監控攝像機基礎知識2012-06-20監控攝像機基礎知識2012-06-201Outlines監控攝像機的分類模擬攝像機的基本構成攝像機各組成部分的作用攝像機常用術語攝像機的常用指標FAQOutlines監控攝像機的分類2按傳感器類型分監控攝像機的分類CCD攝像機CMOS攝像機普通型攝像機日夜型攝像機按功能分按清晰度分標清攝像機高清攝像機紅外攝像機按傳輸方式分模擬攝像機網絡攝像機按傳感器類型分監控攝像機的分類CCD攝像機CMOS攝像機普通3按外形結構分槍機半球紅外一體化普通半球防暴半球嵌入式半球紅外半球其他迷你攝像機車載攝像機按外形結構分槍機半球紅外一體化普通半球防暴半球嵌入式半球紅外4`模擬監控攝像機的基本構成鏡頭圖像傳感器（CCD）鏡頭座（C/CS）濾光片AGCTGDSP尾板復合視頻信號`模擬監控攝像機的基本構成鏡頭圖像傳感器（CCD）鏡頭座（C51、鏡頭：鏡頭就是攝像機的眼睛。畫面的清晰程度和影像層次是否豐富等表現能力，受光學鏡頭的內在質量所制約。攝像機各組成部分的作用CS型安裝座攝像機上使用C型鏡頭的話，需要加一個高度為5mm的轉換接圈。D型——按照接口方式不同，又分為螺紋型（M12）和直插型（Φ14）兩種監控攝像機鏡頭的工業標準C-Mount，CS-Mount和D-MountC型和CS型鏡頭的口徑及螺紋都是一樣的，區別在于：C型——從鏡頭安裝基準面到焦點的距離是17.526mm；CS型——從鏡頭安裝基準面到焦點的距離是12.5mm；1、鏡頭：鏡頭就是攝像機的眼睛。畫面的清晰程度和影像層次是否6Φ14鏡頭（直插鏡頭，無螺紋鏡頭）M12鏡頭（有螺紋鏡頭）Φ14鏡頭（直插鏡頭，無螺紋鏡頭）M12鏡頭（有螺紋鏡頭）7鏡頭的種類按照光圈調節方式分類：手動光圈鏡頭自動光圈鏡頭：直流驅動自動光圈鏡頭（DCAutoIrislens）視頻驅動自動光圈鏡頭（VideoAutoIrislens）按照視角大小不同分類：

廣角鏡頭：視角90度以上，觀察范圍較大，近處圖像有變形。標準鏡頭：視角30度左右，使用范圍較廣。長焦鏡頭：視角20度以內，焦距可達幾十毫米或上百毫米。變焦鏡頭：鏡頭焦距連續可變，焦距可以從廣角變到長焦，焦距越長則成像越大。針孔鏡頭：用于隱蔽觀察，經常被安裝在如天花板或墻壁等地方。鏡頭的種類8焦距——透鏡的光心到光聚集之焦點的距離。它基本上就是從鏡頭的中心點到傳感器平面上所形成的清晰影像之間的距離。鏡頭的焦距決定了該鏡頭拍攝的物體在傳感器上所形成影像的大小。假設以相同的距離面對同一物體進行拍攝，那么鏡頭的焦距越長，則物體所形成的影像就越大。當攝像機鏡頭的成像尺寸被確定之后，對一個固定焦距的鏡頭來說則相對具有一個固定的視野，常用視場來表示視野的大小。它的規律是，焦距越短，視角和視場就越大。所以短焦距鏡頭又被稱為廣角鏡頭。鏡頭的參數指標焦距——透鏡的光心到光聚集之焦點的距離。它基本上就是從鏡頭的9鏡頭焦距監控距離CCD視角(1/3”)2.8mm4.3m86.3°3.5mm5.4m67.4°4mm6m62°4.8mm7.3m52.2°6mm9m42.3°8mm12m32.6°12mm18m22.1°16mm25m17.1°25mm38m10.6°60mm120m3.5°73.8mm150m2.9°鏡頭焦距監控距離CCD視角(1/3”)2.8mm4.3m8610光圈系數（F值）:為了控制通過鏡頭的光通量的大小，在鏡頭的后部均設置了光圈。鏡頭焦距和鏡頭有效孔徑的比值稱為光圈系數，也稱為F值，光圈系數決定被攝像的照度(亮度)，F值越小，光圈越大，到達SENSOR的通光量就越大。計算方式：F=f/D；其中D為鏡頭的有效孔徑；鏡頭的最大光圈系數往往標示在鏡頭上，如1:1.2或F1.2。視場角（FOV）:

鏡頭所能覆蓋的范圍，(物體超過這個角就不會被收在鏡頭里),一個攝像機鏡頭能涵蓋多大范圍的景物，通常以角度來表示，這個角度就叫鏡頭的視角FOV。被攝對象透過鏡頭在焦點平面上結成可見影像所包括的面積，是鏡頭的視場。光圈系數（F值）:為了控制通過鏡頭的光通量的大小，在鏡頭的后11景深（DOF）：當鏡頭聚集于被攝影物的某一點時，這一點上的物體就能在電視畫面上清晰地結像。在這一點前后一定范圍內的景物也能記錄得較為清晰。這就是說，鏡頭拍攝景物的清晰范圍是有一定限度的。這種在攝像管聚焦成像面前后能記錄得“較為清晰”的被攝影物縱深的范圍便為景深。當鏡頭對準被攝景物時，被攝景物前面的清晰范圍叫前景深，后面的清晰范圍叫后景深。前景深和后景深加在一起，也就是整個電視畫面從最近清晰點到最遠清晰點的深度，叫全景深。一般所說的景深就是指全景深。景深（DOF）：當鏡頭聚集于被攝影物的某一點時，這一點上的物12監控培訓資料課件13

