控制工程基礎課后答案控制工程基礎課后答案控制工程基礎課后答案輸入(期值)+偏差控制控制器號「控制對象檢測元件控制工程基礎習題解答仲志丹ohnsonzzdgmail鏗】機械電子工程教研室搜制二程基礎仲志丹2.1s+42.L(t2+6t-3小×、O10S10-33.L(5Sin2t-3cos22S+4+42+44.L(sin2tcos2t)=L-sin4t+165(8s2y)=l(4-4cos6)4s+36SchoolofMechatronicsEngineering機電子工程教研室1.前言金工實習是一門實踐性的技術基礎課，是實踐教學的重要組成部分。隨著我國現代化的綜合素質教育的不斷發展，金工實習的教學質量越來越受到重視，因此，必須不斷總結提高我校金工實習教學的方法，全面提升實習教學的質量。只有不斷創新和提高實習教學的方法，才能為學生提供更高質量的實習教學，最終實現全面提高學生的金工實踐運用能力。2.校金工實習教學的現狀金工實習注重的是理論與實際的結合，其中機械技能占主導部分。但是目前的教學模式大多是教師帶學生式的教學，教師教什么內容，學生們就學習什么內容，學生長期處于被動形式，沒有動腦機會，因此缺乏自主學習能力、創新能力以及開拓性的能力。實習過程中的機械設計的內容和機械制圖都是學生們在實習前已經準備好的，因而學生未能參與到設計工藝和實習內容中。各種開設的工種相互之間沒有過多聯系，每個工種差不多都是各自獨立完成他們各自任務。在實習的過程中只是注重操作技能訓練，將教師的示范性操作和講授作為實習主體，從而忽略了全面深入的教學。另外金工課程在設計選題上大多比較單一且題目較難，超出了學生們的能力范圍，從而達不到預期的效果；同時當題目太簡單時會使學生過于高估自己，同樣達不到很好的效果?？傊?，學生在傳統的金工實習教學方式下，缺乏主動性、積極性和責任心，學生不會主動地去關注實習的成果，他們的實習的目的也不明確，認為實習就是為了拿到學分，對其本身沒有興趣。該種實習態度不僅對學生沒有絲毫意義，對金工實習也造成了較大的安全隱患。因此克服上述弊端，提高我校金工實習教學的質量勢在必行。3.提高我校金工實習教學質量的措施3.1改變傳統金工實習教學方式金工實習教學作為金工課程的重要組成部分、工科院校的必須實踐教學環節，其教學質量好壞直接影響著學生將理論知識運用到實際當中的程度以及通過實習教學達到的培養效果等，因此改善金工實習教學方式具有重要的作用。由于現在大學生大多都是住在學校，因此他們在生產制造和工藝方面都缺乏感性的認識。金工實習作為學生第一堂工程實踐的課程，在制定培養目標時，要充分考慮學生動手能力弱、工程實踐的知識較貧乏等共性，制定出合理的目標，通過循序漸進教學方法使學生以最快的速度進入到實習的狀態，增強他們的興趣和信息，從而達到培養的效果。另外，根據各個專業所學理論、工程實踐的技能以及制造工藝等要求的不同，針對性的制定金工實習的課程，從而滿足不同專業學生需求。3.2打破各工種獨立現象在以往的教學模式中，各種開設的工種相互之間沒有過多聯系，每個工種差不多都是各自獨立完成他們各自任務，因此不利于學生的工程意識培養，所以改變傳統教學方式，打破各工種獨立現象，將現代制造作為技術的核心、典型產品的零件作為載體，各個教學的模式聯系為一體、實踐技能的訓練中加入工程系統的理念具有重要的作用。老師在對學生授課時，應當根據實習的內容設計典型產品的零件，從而將銑工、車工等等教學模塊聯系到一起，讓學生們意識各個環節的訓練均不是獨立的，他們之間是相互聯系的，任何一個環節出了問題，其他環節的質量都會受到影響，因此既可以達到工藝知識、操作技能等訓練的目的，也可以達到工程意識的訓練目的，進一步培養學生質量保證和產品概念的意識。3.3營造良好的企業環境營造良好的企業環境，將金工實習變成了有競爭有市場的環境，不僅可以讓學生了解到市場的需求，同時也可以讓學生知道企業市場狀況，為今后的實習打下基礎。