七、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的選擇與比較巧克力糖包裝機(jī)是專用自動(dòng)機(jī)，根據(jù)自動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般原則和巧克力具體要求如下圖所示的傳動(dòng)系統(tǒng)。1-電動(dòng)機(jī)5-頂糖桿凸輪9-接糖桿凸輪13-接糖桿17-供紙部件鏈輪2-帶式無(wú)級(jí)變速機(jī)構(gòu)6-剪紙導(dǎo)凸輪10-鉗糖機(jī)械手14-頂躺糖桿18-輸送帶鏈輪3-鏈輪幅7-撥糖桿凸輪11-撥糖桿15-送糖盤19-螺旋齒輪副4-盤車手輪8-抄紙板凸輪12-槽輪機(jī)構(gòu)16-齒輪副20-分配軸如圖所示，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為1440r/min，功率為0.4kW,分配轉(zhuǎn)速為70～130r/min，總降速比u總1，采用平帶、鏈輪兩級(jí)降速，其中u帶14.4～8，u鏈12.67。11～20.6而無(wú)級(jí)變速的錐輪直徑Dmin40mm,Dmax70mm。螺旋齒輪副1、2、3的傳動(dòng)比i1=i2=i3=1,直齒標(biāo)準(zhǔn)齒輪副的傳動(dòng)比i=1.67。15八、制定機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖各執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)的時(shí)間同步化設(shè)計(jì)1確定粒狀巧克力自動(dòng)包裝機(jī)最短的工作循環(huán)Tpmin。TpminTk1Tk2Tk3Tk4Ts4Td4＝(5.9124423138＝（s）545456565195652確定粒狀巧克力自動(dòng)包裝機(jī)的工作循環(huán)Tp。令三對(duì)同步點(diǎn)的錯(cuò)移量分別為△t1、△t2和△t3，若取△t1=△t2=△t3=1/195（s）則其在分配軸上相應(yīng)的轉(zhuǎn)角為123粒狀巧克力自動(dòng)包裝機(jī)的工作循環(huán)應(yīng)為t13603.1TpTPTPmint1t2t3送推料機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析381113s651951951955滑塊位移變化情況16滑塊速度變化情況連桿角速度變化情況17九、課程設(shè)計(jì)小結(jié)課程設(shè)計(jì)結(jié)束了,在這過(guò)程中需要大量的知識(shí)，不是一般的了解，而是能靈活的運(yùn)用才能很好的設(shè)計(jì)構(gòu)造出理想符合實(shí)際的方案。發(fā)現(xiàn)自己有很多很多的不足，發(fā)現(xiàn)自己學(xué)的知識(shí)很少而且很難較好的運(yùn)用。在這設(shè)計(jì)過(guò)程中，運(yùn)用了繪圖工具，運(yùn)動(dòng)分析，開始系統(tǒng)的運(yùn)用了所學(xué)的機(jī)械基礎(chǔ)知識(shí)，加深了對(duì)專業(yè)知識(shí)的理解和掌握。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，機(jī)構(gòu)的如何組成，機(jī)構(gòu)圖示的繪畫等都有不同程度的疑問(wèn)，通過(guò)同學(xué)的幫助，老師的指導(dǎo)，自己的思考都得到了不同程度的解決。由于自己掌握的知識(shí)不夠全面具體，對(duì)作業(yè)結(jié)果并不十分滿意。在后期的學(xué)習(xí)的過(guò)程中還要繼續(xù)加倍的努力。機(jī)械設(shè)計(jì)可以提高學(xué)生使用技術(shù)資料、運(yùn)算、繪圖及應(yīng)用計(jì)算機(jī)的能力。培養(yǎng)學(xué)生機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)（機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)）和創(chuàng)新能力。我們學(xué)好機(jī)械學(xué)是相當(dāng)必要的。最后，非常感謝各位指導(dǎo)老師的熱心指導(dǎo)和其他同學(xué)的協(xié)作！通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我解決問(wèn)題的能力得到了提高，不僅僅局限于解一道題，而是去解一系列相關(guān)聯(lián)的題目鏈，從整體出發(fā)合作去一個(gè)問(wèn)題的各個(gè)方面，這種能力的培養(yǎng)在平時(shí)的學(xué)習(xí)階段是很難得的，但卻是我們將來(lái)工作崗位上最需要的，這次課設(shè)培養(yǎng)了我們發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、分析問(wèn)題和解決問(wèn)題能力，使我能夠更全面地去考慮問(wèn)題，就拿論文來(lái)說(shuō)吧，不光要把東西表現(xiàn)出來(lái)，還要去排版使論文看上去更加清晰，這并不是一件容易的事。十、參考材料[1]濮良貴，紀(jì)名剛。機(jī)械設(shè)計(jì)。北京：高等教育出版社，2001。[2]孫桓，陳作模。機(jī)械原理。北京：高等教育出版社，2000。[3]尚久浩。自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)。北京：中國(guó)輕工業(yè)出版社，2006。[4]湯瑞。輕工機(jī)械設(shè)計(jì)。上海：同濟(jì)大學(xué)出版社，1994。[5]鄒慧君。機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)。