啟動逆序停止控制還有其他方法嗎?要求：M1啟動后，M2才能啟動；M2停車后，M1才能停車。S38順序控制順序控制39四、多點控制：控制電路1：三個地點均可單獨啟動和停止。控制電路2：啟動時需三個地點同時按啟動按鈕。停止時任何一處均可停車。在兩地或多地控制同一臺電動機的控制方式四、多點控制：控制電路1：三個地點均可單獨啟動和停止。在兩地40三地控制三地控制415、試設計兩臺電動機的控制。要求：M1啟動后，M2才能啟動；M1停車后，M2才能停車5、試設計兩臺電動機的控制。42第三節三相異步電動機的啟動控制降壓啟動的方法定子繞組串電阻（電抗）啟動自耦變壓器降壓啟動

Y—△降壓啟動固態降壓啟動器啟動降壓啟動的實質：啟動時減小加在定子繞組上的電壓，以減小起動電流；啟動后再將電壓恢復到額定值，電動機進入正常工作狀態。啟動方式：直接啟動和降壓啟動第三節三相異步電動機的啟動控制降壓啟動的方法定子繞組串電43一、定子串電阻降壓啟動控制線路KM2KM1優點：動作可靠，結構簡單。缺點：電阻上功率損耗大。一、定子串電阻降壓啟動控制線路KM2KM1優點：動作可靠，結44二、星形——三角形降壓啟動控制指電動機起動時，把定子繞組接成星形，以降低起動電壓，減小起動電流；待電動機起動后，再把定子繞組改接成三角形，使電動機全壓運行。Y—△起動只能用于正常運行時為△形接法的電動機。二、星形——三角形降壓啟動控制指電動機起動時，把定子45星--三角形降壓啟動控制線路：KM1優點：啟動電流小，投資少，線路簡單。缺點：啟動轉矩小。啟動轉矩為△接法直接啟動的1/3啟動電流為△接法直接啟動的1/3適用于小容量電動機輕載啟動，且正常運轉時定子為三角形接法。星--三角形降壓啟動控制線路：KM1優點：啟動電流小，投資少46Y—△降壓啟動控制Y—△降壓啟動控制47三、自耦變壓器降壓啟動控制線路優點：對電網的電流沖擊小，功率損耗小，啟動轉矩可調節。缺點：結構復雜，價格較貴。主要用較大容量電動機。三、自耦變壓器降壓啟動控制線路優點：對電網的電流沖擊小，功率48四、固態降壓啟動器

固態降壓啟動器是一種集電機軟啟動、軟停車、輕載節能和多種保護功能于一體的新穎的電機控制裝置。它可以實現交流異步電動機的軟啟動、軟停止功能，同時還具有過載、缺相、過壓、欠壓、過熱等多項保護功能。

固態降壓啟動器由電動機的啟?？刂蒲b置和軟啟動控制器組成，其核心部件是軟啟動控制器。啟動時，使晶閘管的導通角從0開始，逐漸前移，電機的端電壓從零開始，按預設函數關系逐漸上升，直至達到滿足啟動轉矩而使電動機順利啟動，再使電機全電壓運行。M3~四、固態降壓啟動器固態降壓啟動器是一種集電機49軟起動的工作原理

軟起動器實際上是一個晶閘管交流調壓器。改變晶閘管的觸發角，就可調節晶閘管調壓電路的輸出電壓。在整個起動過程中，軟起動器的輸出是一個平滑的升壓過程（且可具有限流功能），直到晶閘管全導通，電機在額定電壓下工作。

西諾克Sinoco--SS2系列軟啟動控制器的外形圖

ABB公司PST/PSTB軟起動的工作原理

軟起動器實際上是一個晶閘管交流調壓50PST系列是應用微處理器的軟起動器，該設計應用了最新技術，為電動機提供軟起動和軟起動功能。PST軟起動器標配有多個先進的電動機保護功能。四個按鍵的鍵盤和邏輯結構的菜單，使安裝、調試以及操作都變得簡單：還有10種語言可供選擇。

PST軟起動器可使用或不使用旁路接觸器，在大規格的PSTB370…PSTB1050軟啟動器內置有旁路接觸器。PST系列是應用微處理器的軟起動器，該設計應用了最新技術，為51ABB軟起動器的主要控制功能：1.起動時升壓時間的設定和控制