分辨率（Resolution）：又稱鑒別率、解像力，指鏡頭清晰分辨被攝景物細節的能力，制約鏡頭分辨率的原因是光的衍射現象。分辨率的單位是“線對/毫米“（lp/mm）。鏡頭各參數間的相互影響關系

1.焦距大小的影響情況焦距越小，景深越大，畸變越大;2.光圈大小的影響情況

光圈越大，圖像亮度越高，景深越??；

3.像場中央與邊緣一般像場中心較邊緣分辨率高;一般像場中心較邊緣光場照度高;

分辨率（Resolution）：又稱鑒別率、解像力，指鏡頭14為了獲得預期的攝像效果，在選配鏡頭時，應著重注意六個基本要素（選配鏡頭原則）：1、被攝物體的大?。?、被攝物體的細節尺寸；3、物距；4、焦距；5、CCD攝像機靶面的尺寸；6、鏡頭及攝像系統的分辨率說明：鏡頭的成像尺寸要與傳感器靶面相匹配；當鏡頭的成像尺寸比傳感器靶面尺寸小時，圖像的4個角會出現黑角。例如1/3“的鏡頭用在1/2”CCD的攝像機上，會有黑角；反之，則沒有問題，但視場角會減小。為了獲得預期的攝像效果，在選配鏡頭時，應著重注意六個基本要素152、濾光片：阻隔不需要的光波頻段。人眼可見的光波波長范圍約為380nm-780nmSensor的光譜響應曲線2、濾光片：阻隔不需要的光波頻段。Sensor的光譜響應曲線16濾光片的種類

按功能分，監控常用的濾光片主要有以下三種：①普通型濾光片——通過380-680nm的可見光；②日夜型濾光片——配合850nm紅外燈使用的濾光片，可通過380-680nm及峰值為850nm的極窄一段波長的紅外光。③可移動濾光片（ICR）——一般由兩片濾光片組成，一片可通過可見光，阻隔其他波段的光；一片可通過任何波段的光。由攝像機或光敏電阻控制其切換。這種濾光片需要用帶IR糾正的鏡頭來彌補其兩種濾光片折射率不一致造成的失焦問題。

按材質分，濾光片主要有兩種：①鍍膜片②藍玻璃，有色玻璃濾光片的種類17組成

根據應用場合的不同，濾光片主要有以下四種組合方式：

①光學玻璃上鍍膜——用于光敏電阻②單片式藍玻璃③藍玻璃+水晶片④鍍膜+水晶片組成183、圖像傳感器

圖像傳感器的作用是將光信號轉換成電信號。分類：

CCD——ChargeCoupledDevice，電荷耦合器件，區分NTSC制和PAL制

優點：成像質量好，信噪比高缺點：功耗較大，成本較高，制作工藝復雜CMOS——ComplementaryMetal-Oxide-SemiconductorTransistor，互補金屬氧化物半導體

優點：功耗較小，相同分辨率下成本比CCD低，工藝簡單缺點：噪點較大，成像質量相對較差目前市面上較常用的傳感器品牌：

Sony，Sharp，LG，Aptina，Omnivision（OV）3、圖像傳感器19常用CCD/CMOS標稱芯片尺寸感光靶面尺寸1”2/3”1/2”1/3”1/4”對角線16mm11mm8mm6mm4.5mm垂直9.6mm6.6mm4.8mm3.6mm2.7mm水平12.7mm8.8mm6.4mm4.8mm3.6mm有效像素（EffectivePixels

）有效像素數是指真正參與感光成像的像素值。最高像素的數值是圖像傳感器的真實像素，這個數據通常包含了感光器件的非成像部分。以SONY1/3SuperHADCCDPAL值為例，其總像素為：795（H）×596（V），有效像素為：752（H）×582（V）；CCD的有效像素決定了圖像的清晰度水平。常用CCD/CMOS標稱芯片尺寸感光靶面尺寸1”2/3”1/20主流SonyCCD系列CCD名稱CCD型號CCD尺寸CCD感度SuperHADIIICX639AK1/3″2250SuperHADICX409AK1/3″950Ex-viewICX259AK1/3″1100主流SonyCCD系列CCD名稱CCD型號CCD尺214、后端處理部分（TG，AGC，DSP）TG——TimingGenerator，控制CCD的處理速度

AGC——AutomaticGainControl，對CCD出來的信號進行“修整”

DSP——DigitalSignalProcessor，對CCD出來的圖像進行各種圖像處理，如白平衡（AWB），自動曝光控制（AE），亮度控制，Gamma調整等等。目前市面上較常用的DSP品牌：