采用工學結合的方式教學不僅可以讓學生在真正的環境中鍛煉，也可以提高學生的社會適應力和工作能力，為學生創造更多的實踐平臺，提高學生學習的興趣。3.4提高教學創新性為了提高教學創新性，老師在教學時可以先讓學生自己設計一個產品，從而培養和提高學生創新意識與創新能力，然后再讓學生對自己設計的產品做出總結報告，增強理論聯系實際意識。在對學生進行創新的訓練時要注意分層次、多形式和多啟發三點。（1）由于不同學生他們的興趣、創新能力和學習能力各不相同，因此在教學時要根據學生的實際情況分層次的教授；（2）由于受到創意、原材料、設備、時間等的影響，不可能每個創新思維都可以做成實物，所以老師在教學時可以采用多種方式，例如：實際操作、書面表達、口頭表達等，即學生創新成果既可以是創新報告，也可以是零件物品；（3）老師在教學時應該多采用啟發方式，啟發學生的思維能力，激發學生的創造力和興趣，增強創新訓練效果。綜上所述，只有經過綜合的實習訓練，才能使學生在操作中不斷掌握各金工工種的基本操作技能及相關工具量具的使用方法，以及加深對各工序的方法記憶，提高學生處理實際問題的能力.通過從實習教學方法的創新，綜合性的實習教學質量評估，以及不斷結合金工課程設置，為學生的進實習增加多元化的實習拓展工程訓練內容，豐富學生的實習教學內容，讓學生可以從多角度將課堂知識運用到實踐中去，最終達到提升我校金工實習的教學質量的目的。前言：為了能夠培養學生的創新思維，這就要求小學語文教師要為學生創造有趣的問題情境，在這個問題情境中，教師要將學生分成若干小組，這些小組內部的成員通過收集資料，分析問題，不斷提高學生解決問題的能力。對于小學生來說，創新思維是非常重要的，并且創新思維影響著學生的以后發展。一、整合教材內容，培養創新意識只有通過創設一定的問題情境，從而才可以為教師培養學生的創新意識搭建一個平臺，最終有助于激發學生的創新思維。然而創新過程中具備的載體主要是指創新性的素材，創新性的教材主要來源于教師的挖掘。教師在創設問題情境的時候，要從創新素材的特點來出發，并且要結合語文中的相關知識，創設有趣的教學氛圍。語文教師不應該僅僅局限于目前的教材中，而是要在教材的基礎上發現新的解題方法，最終培養學生的創新精神。在小學語文教學過程中，教師要給學生留下足夠多的空間以及時間，幫助學生形成創新意識，最終可以使得學生的創新能力在不斷提高。教師將“古老的傳說”、“神五”、“神六”等相關的內容引入到語文教學過程中，從而能夠使得語文教學活動的順利開展。作為一名小學語文教師，教師的教學目標不僅是讓學生掌握相關的書本知識，而且要不斷開拓學生的視野。由于傳統教學存在一系列的問題，因此小學語文教師要努力避免傳統教學所帶來的問題，不斷提高學生自己動手的能力。二、鼓勵學生學習，培養自主學習能力創新意識主要是在學生自我學習的過程中形成的一種意識。學生學會相關的知識主要側重于學生接受相關的知識以及積累相關的語文知識，最終使得學生解決問題的能力得以提高。在小學語文教師過程中，教師不僅要讓學生掌握相關的理論知識，而且要教會學生如何解決不同的問題，也就是說要讓學生掌握相關的學習方法以及技巧。在語文教學過程中，教師要充分發揮學生的主體性作用，并且教師要引導著學生進行學習，有助于培養學生的創新精神。與此同時，在小學語文教學過程中，第一，教師要引導學生積極思考，讓學生對教學內容產生濃厚的興趣，最終可以提高學生學習語文的效果。第二，將語文知識與實際生活聯系起來，從而可以將語文知識滲透到實際生活中，促使語文知識變得更生活化。第三，教師要引導學生從多個方面來思考問題，挖掘到語文更為深刻的內涵。語文教師要重視語文問題的設計，第一，教師預先留下出下節課要講的相關問題，讓學生自己課下進行思考，從而可以培養學生的自學能力。第二，學生要預習過程中要帶著相關的問題來進行，促使學生掌握新的知識。第三，學生在自學過程中，學生要具備一定的質疑精神，學生通過多角度來解決問題，最終培養學生的創新意識。比如：當老師要講解《小壁虎借尾巴》這一課的時候，教師要通過以下幾個問題來開始這一節課：小壁虎為什么要借尾巴呢？