PSS型軟起動器的起動時升壓時間設定范圍為：1~30S；PSD型軟起動器的起動時升壓時間設定范圍為0.5~60S。

2.起動時初始電壓的設定和控制

PSS型軟起動器的起動時初始電壓設定范圍為：30~70%電源電壓（PSS型軟起動器在運用限流功能后，起動時初始電壓被固定在40%電源電壓）；PSD型軟起動器的起動時初始電壓設定范圍為：10~60%電源電壓。

3.限流功能的設定和控制

PSS型軟起動器的限流設定范圍：1.5～4倍電機額定電流。PSD型軟起動器的限流設定范圍：2～5倍電機額定電流。

4.停止時降壓時間的設定和控制

PSS型軟起動器的停止時降壓時間設定范圍為：0~30S；PSD型軟起動器的停止時降壓時間設定范圍為：5~240S。ABB軟起動器在得到停止信號后，按照設定的降壓時間，輸出端由電源電壓（PSD型軟起動器由設定的級落電壓，100~30%電源電壓）降至初始電壓，然后即刻降到零電壓。ABB軟起動器的主要控制功能：52電器控制線路的基本規律課件53典型應用典型應用54復習練習題：為什么要降壓啟動？哪些電動機采用降壓啟動？星/三角啟動時定子繞組的電壓為△接法直接啟動的______倍星/三角啟動時啟動轉矩為△接法直接啟動的______倍星/三角啟動時啟動電流為△接法直接啟動的______倍星/三角啟動時，啟動轉矩是固定的。（）自耦變壓器降壓啟動時，啟動轉矩是固定的。（）復習練習題：為什么要降壓啟動？哪些電動機采用降壓啟動？55第四節三相異步電動機的制動控制電動機制動目的：主要使電動機迅速停車或準確定位。一、機械制動用機械裝置產生機械力來強迫電動機迅速停車。主要有：機械抱閘、液壓或氣壓制動。二、電氣制動使電動機的磁場轉矩方向與電動機旋轉方向相反，從而達到制動目的，實質是產生反向制動轉矩。主要有：反接制動、能耗制動。第四節三相異步電動機的制動控制電動機制動目的：主要使電動561.反接制動控制反接制動：利用改變電動機電源的相序，使定子繞組產生相反方向的旋轉磁場，因而產生制動轉矩的一種制動方法。二、電氣制動：1.反接制動控制反接制動：利用改變電動機電源的相序，使定子繞57主電路：控制電路：

電路的工作過程：起動：

制動：按下復合按鈕SBl→KMl線圈失電，KM2線圈由于KS的動合觸點在轉子慣性轉動下仍然閉合而得電并自鎖，電動機進入反接制動；當電動機轉速接近零時，KS的觸點復位斷開→KM2線圈失電→制動結束，停機。主電路：電路的工作過程：制動：按下復合按鈕SBl→KM58反接制動控制特點：1、制動轉矩大、制動迅速、沖擊大，常用于10KW以下的電機。2、當電動機轉速接近零時，必須及時切斷反相序電源，以防止電機反向再起動，常用速度繼電器來檢測電動機轉速并控制電動機反相序電源的斷開。反接制動控制特點：1、制動轉矩大、制動迅速、沖擊大，常592.能耗制動控制三相籠型異步電動機切斷三相電源的同時，定子繞組接通直流電源→轉子旋轉產生感應電流→感應電流使轉子產生反向的電磁轉矩(即制動轉矩)→轉速為零時再將其切除。電路的構成：主電路：變壓器T和整流器UR提供制動直流電源，KM2為制動接觸器?？刂齐娐罚?.能耗制動控制三相籠型異步電動機切斷三相電源的同時60電路的工作過程：起動：制動：思考題：采用能耗制動若不及時斷開制動回路，電動機會反轉嗎？電路的工作過程：思考題：采用能耗制動若不及時斷開制動回路，61電器控制線路的基本規律課件62能耗制動控制電路特點：制動作用強弱與通入直流電流的大小和電動機的轉速有關，在同樣的轉速下電流越大制動作用越強，電流一定時轉速越高制動力矩越大。一般取直流電流為電動機空載電流的3～4倍，過大會使定子過熱?？烧{節整流器輸出端的可變電阻R，得到合適的制動電流。能耗制動：制動準確、平穩、能量消耗小。制動力較弱，需要直流電源。反接制動：制動顯著，有沖擊，能量消耗較大。能耗制動控制電路特點：能耗制動：制動準確、平穩、能量消耗小。63第五節電氣控制線路中的保護環節一、短路保護:常用熔斷器和低壓斷路器.二、過載保護:

常用熱繼電器.三、過電流保護:

常用過電流繼電器與接觸器配合使用、低壓斷路器四、零電壓保護:

常用接觸器和中間繼電器五、欠電壓保護:

常用欠電壓繼電器.保護目的：消除有害因素;保障設備和人身安全.保護環節：短路、過載、過電流、欠電壓與零電壓等.第五節電氣控制線路中的保護環節一、短路保護:常用熔斷器641.短路保護短路保護應具有瞬動特性。圖a為采用熔斷器作短路保護的電路。圖b為采用斷路器作為短路保護的電路。若主電動機容量較小，主電路中的熔斷器可同時作為控制電路的短路保護。若主電動機容量較大，則控制電路一定要單獨設置短路保護熔斷器。1.短路保護652.過載保護電動機長期超載運行的危害，使其繞組的溫升將超過額定值而損壞，常采用熱繼電器作為過載保護元件。單相、兩相、三相過載保護由于熱慣性的關系，熱繼電器不會受短路電流的沖擊而瞬時動作。但當有8～10倍額定電流通過熱繼電器時，有可能使熱繼電器的發熱元件燒壞。

在使用熱繼電器作過載保護時，還必須裝有熔斷器或過流繼電器配合使用。原因2.過載保護單相、兩相、三相過載保護由于熱慣性的關系，熱繼663.過電流保護不正確的起動和過大的沖擊負載，常常引起電動機出現很大的過電流。過電流的危害，導致電機損壞，引起過大的電動機轉矩，使機械的轉動部件受到損壞。

3.過電流保護674.失電壓保護失電壓保護：是指防止電壓恢復時電動機自起動的保護。失壓保護方式：兩種方式（a）（b）KVKMSA120KV4.失電壓保護（a）（b）KVKMSA120KV685.欠電壓保護

欠電壓保護:當電動機正常運轉時，由于電壓過分降低，將引起一些電器釋放，造成控制電路工作失調，可能產生事故。因此，必須在電源電壓降到一定值以下時切斷電源，即為欠電壓保護。一般常用電磁式電壓繼電器實現欠電壓保護。當電源電壓過低或消失時，電壓繼電器就釋放，從而切斷控制回路，電壓再恢復時，要重新起動才能工作。5.欠電壓保護69交流電動機常用保護類型示意圖短路保護—熔斷器FU1、FU2過載保護—熱繼電器FR過流保護—過電流繼電器KI1、KI2失壓保護—按鈕SB2、SB3并接KM1、KM2常開輔助觸點欠壓保護—欠壓繼電器KV互鎖保護—接觸器KM1和KM2互鎖UVWNKM2KM1SB2SB1FU2FU1KM1KM2KM2KM1KM2KI1KI2KI1KI2SB3KAKVKAFRI>I>U<

M3～FRKVQSKM1KA交流電動機常用保護類型示意圖短路保護—熔斷器FU1、FU270本章小節1.熟悉電氣控制系統圖的組成2.掌握電氣控制電路的基本控制環節3.掌握三相異步電動機的起動、制動等典型控制電路4.掌握電氣控制系統常用的保護環節本章小節1.熟悉電氣控制系統圖的組成71第二章電器控制線路的基本規律

第一節電器控制線路的繪制原則第二節電氣控制電路基本環節第三節三相異步電動機的啟動控制第四節三相異步電動機的制動控制第五節電氣控制線路中的保護環節第二章電器控制線路的基本規律第一節電器控制線路的繪72第一節電器控制線路的繪制原則電氣控制線路：由低壓控制電器所組成的控制線路叫做電氣控制線路.相關國家標準：GB4728—85《電氣圖常用圖形符號》GB7159—87《電氣技術中的文字符號制定通則》GB6988—86《電氣制圖》一、電氣控制線路圖常用的圖形符號和文字符號第一節電器控制線路的繪制原則電氣控制線路：由低壓控制電73部分常用電器的電氣圖形符號和基本文字符號