Sony，Sharp，松下，三星，NextChip4、后端處理部分（TG，AGC，DSP）22常用術語一、白平衡（AWB）白平衡是攝像機的重要指標之一；白平衡的作用是使攝像機在不同色溫的照明環境下都能正確還原物體的顏色，使其不偏色。色溫的基礎知識自然界的光線不總是相同的。可感知到的一個物體顏色依賴于照射到他的光源。人類的大腦可以很好地“校正”這些顏色變化，但是我們所使用的CCD/CMOS感光器卻不能完成這樣的任務。蘇格蘭數學家和物理學家lordkelvin在1848年最早發現了熱與顏色的緊密結合關系并且留給世界了一個偉大的“絕對零度”（-273.16攝氏度）概念，從此創立了開氏溫標。常用術語一、白平衡（AWB）色溫的基礎知識自然界的光線不總是23常見光源色溫光源色溫范圍鎢絲燈，白熾燈2500-3200K碳棒燈4000-5500K熒光燈，節能燈4500-6500K氙燈5600K碳精燈5500-6500K日光平均5400K有云天氣下的日光6500-7000K陰天日光12000-18000K常見光源色溫光源色溫范圍鎢絲燈，白熾燈2500-3200K碳24攝像機的白平衡模式有多種，以下是較常用的模式：ATW模式，也稱自動追蹤模式，此模式可使攝像機自動檢測環境色溫的變化，自行進行調整。適用于光源會變化的場合；（有的攝像機會標為AWB模式）Push模式，此模式需要攝像機對準白色物體，并發送命令讓攝像機記錄下當前色溫值。此后攝像機在Push模式下只使用此色溫值進行色彩還原，直到記錄的色溫值被改變；此模式適用于光源恒定的環境；手動白平衡模式，用戶手動設置色溫值或者手動調節畫面的三基色的增益（如紅、藍，只要其中兩種確定了，第三基色的增益也就確定了）攝像機的白平衡模式有多種，以下是較常用的模式：25例子：白平衡不正確引起的偏色例子：白平衡不正確引起的偏色26二、Gamma校正Gamma源于CRT（顯示器/電視機）的響應曲線，即其亮度與輸入電壓的非線性關系。一個理想的Gamma校正通過相反的非線性轉換把該轉換反轉輸出來。Gamma校正補償了不同輸出設備存在的顏色顯示差異，從而使圖像在不同的監視器上呈現出相同的效果。Gamma值的修正，可以改變畫面明暗，增加對比。Output=input^gamma一般CRT顯示器的亮度響應曲線二、Gamma校正一般CRT顯示器的亮度響應曲線27視頻信號經過Gamma校正以后在顯示器端被還原為線性信號經過Gamma校正的視頻信號CRT監視器信號還原視頻信號經過Gamma校正以后在顯示器端被還原為線性信號經過28三、分辨率/清晰度分辨率/清晰度是指顯示器中顯示并詳細描繪攝像機所捕捉圖像的能力，在安防市場中，經常用水平掃描線數（HTVL）來代指分辨率，而垂直掃描線數（VTVL）則很少有人關心。目前常見的模擬監控攝像機分辨率：420TVL（低線）、480TVL、540TVL（高線）Sony正在推廣的新一代方案Effio，分辨率可達600TVL清晰度的測量方法：使用特定的照明條件及測試卡，用目測法觀察監視上圖像中心上能分辨的最大線數。三、分辨率/清晰度清晰度的測量方法：使用特定的照明條件及測試29四、最低照度攝像機輸出端之視頻信號幅度降至額定電平的一半時物體的最小照度。此外，測試時最低照度的數值，是受諸多因素影響的，包括：?各廠家有用信號（黑電平至白電平）幅度的定義值有所不同，所用相同最低照度的攝像機，因幅度的定義值不同，效果也顯著不同。對于選用者這就是要在相同條件下來比對；?同一個攝像機在不同光圈下，其最低照度不一樣。光圈越大，代表口徑越大，最低照度會降低（即靈敏度會提高）；?最低照度還受光源色溫影響；?最低照度還和反射率（目標的反射和背景）有關；?最低照度還和AGC的大小、快門狀態等有關。四、最低照度30五、信噪比（S/Nratio）信噪比是信號電壓對于噪聲電壓的比值，通常用符號S/N來表示。由于在一般情況下，信號電壓遠高于噪聲電壓，比值非常大，信噪比的單位用dB來表示。一般攝像機給出的信噪比值均是在AGC（自動增益控制）關閉時的值，因為當AGC接通時，會對小信號進行提升，使得噪聲電平也相應提高。信噪比的典型值為45~55db，若為50db，則圖像有少量噪聲，但圖像質量良好；若為60db，則圖像質量優良，不出現噪聲。。典型值為46db，若為50db，則圖像有少量噪聲，但圖像質量良好；若為60db，則圖像質量優良，不出現噪聲。五、信噪比（S/Nratio）31六、AGC（AutomaticGainControl）所有攝像機都有一個用于將來自CCD的信號進行放大的視頻放大器，其放大量即增益；視頻放大器可使攝像機在低光照環境下靈敏，然而在光照充足的環境中，放大器將過載，使視頻信號畸變。為此，需要利用攝像機的自動增益控制（AGC）電路去探測視頻信號的電平，適時地開關AGC，從而使攝像機能在較大的光照范圍內工作。具有AGC功能的攝像機，在低照度時的靈敏度會有所提高，但此時的噪點也會比較明顯。這是由于信號和噪聲被同時放大的緣故。說明：提高AGC的值并不能提升信噪比；在低光照環境下提高AGC值可使畫面亮度提高，但是噪點也會相應增多。六、AGC（AutomaticGainControl）32七、電子快門（Electronicshutter，ES）根據人眼的視覺暫留特性，為了確保看到的圖像是連續的，PAL制電視信號的標準是25幀/秒隔行掃描，就是說，每一秒種經過我們眼前的圖像實際是由25個畫面構成的連續畫面，因為是隔行掃描，每2個場才能構成一個幀，所以每1秒鐘，PAL制的圖像是50場，1場的時間就是快門的間隔，每一秒鐘，快門必須要工作50次，才能確保輸出的圖像是50場/秒的PAL制圖像，所以PAL制的最低快門速度是1/50秒。實際應用中，因為環境中光線可能會很強，這個時候可能會需要控制進光量，就需要控制快門速度，速度越快時，光線能夠進入的時間就越少，進光量就越少，相對來說，圖像就會顯得比較暗，反之快門速度越慢，圖像就會越亮。說明：一般廠家將快門設置成多檔可調，PAL制下：1/50到1/100000；NTSC制下：1/60到1/100000;七、電子快門（Electronicshutter，ES）33七、慢快門/幀累積（SlowShutter）當使用1/50秒圖像（PAL制下）仍然不夠亮，這就需要運用其他技術了。獲得低照度下圖像的方法是通過電荷單幀累積方式增加CCD在單幀圖像的曝光量，從而提高攝像機對單幀圖像的靈敏度。這種方式也可以獲得較低的照度指針，但是需要降低圖像的連貫程度，一旦拍攝的物體發生變化或者移動的時候，前后兩個時間在一起累加的可能并不是同一個像素點，這樣在整體圖像上移動物體就會出現“拖影”現象，如果物體移動過快而幀累積時間過長的話，移動物體甚至會變成虛影。所以，幀累積技術一般應用于在弱光環境中監控靜止的場景。說明：一些廠家也將慢快門/幀累積叫成SenseUp；一般幀累積分為若干檔，標示為X2，X4，X8，X16…表示的是曝光時間延長2倍、4倍、8倍等，數值越高，曝光時間越長，“拖影”現象越嚴重。七、慢快門/幀累積（SlowShutter）34八、BLC（BacklightCompensation，背光補償）背光補償也稱作逆光補償或逆光補正，它可以有效補償攝像機在逆光環境下拍攝時畫面主體黑暗的缺陷。當引入背光補償功能時，攝像機僅對整個視場的一個子區域進行檢測，通過求此區域的平均信號電平來確定AGC電路的工作點。由于子區域的平均電平很低，AGC放大器會有較高的增益，使輸出視頻信號的幅值提高，從而使監視器上的主體畫面明朗。此時的背景畫面會更加明亮，但其與主體畫面的主觀亮度差會大大降低，整個視場的可視性得到改善。