小壁虎向誰借尾巴？小壁虎借到尾巴沒？這幾個問題正是本文的主要線索。教師設置相關的問題，然后要求學生帶著問題去閱讀課文，學生在閱讀的過程中可以解決老師布置的問題，從而提高了學生的自主閱讀能力。在老師的引導下，學生自己閱讀課文，然后解答老師留下來的問題，從而使得學生對整篇文章有一個比較全面的認識，通過教師給學生留下幾個問題，學生在教師問題的引導下，能夠把握文章的主旨，從而能夠提高學生的閱讀能力。三、創設問題情境，培養學生創新精神創設合適的問題情境，有助于激發學生學習的興趣，并且可以吸引學生的注意力。教師在新課程開始之前要創設與本節課有關的問題情境，從而引導學生積極思考這一問題，并且教師要趁著學生思考的這一氛圍，將本節課所學的新知識引出來，這樣做可以加深學生對知識的理解。小學語文教師通過創設合適的問題情境，可以促使每一位學生參與到教學過程中，調動每一位學生的積極性以及主動性。在小學語文教學過程中，通過創設問題情境，從而引導著學生自己去思考問題，讓學生明確本節課堂的學習目標，最終給學生的思維以明確的方向。比如：當老師要講解《我的戰友邱少云》這一課的時候，為了能夠使得學生了解到邱少云身上所具備的優秀品質，這就要求教師要選擇合適的教學方式。教師首先要讓學生回憶自己曾經被火柴梗燙或者蠟燭燒到時的疼痛感。其次教師讓學生自己先閱讀課文，并且要將邱少云在烈火中一動不動的情節劃出來。最后教師提出問題：為什么邱少云能夠忍受住烈火的焚燒呢？教師的這一問題帶領著學生不斷去探究相關的問題，從而能夠總結出邱少云身上所具備的優秀的品質。結束語21世紀是創新時代，創新精神在21世紀科技發展過程中占有重要的地位，因此教師要注重培養學生的創新精神。素質教育體制的不斷改革要求小學語文教師也要改變自身的教學觀念，不僅要讓學生學習到相關的課本知識，而且要培養學生具備一些分析問題、解決問題的能力?！究刂乒こ袒A課后答案控制工程基礎課后答案控制工程基礎課后答案1輸入(期值)+偏差控制控制器號「控制對象檢測元件控制工程基礎習題解答仲志丹ohnsonzzdgmail鏗】機械電子工程教研室輸入2搜制二程基礎仲志丹2.1s+42.L(t2+6t-3小×、O10S10-33.L(5Sin2t-3cos22S+4+42+44.L(sin2tcos2t)=L-sin4t+165(8s2y)=l(4-4cos6)4s+36SchoolofMechatronicsEngineering機電子工程教研室搜制二程基礎3搜制二程基礎仲志丹6.L(1+te)=-+7.Lletsin4t+16S+2)9.Lecos2tecos2t-esin2S+422s+2(s+4)+4(S+4)s+4)+410.sin3tcos2t=L(sin5t+sint)2sinacosp=sin(a+P)+sin(a-P)2(s+4)2+252(s+4)2+1壁教研室搜制二程基礎4搜制二程基礎仲志丹2.21.L2.LSy3.L=4cos21_3sin2ts-+4s-+4s2+425+34.L(-1)2s+5+4(s-1)5L、2+2ecos2t+=esin2t+4(sSchoolofMechatronicsEngineering機電子工程教研室搜制二程基礎5搜制二程基礎仲志丹2.3已知F(s)=(s+1)(1)利用終值定理,求t→∞時的f(t)(2)通過取F(s)的反拉氏變換,求t→∞時的f()值解10(1)limf(t)=limsF(s)=lim-=10s→>0S+1(2)(0)=∠1101010L10-10es(S+s+1imf()=lim(10-10c)=10t→)→)0SchoolofMechatronicsEngineering機電子工程教研室搜制二程基礎6搜制二程基礎仲志丹2.4(1)x()+2x(t)=0,初始條件x(0)=解方程兩邊同時進行拉氏變換得到:SX(s)-x(0)+2X(S)=0x(0)3X(S)+2s+2x(t)=3eSchoolofMechatronicsEngineering