一般三極電源開關低壓斷路器常開觸點常閉觸點復合觸點行程開關QSQFSQ熔斷器常開常閉復合按鈕FUSB線圈主觸點常開輔助觸點常閉輔助觸點接觸器KM線圈常開延時閉合觸點常閉延時打開觸點常開延時打開觸點常閉延時閉合觸點得電延時時間繼電器失電延時KT部分常用電器的電氣圖形符號和基本文字符號常開觸點74部分常用電器的電氣圖形符號和基本文字符號

常開觸點常閉觸點速度繼電器熱元件常閉觸點熱繼電器線圈常開觸點常閉觸點中間繼電器KSFRKA電磁鐵YA線圈常開觸點常閉觸點電壓繼電器KU線圈常開觸點常閉觸點電流繼電器KI信號燈HL直流電動機M變壓器三相異步電動機M轉換開關SAT部分常用電器的電氣圖形符號和基本文字符號常開觸點75電器原理圖電器元件布置圖電器安裝接線圖電氣控制線路圖有三種：電器原理圖電氣控制線路圖有三種：76電器原理圖：根據電氣控制系統的工作原理，采用電器元件展開的形式繪制的電氣圖。方法：不按電器元件實際布置繪制，而是根據電器元件在電路中所起的作用畫在不同的部位上。作用：用于分析研究系統的組成和工作原理，為尋找電氣故障提供幫助，同時也是編制電氣安裝接線圖的依據。特點：結構簡單，層次分明，便于研究和分析電路的工作原理。二、電氣原理圖電器原理圖：根據電氣控制系統的工作原理，采用電器元件展開的形771、電氣原理圖的繪制原則1)原理圖一般分主電路和輔助電路兩部分：主電路用粗線條畫在原理圖的左邊；輔助電路用細線條畫在原理圖的右邊。2)原理圖中各電器元件不畫出實際的外形圖，采用電氣圖形符號和文字符號表示。3)同一電器的各個部件可畫在不同的地方，用相同的文字符號標注，如KM、KT等。1、電氣原理圖的繪制原則1)原理圖一般分主電路和輔助電路兩部781、電氣原理圖的繪制原則（續）4)原理圖中所有電器觸點，都按沒有通電和沒有外力作用時的狀態畫出。5)原理圖中，各電器元件一般按動作順序從上到下，從左到右依次排列，可水平布置或垂直布置。