BLCOFF

BLCON八、BLC（BacklightCompensation，背35九、寬動態（WideDynamicRange）在一些明暗反差過大的場景中，傳統普通的攝像機就難以達到很好的監視效果，從而就有攝像機增加了背光補償（BLC）功能，但是在這種情況下攝像機仍無法同時看清前場景目標和后場景目標。這種局限就是通常所講的“動態范圍”。為了突破這種局限，寬動態技術誕生了。寬動態功能的實現方法主要有兩種：一種是采用雙速CCD圖像傳感器，在同一時間對場景進行長短不同時間的曝光，形成兩路信號，在專用的圖像處理集成電路中進行信號處理，再經適當的Gamma校正、數模轉換，最后輸出寬動態范圍圖像。這種方法存在動態范圍小，容易產生噪點，色彩還原損傷大，自適應能力差等缺陷。這種技術的典型代表：松下、索尼；九、寬動態（WideDynamicRange）36另外一種寬動態技術是以美國Pixim為代表的DPS技術，它實現寬動態的方法是單獨控制每個像素點的曝光時間，使高亮部分的像素點曝光時間短，陰影部分的像素點曝光時間長，擴展了圖像的動態范圍。這種方案的缺點是，使用CMOS圖像傳感器，靈敏度差，低照效果不理想，且會有拖影現象。具有寬動態技術的攝像機可以將高亮的背景和較暗的前景物體都清晰成像另外一種寬動態技術是以美國Pixim為代表的DPS技術，它實37十、ALC/ELC（自動亮度控制/電子亮度控制）一般監控攝像機可以選擇兩種工作方式：ALC模式和ELC模式；ALC模式適用于自動光圈鏡頭，由鏡頭更具圖像亮度自動調整光圈大小，使圖像效果得到優化。這種模式下，電子快門會固定在1/50秒（PAL制）；ELC模式適用于固定光圈或手動光圈鏡頭；當選擇ELC時，電子快門根據射入的光線亮度而連續自動改變CCD圖像傳感器的曝光時間（一般從1/50到1/10000秒連續調節）。注意：在室外或明亮的環境下，由于ELC控制范圍有限，還是應該選擇ALC式鏡頭；以固定光圈鏡頭采用ELC方式時，圖象的景深可能小于使用ALC式鏡頭所獲得的景深。因此，攝像頭在完全打開固定光圈鏡頭而采用ELC方式時。景深會比使用ALC式鏡頭時小，而且圖象上遠處的物體可能不在焦點上。十、ALC/ELC（自動亮度控制/電子亮度控制）38十一、銳度（Sharpness）銳度是反映圖像邊緣對比度的一個指標。如果將銳度調高，圖像平面上的細節對比度也更高，邊緣會越清晰，看起來更清楚。但是，并不是將銳度調得越高越好。如果將銳度調得過高，則會在黑線兩邊出現白色線條的鑲邊，圖像看起來失真而且刺眼。比如，這種情況出現在不大的人臉圖像上，就會不但在人臉的邊緣出現白色鑲邊，而且在發際、眉毛、眼眶、鼻子、嘴唇這些黑色和陰影部位邊上出現白色鑲邊，看起來很不順眼。所以，為了獲得相對清晰而又真實的圖像，銳度應當調得合適。說明：A.