機電子工程教研室搜制二程基礎7搜制二程基礎仲志丹2.4(2)y"()-3y'(t)+2y(t)=3e,初始條件y(0)=2,y(0)=-1;解方程兩邊同時進行拉氏變換得到s2Y(s)-sy(0)-y(0)-3sY(s)+3y(0)+2Y(s)=s+15s-4S)=sxSSSchoolofMechatronicsEngineering機電子工程教研室搜制二程基礎8搜制二程基礎仲志丹5s-4A令Y()(s+1)(s-1)(s-2)s+1s-1s-22s2-5s-4A1=Y(s)(s+1)A2=Y(s)(s-1)SSA3=Y(s)(s-2兒2s2-5s-42(s+1(s-1)∴y(1)=一e+-e-2eSchoolofMechatronicsEngineering機電子工程教研室搜制二程基礎9搜制二程基礎仲志丹312b)解:X由受力分析可知myIBy+k(x-y)整理后得到By(t)SchoolofMechatronicsEngineering機電子工程教研室搜制二程基礎10搜制二程基礎仲志丹314c)R1由基本電路方程可知ciRl2R1u,=4,R+ul=(i+2)R2+產(+i)dt整理后得到R,R2C,C2uoIL+(R,CI+R2,C2+R,C2)u,+uyR,R,C,u+(R,CI+R2C2)ui+uSchoolofMechatronicsEngineering機電子工程教研室搜制二程基礎11控制工程基礎課后答案課件12控制工程基礎課后答案課件13控制工程基礎課后答案課件14控制工程基礎課后答案課件15控制工程基礎課后答案課件16控制工程基礎課后答案課件17控制工程基礎課后答案課件18控制工程基礎課后答案課件19控制工程基礎課后答案課件20控制工程基礎課后答案課件21控制工程基礎課后答案課件22控制工程基礎課后答案課件23控制工程基礎課后答案課件24控制工程基礎課后答案課件25控制工程基礎課后答案課件26控制工程基礎課后答案課件27控制工程基礎課后答案課件28控制工程基礎課后答案課件29控制工程基礎課后答案課件30控制工程基礎課后答案課件31控制工程基礎課后答案課件32控制工程基礎課后答案課件33控制工程基礎課后答案課件34控制工程基礎課后答案課件35控制工程基礎課后答案課件36控制工程基礎課后答案課件37控制工程基礎課后答案課件38控制工程基礎課后答案課件39控制工程基礎課后答案課件40控制工程基礎課后答案課件41控制工程基礎課后答案課件42控制工程基礎課后答案課件43控制工程基礎課后答案課件44控制工程基礎課后答案課件45控制工程基礎課后答案課件46控制工程基礎課后答案課件47控制工程基礎課后答案課件48控制工程基礎課后答案課件49控制工程基礎課后答案課件50控制工程基礎課后答案課件51控制工程基礎課后答案課件52控制工程基礎課后答案課件53控制工程基礎課后答案課件54控制工程基礎課后答案課件55控制工程基礎課后答案課件56控制工程基礎課后答案課件57控制工程基礎課后答案課件5831、只有永遠躺在泥坑里的人，才不會再掉進坑里?！诟駹?/p>

32、希望的燈一旦熄滅，生活剎那間變成了一片黑暗。——普列姆昌德

33、希望是人生的乳母?！撇卟?/p>

34、形成天才的決定因素應該是勤奮。——郭沫若

35、學到很多東西的訣竅，就是一下子不要學很多?！蹇?1、只有永遠躺在泥坑里的人，才不會再掉進坑里59控制工程基礎課后答案控制工程基礎課后答案控制工程基礎課后答案輸入(期值)+偏差控制控制器號「控制對象檢測元件控制工程基礎習題解答仲志丹ohnsonzzdgmail鏗】機械電子工程教研室搜制二程基礎仲志丹2.1s+42.L(t2+6t-3小×、O10S10-33.L(5Sin2t-3cos22S+4+42+44.L(sin2tcos2t)=L-sin4t+165(8s2y)=l(4-4cos6)4s+36SchoolofMechatronicsEngineering機電子工程教研室1.