6)原理圖中，有直接電聯系的交叉導線連接點，要用黑色圓點表示。1、電氣原理圖的繪制原則（續）4)原理圖中所有電器觸點，都按792、圖區劃分下圖為CW6132型普通車床電氣原理圖2、圖區劃分803.符號位置的索引3.符號位置的索引81三、電器元件布置圖：表明電氣設備上所有電器和用電設備的實際位置，是電氣控制設備制造、裝配、調試和維護必不可少的技術文件。電器元件的布置原則：1.體積大和較重的電器元件應裝在元件安裝板的下方，發熱元件應裝在上方2.強弱電分開，弱電應屏蔽3.需經常維護、檢修、調整的元件的安裝位置不宜過高4.布置應整齊、美觀、對稱5.元件之間應留有一定間距三、電器元件布置圖：電器元件的布置原則：82電器元件布置圖舉例CW6132型車床控制盤電器布置圖電器元件布置圖舉例CW6132型車床控制盤電器布置圖83四、電器安裝接線圖電器安裝接線圖是按照電器元件的實際位置和實際接線繪制的，根據電器元件布置最合理，連接導線最經濟等原則來安排。它為安裝電器設備、電器元件之間進行配線及檢修電氣故障提供了必要的基礎。四、電器安裝接線圖電器安裝接線圖是按照電器元件的實際位置和實84四、電器安裝接線圖原則：1、各電器元件的圖形符號、文字符號和回路標記均以電氣原理圖為準，并保持一致，同一電器元件各部件必須畫在一起。2、不在同一控制箱和同一配電盤上的各電器元件的連接，必須經接線端子板進行。3、走向相同的多根導線可用單線表示，連接導線應注明導線規格（數量、截面積）以及穿線管的尺寸。四、電器安裝接線圖原則：85電氣安裝接線圖舉例CW6132型車床電氣安裝接線圖電氣安裝接線圖舉例CW6132型車床電氣安裝接線圖861、點動控制工作原理：一、點動、長動和停止控制啟動：按下起動按鈕SB→接觸器KM線圈得電→KM主觸頭閉合→電動機M啟動運行。停止：松開按鈕SB→接觸器KM線圈失電→KM主觸頭斷開→電動機M失電停轉。QSL1L3L2FU1KMM3～SBKMFU2電氣原理圖：第二節電器控制線路中的基本環節1、點動控制工作原理：一、點動、長動和停止控制啟動：QSL1871、點動控制應用：（1）常用于電葫蘆控制和車床拖板箱快速移動的電機控制。（2）生產設備的調整保護環節：短路保護、過載保護控制電路短路保護主電路短路保護QSL1L3L2FU1KMM3～SBKMFU2FRFR1、點動控制應用：（1）常用于電葫蘆控制和車床拖板箱快速移動88電器控制線路的基本規律課件89電氣原理圖2、單向全壓啟動控制自鎖觸點熱繼電器熱元件熱繼電器常閉觸點KML1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3～FRFRSB1自鎖：由接觸器（繼電器）自身的常開觸點來使其線圈長期保持通電的控制稱為“自鎖”電氣原理圖2、單向全壓啟動控制自鎖觸點熱繼電器熱繼電器KML90電氣原理圖工作原理保護環節短路保護：FU1、FU2L1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3～FRKMFRSB22、單向全壓啟動控制電氣原理圖工作原理保護環節短路保護：FU1、FU2L1L391短路保護：FU1、FU2過載保護：FR工作原理保護環節L1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3～FRKMFRSB2電氣原理圖2、單向全壓啟動控制短路保護：FU1、FU2過載保護：FR工作原理保護環節L92短路保護：FU1、FU2工作原理保護環節欠壓、失壓保護：KML1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3～FRKMFRSB2電氣原理圖過載保護：FR2、單向全壓啟動控制短路保護：FU1、FU2工作原理保護環節欠壓、失壓保護：93工作原理工作原理94開關切換3．長動與點動混合控制按鈕切換利用中間繼電器開關切換3．長動與點動混合控制按鈕切換利用中間繼電器95(1)開關切換點動控制：SA斷開FU1KMM3～FRQL1L3L2主電路3．長動與點動混合控制FU2SB1KMKMFRSB2SA控制電路(1)開關切換點動控制：SA斷開FU1KMM3～FRQL1L96(1)開關切換FU1KMM3～FRQL1L3L2主電路點動控制：SA斷開連續控制：SA閉合

控制電路3．長動與點動混合控制FU2SB1KMKMFRSB2SA(1)開關切換FU1KMM3～FRQL1L3L2主電路點動控97(2)按鈕切換工作原理：連續控制：松開按鈕SB3點動控制：按下按鈕SB3FU1KMM3～FRQL1L3L2主電路FU2SB1KMKMFRSB2SB3控制電路3．長動與點動混合控制(2)按鈕切換工作原理：連續控制：松開按鈕SB3點動控98(3)利用中間繼電器工作原理：連續控制：按下按鈕SB2點動控制：按下按鈕SB3FU1KMM3～FRQL1L3L2主電路3．長動與點動混合控制FU2SB2KMFRSB1KA控制電路SB3KAKMKA(3)利用中間繼電器工作原理：連續控制：按下按鈕SB299二、可逆控制和互鎖環節電路形式:電動機原理：改變電動機三相電源的相序，可改變電動機的旋轉方向按鈕、接觸器控制的正反轉位置控制二、可逆控制和互鎖環節電路形式:電動機原理：改變電動機三相電1001.按鈕控制正反轉控制電路主電路：KM2FU1KM1M3～FRQL1L3L2主電路控制電路：控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2正轉按鈕反轉按鈕工作原理：缺點：(1)基本控制電路易產生故障1.按鈕控制正反轉控制電路主電路：KM2FU1KM1M3～F1011.按鈕控制正反轉控制電路控制電路：工作原理：(2)接觸器互鎖控制控制電路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1接觸器互鎖互鎖：利用輔助觸點互相制約工作狀態的控制稱為互鎖優點：工作安全可靠缺點：操作不便1.按鈕控制正反轉控制電路控制電路：工作原理：(2)接觸1021.按鈕控制正反轉控制電路控制電路：工作原理：優點：（3）接觸器、按鈕雙重互鎖控制安全可靠，操作方便FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2KM2KM1控制電路圖1.按鈕控制正反轉控制電路控制電路：工作原理：優點：（3）接103接觸器互鎖正反轉控制電路接觸器互鎖正反轉控制電路1042.位置開關控制有些生產機械如萬能銑床，要求工作臺在一定距離內能自動往返，通常利用行程開關控制電動機正反轉實現。2.位置開關控制有些生產機械如萬能銑床，要求工105工作臺自動往返控制工作臺自動往返控制106三、順序控制環節電路的構成兩臺電動機順序控制電路要求幾臺電動機的啟動或停止按一定的先后順序來完成的控制方式三、順序控制環節電路的構成兩臺電動機順序控制電路107要求：M1啟動后，M2才能起動，M1、M2同時停車SB1KM1KM1KM2KM1KM2SB2SB31、順序啟動同時停止控制要求：M1啟動后，M2才能起動，M1、M2同時停車SB1K108要求：M1啟動后，M2才能啟動；M2停車后，M1才能停車。SB1SB2KM1KM1KM2KM2KM1KM2SB3SB42、順序啟動逆序停止控制還有其他方法嗎?要求：M1啟動后，M2才能啟動；M2停車后，M1才能停車。S109順序控制順序控制110四、多點控制：控制電路1：三個地點均可單獨啟動和停止。控制電路2：啟動時需三個地點同時按啟動按鈕。停止時任何一處均可停車。在兩地或多地控制同一臺電動機的控制方式四、多點控制：控制電路1：三個地點均可單獨啟動和停止。在兩地111三地控制三地控制1125、試設計兩臺電動機的控制。要求：M1啟動后，M2才能啟動；M1停車后，M2才能停車5、試設計兩臺電動機的控制。113第三節三相異步電動機的啟動控制降壓啟動的方法定子繞組串電阻（電抗）啟動自耦變壓器降壓啟動