提高銳度并不能提高清晰度；B.提高銳度，會相應的增加圖像噪點，銳度越高，噪點越大；十一、銳度（Sharpness）39十二、飽和度飽和度是反映圖像上物體顏色的濃淡程度。飽和度越高，圖像顏色越濃；反之越淡；十三、Flicker（閃爍）日常使用的普通光源如白熾燈、日光燈、石英燈等都是直接用220/50Hz交流電工作，每秒鐘內正負半周各變化50次，因而導致燈光在1秒鐘內發生100（50×2）次的閃爍，再加上市電電壓的不穩定，燈光忽明忽暗，這樣就產生了所謂的“頻閃”。對于camerasensor來說，對光源亮度的變化是比較敏感的。如果不加抑制，可能會有明顯的圖像的明亮變化閃爍的現象發生。使用攝像機的閃爍抑制功能，能使圖像亮度穩定，不會忽明忽暗。十二、飽和度40十四、日夜模式（Day/Night）日夜模式是使攝像機根據周圍環境亮度的變化而自動切換工作模式，光照充足情況下使用日間模式（一般設置），在照度低時切換為夜間模式，以優化圖像。一般來說，日夜模式有兩種工作方式：一種是攝像機根據自身內部增益值判斷光照是否足夠，如光照不足，則自動轉入夜間模式；這種工作方式叫自動模式；另外一種工作方式是通過光敏器件或外部輸入的信號來控制攝像機工作在日間模式還是夜間模式，這種叫外部觸發模式。外部觸發模式多數應用在帶紅外燈的產品上，因為外部觸發模式可以使紅外燈和攝像機同步工作。有的攝像機可以選擇在夜間模式下輸出彩色圖像或黑白圖像；選擇黑白圖像，能減少低照下圖像中的彩色噪點。十四、日夜模式（Day/Night）41攝像機的性能指標攝像機性能的好壞與這些指標有重大關系，在選擇攝像機時要注意：成像器件類型及尺寸。如1/3”SonySuperHADCCD；相同尺寸下，CCD成像質量比CMOS好。而Sony的CCD芯片又比其他品牌的CCD效果好。最低照度。要注意最低照度的成立條件，如0.8lux/F1.2，有的攝像機會標注：0.05lux/F1.2(Slowshutter)。信噪比。信噪比越高，圖像質量越好，目前一般在50dB左右。分辨率。一般攝像機只標注水平分辨率，即HTVL。目前模擬攝像機主流分辨率是540線（彩色模式，黑白模式將稍高一些），很快將推出600線以上的產品。攝像機的性能指標攝像機性能的好壞與這些指標有重大關42E.白平衡范圍。攝像機至少應保證在2500K-9000K范圍內能正常工作。白平衡范圍越寬越好。F.色彩還原性。攝像機還原出來的顏色越真實越好。G.日夜模式功能。有日夜功能的攝像機在照度低的環境中圖像效果比無日夜功能的攝像機好。H.其他功能；攝像機還可以附帶一些功能，如鏡像，移動偵測，隱私遮蔽功能等。這些功能用戶不一定有用，需根據實際監控環境選擇。I.IP防護等級。根據監控環境的不同，需要選擇不同防護等級的產品。IP是IngressProtection的縮寫,是針對電氣設備外殼對異物侵入的防護等級。IP等級由兩個數字所組成:第一個數字表示防塵；第二個數字表示防水，數字越大表示其防護等級越佳。室外半球類產品應達到IP66等級，室內產品應達到IP65等級。E.白平衡范圍。攝像機至少應保證在2500K-9000K43防護等級第一特性（代碼中的第一個數字）：0：無防護1：物體尖端或直徑為50mm甚至更大的固體顆粒物，不能完全穿透2：物體尖端或直徑為12.5mm甚至更大的固體顆粒物，不能完全穿透

3：物體尖端或直徑為2.5mm甚至更大的固體固體顆粒物，完全不能穿透4：物體尖端或直徑為1mm甚至更大的固體顆粒物,完全不能穿透5

：防護灰塵(不可能完全阻止灰塵進入，但灰塵進入的數量不會對設備造成傷害)6：灰塵封閉(柜體內在20毫巴的低壓時不應進入灰塵)

防護等級第一特性（代碼中的第一個數字）：44防護等級第二特性（代碼中的第二個數字）0：無防護

1：防垂直下墜的水滴；垂直下墜的水滴不會造成有害影響

2：當外殼翹起可達15°時防垂直下墜的水滴；當外殼在垂直任何一側以任何角度翹起不超過15°時，垂直下墜的水滴不會造成有害影響3：防水霧在任何一垂直側以任何不超過60°的角度噴霧不會造成有害影響4：防潑水；對著外殼從任何方向潑水都不會造成有害影響

5：防噴水；對著外殼從任何方向噴水都不會造成有害影響6：防強力噴水；對著外殼從任何方向強力噴水都不會造成有害影響7：防短時浸泡常溫常壓下，當外殼暫時浸泡在1M深的水里將不會造成有害影響8：防持續浸泡在水里，將不會造成有害影響(條件比7嚴酷)防護等級第二特性（代碼中的第二個數字）45FAQQ1：攝像機類型及使用場合①半球攝像機主要應用于電梯、有吊頂光線變化不大的室內應用場合；②一體化攝像機最適合安裝在室內監控動態范圍較大的場合，也適合安裝在室外監控范圍中等的場合（如需監控室外60m半徑以內的目標）；③槍式攝像機可安裝在室內外任何場合，但不太適合監控或安裝范圍較小的場合；④日夜型攝像機適用于環境亮度變化較大場合，如室內外晚上燈光較弱，白天亮度正常的場合；FAQQ1：攝像機類型及使用場合46Q2：監控攝像機沒有圖像

首先檢查輸出電壓是否滿足要求（電源誤差：DC12V±10％），其次檢查視頻連線是否接觸良好；若是使用手動光圈鏡頭需檢查光圈是否打開，自動光圈鏡頭則需要調節LEVEL電位器使光圈在合適位置。Q3：監控攝像機彩色失真、偏色

可能是白平衡開關（AWB）設置不當，也可能是環境光照條件變化太大，此時應檢查開關設置是否在OFF位置，應想辦法改善環境的光照條件。Q4：顯示的圖像不停閃爍可能是在市電頻率為50Hz的地方使用NTSC制式的攝像機，或在市電頻率為60Hz的地方使用PAL制攝像機。Q2：監控攝像機沒有圖像

首先檢查輸出電壓是否滿足要求（電47Q5：拍攝高亮度物體（比如燈），則監視器上的圖像可能會出現垂直條紋或在其周圍的圖像模糊；這是CCD的固有特性，不是故障。Q6：在使用視頻光圈鏡頭時，光圈不停的打開和關閉在這種情況下，先將鏡頭上的LEVEL電位器調整到H位置（光圈打開），然后再將其調整到最佳檔。Q7：帶移動濾光片的日夜型攝像機在白天顏色嚴重偏色/夜間圖像偏暗，噪點大可能是移動濾光片不良，不能正常切換導致偏色，夜視偏暗，檢查濾光片是否工作正常。Q5：拍攝高亮度物體（比如燈），則監視器上的圖像可能會出現垂48