前言金工實習是一門實踐性的技術基礎課，是實踐教學的重要組成部分。隨著我國現代化的綜合素質教育的不斷發展，金工實習的教學質量越來越受到重視，因此，必須不斷總結提高我校金工實習教學的方法，全面提升實習教學的質量。只有不斷創新和提高實習教學的方法，才能為學生提供更高質量的實習教學，最終實現全面提高學生的金工實踐運用能力。2.校金工實習教學的現狀金工實習注重的是理論與實際的結合，其中機械技能占主導部分。但是目前的教學模式大多是教師帶學生式的教學，教師教什么內容，學生們就學習什么內容，學生長期處于被動形式，沒有動腦機會，因此缺乏自主學習能力、創新能力以及開拓性的能力。實習過程中的機械設計的內容和機械制圖都是學生們在實習前已經準備好的，因而學生未能參與到設計工藝和實習內容中。各種開設的工種相互之間沒有過多聯系，每個工種差不多都是各自獨立完成他們各自任務。在實習的過程中只是注重操作技能訓練，將教師的示范性操作和講授作為實習主體，從而忽略了全面深入的教學。另外金工課程在設計選題上大多比較單一且題目較難，超出了學生們的能力范圍，從而達不到預期的效果；同時當題目太簡單時會使學生過于高估自己，同樣達不到很好的效果?？傊?，學生在傳統的金工實習教學方式下，缺乏主動性、積極性和責任心，學生不會主動地去關注實習的成果，他們的實習的目的也不明確，認為實習就是為了拿到學分，對其本身沒有興趣。該種實習態度不僅對學生沒有絲毫意義，對金工實習也造成了較大的安全隱患。因此克服上述弊端，提高我校金工實習教學的質量勢在必行。3.提高我校金工實習教學質量的措施3.1改變傳統金工實習教學方式金工實習教學作為金工課程的重要組成部分、工科院校的必須實踐教學環節，其教學質量好壞直接影響著學生將理論知識運用到實際當中的程度以及通過實習教學達到的培養效果等，因此改善金工實習教學方式具有重要的作用。由于現在大學生大多都是住在學校，因此他們在生產制造和工藝方面都缺乏感性的認識。金工實習作為學生第一堂工程實踐的課程，在制定培養目標時，要充分考慮學生動手能力弱、工程實踐的知識較貧乏等共性，制定出合理的目標，通過循序漸進教學方法使學生以最快的速度進入到實習的狀態，增強他們的興趣和信息，從而達到培養的效果。另外，根據各個專業所學理論、工程實踐的技能以及制造工藝等要求的不同，針對性的制定金工實習的課程，從而滿足不同專業學生需求。3.2打破各工種獨立現象在以往的教學模式中，各種開設的工種相互之間沒有過多聯系，每個工種差不多都是各自獨立完成他們各自任務，因此不利于學生的工程意識培養，所以改變傳統教學方式，打破各工種獨立現象，將現代制造作為技術的核心、典型產品的零件作為載體，各個教學的模式聯系為一體、實踐技能的訓練中加入工程系統的理念具有重要的作用。老師在對學生授課時，應當根據實習的內容設計典型產品的零件，從而將銑工、車工等等教學模塊聯系到一起，讓學生們意識各個環節的訓練均不是獨立的，他們之間是相互聯系的，任何一個環節出了問題，其他環節的質量都會受到影響，因此既可以達到工藝知識、操作技能等訓練的目的，也可以達到工程意識的訓練目的，進一步培養學生質量保證和產品概念的意識。3.3營造良好的企業環境營造良好的企業環境，將金工實習變成了有競爭有市場的環境，不僅可以讓學生了解到市場的需求，同時也可以讓學生知道企業市場狀況，為今后的實習打下基礎。采用工學結合的方式教學不僅可以讓學生在真正的環境中鍛煉，也可以提高學生的社會適應力和工作能力，為學生創造更多的實踐平臺，提高學生學習的興趣。3.4提高教學創新性為了提高教學創新性，老師在教學時可以先讓學生自己設計一個產品，從而培養和提高學生創新意識與創新能力，然后再讓學生對自己設計的產品做出總結報告，增強理論聯系實際意識。在對學生進行創新的訓練時要注意分層次、多形式和多啟發三點。