Y—△降壓啟動固態降壓啟動器啟動降壓啟動的實質：啟動時減小加在定子繞組上的電壓，以減小起動電流；啟動后再將電壓恢復到額定值，電動機進入正常工作狀態。啟動方式：直接啟動和降壓啟動第三節三相異步電動機的啟動控制降壓啟動的方法定子繞組串電114一、定子串電阻降壓啟動控制線路KM2KM1優點：動作可靠，結構簡單。缺點：電阻上功率損耗大。一、定子串電阻降壓啟動控制線路KM2KM1優點：動作可靠，結115二、星形——三角形降壓啟動控制指電動機起動時，把定子繞組接成星形，以降低起動電壓，減小起動電流；待電動機起動后，再把定子繞組改接成三角形，使電動機全壓運行。Y—△起動只能用于正常運行時為△形接法的電動機。二、星形——三角形降壓啟動控制指電動機起動時，把定子116星--三角形降壓啟動控制線路：KM1優點：啟動電流小，投資少，線路簡單。缺點：啟動轉矩小。啟動轉矩為△接法直接啟動的1/3啟動電流為△接法直接啟動的1/3適用于小容量電動機輕載啟動，且正常運轉時定子為三角形接法。星--三角形降壓啟動控制線路：KM1優點：啟動電流小，投資少117Y—△降壓啟動控制Y—△降壓啟動控制118三、自耦變壓器降壓啟動控制線路優點：對電網的電流沖擊小，功率損耗小，啟動轉矩可調節。缺點：結構復雜，價格較貴。主要用較大容量電動機。三、自耦變壓器降壓啟動控制線路優點：對電網的電流沖擊小，功率119四、固態降壓啟動器

固態降壓啟動器是一種集電機軟啟動、軟停車、輕載節能和多種保護功能于一體的新穎的電機控制裝置。它可以實現交流異步電動機的軟啟動、軟停止功能，同時還具有過載、缺相、過壓、欠壓、過熱等多項保護功能。

固態降壓啟動器由電動機的啟?？刂蒲b置和軟啟動控制器組成，其核心部件是軟啟動控制器。啟動時，使晶閘管的導通角從0開始，逐漸前移，電機的端電壓從零開始，按預設函數關系逐漸上升，直至達到滿足啟動轉矩而使電動機順利啟動，再使電機全電壓運行。M3~四、固態降壓啟動器固態降壓啟動器是一種集電機120軟起動的工作原理