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ThankYou！49監控攝像機基礎知識2012-06-20監控攝像機基礎知識2012-06-2050Outlines監控攝像機的分類模擬攝像機的基本構成攝像機各組成部分的作用攝像機常用術語攝像機的常用指標FAQOutlines監控攝像機的分類51按傳感器類型分監控攝像機的分類CCD攝像機CMOS攝像機普通型攝像機日夜型攝像機按功能分按清晰度分標清攝像機高清攝像機紅外攝像機按傳輸方式分模擬攝像機網絡攝像機按傳感器類型分監控攝像機的分類CCD攝像機CMOS攝像機普通52按外形結構分槍機半球紅外一體化普通半球防暴半球嵌入式半球紅外半球其他迷你攝像機車載攝像機按外形結構分槍機半球紅外一體化普通半球防暴半球嵌入式半球紅外53`模擬監控攝像機的基本構成鏡頭圖像傳感器（CCD）鏡頭座（C/CS）濾光片AGCTGDSP尾板復合視頻信號`模擬監控攝像機的基本構成鏡頭圖像傳感器（CCD）鏡頭座（C541、鏡頭：鏡頭就是攝像機的眼睛。畫面的清晰程度和影像層次是否豐富等表現能力，受光學鏡頭的內在質量所制約。攝像機各組成部分的作用CS型安裝座攝像機上使用C型鏡頭的話，需要加一個高度為5mm的轉換接圈。D型——按照接口方式不同，又分為螺紋型（M12）和直插型（Φ14）兩種監控攝像機鏡頭的工業標準C-Mount，CS-Mount和D-MountC型和CS型鏡頭的口徑及螺紋都是一樣的，區別在于：C型——從鏡頭安裝基準面到焦點的距離是17.526mm；CS型——從鏡頭安裝基準面到焦點的距離是12.5mm；1、鏡頭：鏡頭就是攝像機的眼睛。畫面的清晰程度和影像層次是否55Φ14鏡頭（直插鏡頭，無螺紋鏡頭）M12鏡頭（有螺紋鏡頭）Φ14鏡頭（直插鏡頭，無螺紋鏡頭）M12鏡頭（有螺紋鏡頭）56鏡頭的種類按照光圈調節方式分類：手動光圈鏡頭自動光圈鏡頭：直流驅動自動光圈鏡頭（DCAutoIrislens）視頻驅動自動光圈鏡頭（VideoAutoIrislens）按照視角大小不同分類：

廣角鏡頭：視角90度以上，觀察范圍較大，近處圖像有變形。標準鏡頭：視角30度左右，使用范圍較廣。長焦鏡頭：視角20度以內，焦距可達幾十毫米或上百毫米。變焦鏡頭：鏡頭焦距連續可變，焦距可以從廣角變到長焦，焦距越長則成像越大。針孔鏡頭：用于隱蔽觀察，經常被安裝在如天花板或墻壁等地方。鏡頭的種類57焦距——透鏡的光心到光聚集之焦點的距離。它基本上就是從鏡頭的中心點到傳感器平面上所形成的清晰影像之間的距離。鏡頭的焦距決定了該鏡頭拍攝的物體在傳感器上所形成影像的大小。假設以相同的距離面對同一物體進行拍攝，那么鏡頭的焦距越長，則物體所形成的影像就越大。當攝像機鏡頭的成像尺寸被確定之后，對一個固定焦距的鏡頭來說則相對具有一個固定的視野，常用視場來表示視野的大小。它的規律是，焦距越短，視角和視場就越大。所以短焦距鏡頭又被稱為廣角鏡頭。鏡頭的參數指標焦距——透鏡的光心到光聚集之焦點的距離。它基本上就是從鏡頭的58鏡頭焦距監控距離CCD視角(1/3”)2.8mm4.3m86.3°3.5mm5.4m67.4°4mm6m62°4.8mm7.3m52.2°6mm9m42.3°8mm12m32.6°12mm18m22.1°16mm25m17.1°25mm38m10.6°60mm120m3.5°73.8mm150m2.9°鏡頭焦距監控距離CCD視角(1/3”)2.8mm4.3m8659光圈系數（F值）:為了控制通過鏡頭的光通量的大小，在鏡頭的后部均設置了光圈。鏡頭焦距和鏡頭有效孔徑的比值稱為光圈系數，也稱為F值，光圈系數決定被攝像的照度(亮度)，F值越小，光圈越大，到達SENSOR的通光量就越大。計算方式：F=f/D；其中D為鏡頭的有效孔徑；鏡頭的最大光圈系數往往標示在鏡頭上，如1:1.2或F1.2。視場角（FOV）:

鏡頭所能覆蓋的范圍，(物體超過這個角就不會被收在鏡頭里),一個攝像機鏡頭能涵蓋多大范圍的景物，通常以角度來表示，這個角度就叫鏡頭的視角FOV。被攝對象透過鏡頭在焦點平面上結成可見影像所包括的面積，是鏡頭的視場。光圈系數（F值）:為了控制通過鏡頭的光通量的大小，在鏡頭的后60景深（DOF）：當鏡頭聚集于被攝影物的某一點時，這一點上的物體就能在電視畫面上清晰地結像。在這一點前后一定范圍內的景物也能記錄得較為清晰。這就是說，鏡頭拍攝景物的清晰范圍是有一定限度的。這種在攝像管聚焦成像面前后能記錄得“較為清晰”的被攝影物縱深的范圍便為景深。當鏡頭對準被攝景物時，被攝景物前面的清晰范圍叫前景深，后面的清晰范圍叫后景深。前景深和后景深加在一起，也就是整個電視畫面從最近清晰點到最遠清晰點的深度，叫全景深。一般所說的景深就是指全景深。景深（DOF）：當鏡頭聚集于被攝影物的某一點時，這一點上的物61監控培訓資料課件62

分辨率（Resolution）：又稱鑒別率、解像力，指鏡頭清晰分辨被攝景物細節的能力，制約鏡頭分辨率的原因是光的衍射現象。分辨率的單位是“線對/毫米“（lp/mm）。鏡頭各參數間的相互影響關系