（1）由于不同學生他們的興趣、創新能力和學習能力各不相同，因此在教學時要根據學生的實際情況分層次的教授；（2）由于受到創意、原材料、設備、時間等的影響，不可能每個創新思維都可以做成實物，所以老師在教學時可以采用多種方式，例如：實際操作、書面表達、口頭表達等，即學生創新成果既可以是創新報告，也可以是零件物品；（3）老師在教學時應該多采用啟發方式，啟發學生的思維能力，激發學生的創造力和興趣，增強創新訓練效果。綜上所述，只有經過綜合的實習訓練，才能使學生在操作中不斷掌握各金工工種的基本操作技能及相關工具量具的使用方法，以及加深對各工序的方法記憶，提高學生處理實際問題的能力.通過從實習教學方法的創新，綜合性的實習教學質量評估，以及不斷結合金工課程設置，為學生的進實習增加多元化的實習拓展工程訓練內容，豐富學生的實習教學內容，讓學生可以從多角度將課堂知識運用到實踐中去，最終達到提升我校金工實習的教學質量的目的。前言：為了能夠培養學生的創新思維，這就要求小學語文教師要為學生創造有趣的問題情境，在這個問題情境中，教師要將學生分成若干小組，這些小組內部的成員通過收集資料，分析問題，不斷提高學生解決問題的能力。對于小學生來說，創新思維是非常重要的，并且創新思維影響著學生的以后發展。一、整合教材內容，培養創新意識只有通過創設一定的問題情境，從而才可以為教師培養學生的創新意識搭建一個平臺，最終有助于激發學生的創新思維。然而創新過程中具備的載體主要是指創新性的素材，創新性的教材主要來源于教師的挖掘。教師在創設問題情境的時候，要從創新素材的特點來出發，并且要結合語文中的相關知識，創設有趣的教學氛圍。語文教師不應該僅僅局限于目前的教材中，而是要在教材的基礎上發現新的解題方法，最終培養學生的創新精神。在小學語文教學過程中，教師要給學生留下足夠多的空間以及時間，幫助學生形成創新意識，最終可以使得學生的創新能力在不斷提高。教師將“古老的傳說”、“神五”、“神六”等相關的內容引入到語文教學過程中，從而能夠使得語文教學活動的順利開展。作為一名小學語文教師，教師的教學目標不僅是讓學生掌握相關的書本知識，而且要不斷開拓學生的視野。由于傳統教學存在一系列的問題，因此小學語文教師要努力避免傳統教學所帶來的問題，不斷提高學生自己動手的能力。二、鼓勵學生學習，培養自主學習能力創新意識主要是在學生自我學習的過程中形成的一種意識。學生學會相關的知識主要側重于學生接受相關的知識以及積累相關的語文知識，最終使得學生解決問題的能力得以提高。在小學語文教師過程中，教師不僅要讓學生掌握相關的理論知識，而且要教會學生如何解決不同的問題，也就是說要讓學生掌握相關的學習方法以及技巧。在語文教學過程中，教師要充分發揮學生的主體性作用，并且教師要引導著學生進行學習，有助于培養學生的創新精神。與此同時，在小學語文教學過程中，第一，教師要引導學生積極思考，讓學生對教學內容產生濃厚的興趣，最終可以提高學生學習語文的效果。第二，將語文知識與實際生活聯系起來，從而可以將語文知識滲透到實際生活中，促使語文知識變得更生活化。第三，教師要引導學生從多個方面來思考問題，挖掘到語文更為深刻的內涵。語文教師要重視語文問題的設計，第一，教師預先留下出下節課要講的相關問題，讓學生自己課下進行思考，從而可以培養學生的自學能力。第二，學生要預習過程中要帶著相關的問題來進行，促使學生掌握新的知識。第三，學生在自學過程中，學生要具備一定的質疑精神，學生通過多角度來解決問題，最終培養學生的創新意識。比如：當老師要講解《小壁虎借尾巴》這一課的時候，教師要通過以下幾個問題來開始這一節課：小壁虎為什么要借尾巴呢？小壁虎向誰借尾巴？小壁虎借到尾巴沒？這幾個問題正是本文的主要線索。教師設置相關的問題，然后要求學生帶著問題去閱讀課文，學生在閱讀的過程中可以解決老師布置的問題，從而提高了學生的自主閱讀能力。在老師的引導下，學生自己閱讀課文，然后解答老師留下來的問題，從而使得學生對整篇文章有一個比較全面的認識，通過教師給學生留下幾個問題，學生在教師問題的引導下，能夠把握文章的主旨，從而能夠提高學生的閱讀能力。三、創設問題情境，培養學生創新精神創設合適的問題情境，有助于激發學生學習的興趣，并且可以吸引學生的注意力。