軟起動器實際上是一個晶閘管交流調壓器。改變晶閘管的觸發角，就可調節晶閘管調壓電路的輸出電壓。在整個起動過程中，軟起動器的輸出是一個平滑的升壓過程（且可具有限流功能），直到晶閘管全導通，電機在額定電壓下工作。

西諾克Sinoco--SS2系列軟啟動控制器的外形圖

ABB公司PST/PSTB軟起動的工作原理

軟起動器實際上是一個晶閘管交流調壓121PST系列是應用微處理器的軟起動器，該設計應用了最新技術，為電動機提供軟起動和軟起動功能。PST軟起動器標配有多個先進的電動機保護功能。四個按鍵的鍵盤和邏輯結構的菜單，使安裝、調試以及操作都變得簡單：還有10種語言可供選擇。

PST軟起動器可使用或不使用旁路接觸器，在大規格的PSTB370…PSTB1050軟啟動器內置有旁路接觸器。PST系列是應用微處理器的軟起動器，該設計應用了最新技術，為122ABB軟起動器的主要控制功能：1.起動時升壓時間的設定和控制

PSS型軟起動器的起動時升壓時間設定范圍為：1~30S；PSD型軟起動器的起動時升壓時間設定范圍為0.5~60S。

2.起動時初始電壓的設定和控制

PSS型軟起動器的起動時初始電壓設定范圍為：30~70%電源電壓（PSS型軟起動器在運用限流功能后，起動時初始電壓被固定在40%電源電壓）；PSD型軟起動器的起動時初始電壓設定范圍為：10~60%電源電壓。

3.限流功能的設定和控制

PSS型軟起動器的限流設定范圍：1.5～4倍電機額定電流。PSD型軟起動器的限流設定范圍：2～5倍電機額定電流。

4.停止時降壓時間的設定和控制

PSS型軟起動器的停止時降壓時間設定范圍為：0~30S；PSD型軟起動器的停止時降壓時間設定范圍為：5~240S。ABB軟起動器在得到停止信號后，按照設定的降壓時間，輸出端由電源電壓（PSD型軟起動器由設定的級落電壓，100~30%電源電壓）降至初始電壓，然后即刻降到零電壓。ABB軟起動器的主要控制功能：123電器控制線路的基本規律課件124典型應用典型應用125復習練習題：為什么要降壓啟動？哪些電動機采用降壓啟動？星/三角啟動時定子繞組的電壓為△接法直接啟動的______倍星/三角啟動時啟動轉矩為△接法直接啟動的______倍星/三角啟動時啟動電流為△接法直接啟動的______倍星/三角啟動時，啟動轉矩是固定的。（）自耦變壓器降壓啟動時，啟動轉矩是固定的。（）復習練習題：為什么要降壓啟動？哪些電動機采用降壓啟動？126第四節三相異步電動機的制動控制電動機制動目的：主要使電動機迅速停車或準確定位。一、機械制動用機械裝置產生機械力來強迫電動機迅速停車。主要有：機械抱閘、液壓或氣壓制動。二、電氣制動使電動機的磁場轉矩方向與電動機旋轉方向相反，從而達到制動目的，實質是產生反向制動轉矩。主要有：反接制動、能耗制動。第四節三相異步電動機的制動控制電動機制動目的：主要使電動1271.反接制動控制反接制動：利用改變電動機電源的相序，使定子繞組產生相反方向的旋轉磁場，因而產生制動轉矩的一種制動方法。二、電氣制動：1.反接制動控制反接制動：利用改變電動機電源的相序，使定子繞128主電路：控制電路：

電路的工作過程：起動：

制動：按下復合按鈕SBl→KMl線圈失電，KM2線圈由于KS的動合觸點在轉子慣性轉動下仍然閉合而得電并自鎖，電動機進入反接制動；當電動機轉速接近零時，KS的觸點復位斷開→KM2線圈失電→制動結束，停機。主電路：電路的工作過程：制動：按下復合按鈕SBl→KM129反接制動控制特點：1、制動轉矩大、制動迅速、沖擊大，常用于10KW以下的電機。2、當電動機轉速接近零時，必須及時切斷反相序電源，以防止電機反向再起動，常用速度繼電器來檢測電動機轉速并控制電動機反相序電源的斷開。反接制動控制特點：1、制動轉矩大、制動迅速、沖擊大，常1302.能耗制動控制三相籠型異步電動機切斷三相電源的同