1.焦距大小的影響情況焦距越小，景深越大，畸變越大;2.光圈大小的影響情況

光圈越大，圖像亮度越高，景深越??；

3.像場中央與邊緣一般像場中心較邊緣分辨率高;一般像場中心較邊緣光場照度高;

分辨率（Resolution）：又稱鑒別率、解像力，指鏡頭63為了獲得預期的攝像效果，在選配鏡頭時，應著重注意六個基本要素（選配鏡頭原則）：1、被攝物體的大?。?、被攝物體的細節尺寸；3、物距；4、焦距；5、CCD攝像機靶面的尺寸；6、鏡頭及攝像系統的分辨率說明：鏡頭的成像尺寸要與傳感器靶面相匹配；當鏡頭的成像尺寸比傳感器靶面尺寸小時，圖像的4個角會出現黑角。例如1/3“的鏡頭用在1/2”CCD的攝像機上，會有黑角；反之，則沒有問題，但視場角會減小。為了獲得預期的攝像效果，在選配鏡頭時，應著重注意六個基本要素642、濾光片：阻隔不需要的光波頻段。人眼可見的光波波長范圍約為380nm-780nmSensor的光譜響應曲線2、濾光片：阻隔不需要的光波頻段。Sensor的光譜響應曲線65濾光片的種類

按功能分，監控常用的濾光片主要有以下三種：①普通型濾光片——通過380-680nm的可見光；②日夜型濾光片——配合850nm紅外燈使用的濾光片，可通過380-680nm及峰值為850nm的極窄一段波長的紅外光。③可移動濾光片（ICR）——一般由兩片濾光片組成，一片可通過可見光，阻隔其他波段的光；一片可通過任何波段的光。由攝像機或光敏電阻控制其切換。這種濾光片需要用帶IR糾正的鏡頭來彌補其兩種濾光片折射率不一致造成的失焦問題。

按材質分，濾光片主要有兩種：①鍍膜片②藍玻璃，有色玻璃濾光片的種類66組成

根據應用場合的不同，濾光片主要有以下四種組合方式：

①光學玻璃上鍍膜——用于光敏電阻②單片式藍玻璃③藍玻璃+水晶片④鍍膜+水晶片組成673、圖像傳感器

圖像傳感器的作用是將光信號轉換成電信號。分類：

CCD——ChargeCoupledDevice，電荷耦合器件，區分NTSC制和PAL制

優點：成像質量好，信噪比高缺點：功耗較大，成本較高，制作工藝復雜CMOS——ComplementaryMetal-Oxide-SemiconductorTransistor，互補金屬氧化物半導體

優點：功耗較小，相同分辨率下成本比CCD低，工藝簡單缺點：噪點較大，成像質量相對較差目前市面上較常用的傳感器品牌：

Sony，Sharp，LG，Aptina，Omnivision（OV）3、圖像傳感器68常用CCD/CMOS標稱芯片尺寸感光靶面尺寸1”2/3”1/2”1/3”1/4”對角線16mm11mm8mm6mm4.5mm垂直9.6mm6.6mm4.8mm3.6mm2.7mm水平12.7mm8.8mm6.4mm4.8mm3.6mm有效像素（EffectivePixels

）有效像素數是指真正參與感光成像的像素值。最高像素的數值是圖像傳感器的真實像素，這個數據通常包含了感光器件的非成像部分。以SONY1/3SuperHADCCDPAL值為例，其總像素為：795（H）×596（V），有效像素為：752（H）×582（V）；CCD的有效像素決定了圖像的清晰度水平。常用CCD/CMOS標稱芯片尺寸感光靶面尺寸1”2/3”1/69主流SonyCCD系列CCD名稱CCD型號CCD尺寸CCD感度SuperHADIIICX639AK1/3″2250SuperHADICX409AK1/3″950Ex-viewICX259AK1/3″1100主流SonyCCD系列CCD名稱CCD型號CCD尺704、后端處理部分（TG，AGC，DSP）TG——TimingGenerator，控制CCD的處理速度

AGC——AutomaticGainControl，對CCD出來的信號進行“修整”

DSP——DigitalSignalProcessor，對CCD出來的圖像進行各種圖像處理，如白平衡（AWB），自動曝光控制（AE），亮度控制，Gamma調整等等。目前市面上較常用的DSP品牌：