教師在新課程開始之前要創設與本節課有關的問題情境，從而引導學生積極思考這一問題，并且教師要趁著學生思考的這一氛圍，將本節課所學的新知識引出來，這樣做可以加深學生對知識的理解。小學語文教師通過創設合適的問題情境，可以促使每一位學生參與到教學過程中，調動每一位學生的積極性以及主動性。在小學語文教學過程中，通過創設問題情境，從而引導著學生自己去思考問題，讓學生明確本節課堂的學習目標，最終給學生的思維以明確的方向。比如：當老師要講解《我的戰友邱少云》這一課的時候，為了能夠使得學生了解到邱少云身上所具備的優秀品質，這就要求教師要選擇合適的教學方式。教師首先要讓學生回憶自己曾經被火柴梗燙或者蠟燭燒到時的疼痛感。其次教師讓學生自己先閱讀課文，并且要將邱少云在烈火中一動不動的情節劃出來。最后教師提出問題：為什么邱少云能夠忍受住烈火的焚燒呢？教師的這一問題帶領著學生不斷去探究相關的問題，從而能夠總結出邱少云身上所具備的優秀的品質。結束語21世紀是創新時代，創新精神在21世紀科技發展過程中占有重要的地位，因此教師要注重培養學生的創新精神。素質教育體制的不斷改革要求小學語文教師也要改變自身的教學觀念，不僅要讓學生學習到相關的課本知識，而且要培養學生具備一些分析問題、解決問題的能力。【控制工程基礎課后答案控制工程基礎課后答案控制工程基礎課后答案60輸入(期值)+偏差控制控制器號「控制對象檢測元件控制工程基礎習題解答仲志丹ohnsonzzdgmail鏗】機械電子工程教研室輸入61搜制二程基礎仲志丹2.1s+42.L(t2+6t-3小×、O10S10-33.L(5Sin2t-3cos22S+4+42+44.L(sin2tcos2t)=L-sin4t+165(8s2y)=l(4-4cos6)4s+36SchoolofMechatronicsEngineering機電子工程教研室搜制二程基礎62搜制二程基礎仲志丹6.L(1+te)=-+7.Lletsin4t+16S+2)9.Lecos2tecos2t-esin2S+422s+2(s+4)+4(S+4)s+4)+410.sin3tcos2t=L(sin5t+sint)2sinacosp=sin(a+P)+sin(a-P)2(s+4)2+252(s+4)2+1壁教研室搜制二程基礎63搜制二程基礎仲志丹2.21.L2.LSy3.L=4cos21_3sin2ts-+4s-+4s2+425+34.L(-1)2s+5+4(s-1)5L、2+2ecos2t+=esin2t+4(sSchoolofMechatronicsEngineering機電子工程教研室搜制二程基礎64搜制二程基礎仲志丹2.3已知F(s)=(s+1)(1)利用終值定理,求t→∞時的f(t)(2)通過取F(s)的反拉氏變換,求t→∞時的f()值解10(1)limf(t)=limsF(s)=lim-=10s→>0S+1(2)(0)=∠1101010L10-10es(S+s+1imf()=lim(10-10c)=10t→)→)0SchoolofMechatronicsEngineering機電子工程教研室搜制二程基礎65搜制二程基礎仲志丹2.4(1)x()+2x(t)=0,初始條件x(0)=解方程兩邊同時進行拉氏變換得到:SX(s)-x(0)+2X(S)=0x(0)3X(S)+2s+2x(t)=3eSchoolofMechatronicsEngineering機電子工程教研室搜制二程基礎66搜制二程基礎仲志丹2.4(2)y"()-3y'(t)+2y(t)=3e,初始條件y(0)=2,y(0)=-1;解方程兩邊同時進行拉氏變換得到s2Y(s)-sy(0)-y(0)-3sY(s)+3y(0)+2Y(s)=s+15s-4S)=sxSSSchoolofMechatronicsEngineering機電子工程教研室搜制二程基礎67搜制二程基礎仲志丹5s-4A令Y()(s+1)(s-1)(s-2)s+1s-1s-22s2-5s-4A1=Y