題目類型（打√選擇）設計（√）題目類型（打√選擇）設計（√）論文（）一、文獻綜述19201950個國民經濟領域都有應用。100%)現在比較常用的步進電機包括反應式步進電機VR、永磁式步進電機PM、混合式步進電機和單相式步進電機等。永磁式步進電機一般為兩相，轉矩和體積較小，步7.5151.5度，但噪聲和振動都很大。反應式步進電機的轉子磁路由軟磁材料制成，定子上有多相勵磁繞組，利用磁導的變化產生轉矩。混合式步進電機是指混合了永磁式和反應1.80.72這種步進電機的應用最為廣泛，也是本次細分驅動方案所選用的步進電機。二、設計（論文）主要內容二、設計（論文）主要內容步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況即給電機加一個脈沖信號，電機則轉過一個步距角。這一線性關系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制8031CP轉的功能。三、設計（研究）方案首先，控制方式的確定：步進電機控制雖然比較精確的，步進電機開環控制系統具有成本低、簡單、控制方便等優點。系統可用兩種辦法實現步進電機的速度控制。一種是延時，一種是定時。其次，驅動方式的確定：并于步進電機的驅動一般有兩種方法，一種是通過CPUCPU雙電壓驅動、斬波驅動、細分控制驅動等。本課題對步進電機的精度要求比較高轉速的調8713803182798713CPU計要兩排顯示，一排來顯示給定的轉速一排來顯示實際的轉速。80318279，827949LED078MAX813L。第六，算法的設計：PID控制與模糊控制是兩種常用的控制方法,但它們還存在一PIDPID控制算法和帶動態補償的模糊控制算法克服了以上缺陷,取得了較好的實驗效果。第七，軟件的設計：包括顯示子程序、鍵盤子程序、驅動程序、正反轉程序、轉速快慢程序、以及定時中斷程序。四、工作進度安排四、工作進度安排52—56搜集資料，了解步進電機控制系統的發展過程，掌握步進電機控制系統的各方案并對各種方案給以比較（定性分析，論證設計方案，確定設計方案。5、9—5、13 掌握8051單片機的結構與工作原理，學習匯編語言及軟件設計法，并能夠針對設計要求編寫軟件子系統。5、16—5、20掌握步進電機的結構與工作原理，轉速的調節方法。523—527行上機調試并對所設計的軟件子系統進行驗證。5、30—6、3 畢業設計說明書的錄入，編輯，整理。6、6—6、10 畢業設計說明書的裝訂，準備答辨，答辨。五、主要參考文獻王曉明.電動機的單片機控制（第二版）.北京:北京航空航天大學出版社,2007高吉祥.模擬電子線路設計.北京:電子工業出版社,2007張大明.單片機控制實訓指導及綜合應用[M].北京:機械工業出版社,2007劉保言等編.步進電機及其驅動控制系統[M].哈爾濱:哈爾濱工業大學出社,1997穆蘭主編.單片微型機算機原理及接口技術.北京:機械工業出版社,2006劉文濤.單片機應用開發實例.北京:清華大學出版社,2005劉同法,陳忠平編著.單片機基礎與最小系統實踐.北京:北京航空航天出版社,2007孫余凱等編著.常用集成電路實用手冊.北京:電子工業出版社,2005王新賢主編.通用集成電路速查手冊.濟南:ft東科學技術出版社,2002（2006）苗江靜編.單片機控制系統中步進電機接口電路的設計[J].ft東理工大學學報,2000彭為,黃科,雷道仲編