Sony，Sharp，松下，三星，NextChip4、后端處理部分（TG，AGC，DSP）71常用術語一、白平衡（AWB）白平衡是攝像機的重要指標之一；白平衡的作用是使攝像機在不同色溫的照明環境下都能正確還原物體的顏色，使其不偏色。色溫的基礎知識自然界的光線不總是相同的?？筛兄降囊粋€物體顏色依賴于照射到他的光源。人類的大腦可以很好地“校正”這些顏色變化，但是我們所使用的CCD/CMOS感光器卻不能完成這樣的任務。蘇格蘭數學家和物理學家lordkelvin在1848年最早發現了熱與顏色的緊密結合關系并且留給世界了一個偉大的“絕對零度”（-273.16攝氏度）概念，從此創立了開氏溫標。常用術語一、白平衡（AWB）色溫的基礎知識自然界的光線不總是72常見光源色溫光源色溫范圍鎢絲燈，白熾燈2500-3200K碳棒燈4000-5500K熒光燈，節能燈4500-6500K氙燈5600K碳精燈5500-6500K日光平均5400K有云天氣下的日光6500-7000K陰天日光12000-18000K常見光源色溫光源色溫范圍鎢絲燈，白熾燈2500-3200K碳73攝像機的白平衡模式有多種，以下是較常用的模式：ATW模式，也稱自動追蹤模式，此模式可使攝像機自動檢測環境色溫的變化，自行進行調整。適用于光源會變化的場合；（有的攝像機會標為AWB模式）Push模式，此模式需要攝像機對準白色物體，并發送命令讓攝像機記錄下當前色溫值。此后攝像機在Push模式下只使用此色溫值進行色彩還原，直到記錄的色溫值被改變；此模式適用于光源恒定的環境；手動白平衡模式，用戶手動設置色溫值或者手動調節畫面的三基色的增益（如紅、藍，只要其中兩種確定了，第三基色的增益也就確定了）攝像機的白平衡模式有多種，以下是較常用的模式：74例子：白平衡不正確引起的偏色例子：白平衡不正確引起的偏色75二、Gamma校正Gamma源于CRT（顯示器/電視機）的響應曲線，即其亮度與輸入電壓的非線性關系。一個理想的Gamma校正通過相反的非線性轉換把該轉換反轉輸出來。Gamma校正補償了不同輸出設備存在的顏色顯示差異，從而使圖像在不同的監視器上呈現出相同的效果。Gamma值的修正，可以改變畫面明暗，增加對比。Output=input^gamma一般CRT顯示器的亮度響應曲線二、Gamma校正一般CRT顯示器的亮度響應曲線76視頻信號經過Gamma校正以后在顯示器端被還原為線性信號經過Gamma校正的視頻信號CRT監視器信號還原視頻信號經過Gamma校正以后在顯示器端被還原為線性信號經過77三、分辨率/清晰度分辨率/清晰度是指顯示器中顯示并詳細描繪攝像機所捕捉圖像的能力，在安防市場中，經常用水平掃描線數（HTVL）來代指分辨率，而垂直掃描線數（VTVL）則很少有人關心。目前常見的模擬監控攝像機分辨率：420TVL（低線）、480TVL、540TVL（高線）Sony正在推廣的新一代方案Effio，分辨率可達600TVL清晰度的測量方法：使用特定的照明條件及測試卡，用目測法觀察監視上圖像中心上能分辨的最大線數。三、分辨率/清晰度清晰度的測量方法：使用特定的照明條件及測試78四、最低照度攝像機輸出端之視頻信號幅度降至額定電平的一半時物體的最小照度。此外，測試時最低照度的數值，是受諸多因素影響的，包括：?各廠家有用信號（黑電平至白電平）幅度的定義值有所不同，所用相同最低照度的攝像機，因幅度的定義值不同，效果也顯著不同。對于選用者這就是要在相同條件下來比對；?同一個攝像機在不同光圈下，其最低照度不一樣。光圈越大，代表口徑越大，最低照度會降低（即靈敏度會提高）；?最低照度還受光源色溫影響；?最低照度還和反射率（目標的反射和背景）有關；?最低照度還和AGC的大小、快門狀態等有關。四、最低照度79五、信噪比（S/Nratio）信噪比是信號電壓對于噪聲電壓的比值，通常用符號S/N來表示。由于在一般情況下，信號電壓遠高于噪聲電壓，比值非常大，信噪比的單位用dB來表示。一般攝像機給出的信噪比值均是在AGC（自動增益控制）關閉時的值，因為當AGC接通時，會對小信號進行提升，使得噪聲電平也相應提高。信噪比的典型值為45~55db，若為50db，則圖像有少量噪聲，但圖像質量良好；若為60db，則圖像質量優良，不出現噪聲。。典型值為46db，若為50db，則圖像有少量噪聲，但圖像質量良好；若為60db，則圖像質量優良，不出現噪聲。五、信噪比（S/Nratio）80六、AGC（AutomaticGainControl）所有攝像機都有一個用于將來自CCD的信號進行放大的視頻放大器，其放大量即增益；視頻放大器可使攝像機在低光照環境下靈敏，然而在光照充足的環境中，放大器將過載，使視頻信號畸變。為此，需要利用攝像機的自動增益控制（AGC）電路去探測視頻信號的電平，適時地開關AGC，從而使攝像機能在較大的光照范圍內工作。具有AGC功能的攝像機，在低照度時的靈敏度會有所提高，但此時的噪點也會比較明顯。這是由于信號和噪聲被同時放大的緣故。說明：提高AGC的值并不能提升信噪比；在低光照環境下提高AGC值可使畫面亮度提高，但是噪點也會相應增多。六、AGC（AutomaticGainControl）81七、電子快門（Electronicshutter，ES）根據人眼的視覺暫留特性，為了確?？吹降膱D像是連續的，PAL制電視信號的標準是25幀/秒隔行掃描，就是說，每一秒種經過我們眼前的圖像實際是由25個畫面構成的連續畫面，因為是隔行掃描，每2個場才能構成一個幀，所以每1秒鐘，PAL制的圖像是50場，1場的時間就是快門的間隔，每一秒鐘，快門必須要工作50次，才能確保輸出的圖像是50場/秒的PAL制圖像，所以PAL制的最低快門速度是1/50秒。實際應用中，因為環境中光線可能會很強，這個時候可能會需要控制進光量，就需要控制快門速度，速度越快時，光線能夠進入的時間就越少，進光量就越少，相對來說，圖像就會顯得比較暗，反之快門速度越慢，圖像就會越亮。說明：一般廠家將快門設置成多檔可調，PAL制下：1/50到1/100000；NTSC制下：1/60到1/100000;七、電子快門（Electronicshutter，ES）82七、慢快門/幀累積（SlowShutter）當使用1/50秒圖像（PAL制下）仍然不夠亮，這就需要運用其他技術了。獲得低照度下圖像的方法是通過電荷單幀累積方式增加CCD在單幀圖像的曝光量，從而提高攝像機對單幀圖像的靈敏度。這種方式也可以獲得較低的照度指針，但是需要降低圖像的連貫程度，一旦拍攝的物體發生變化或者移動的時候，前后兩個時間在一起累加的可能并不是同一個像素點，這樣在整體圖像上移動物體就會出現“拖影”現象，如果物體移動過快而幀累積時間過長的話，移動物體甚至會變成虛影。所以，幀累積技術一般應用于在弱光環境中監控靜止的場景。說明：一些廠家也將慢快門/幀累積叫成SenseUp；一般幀累積分為若干檔，標示為X2，X4，X8，X16…表示的是曝光時間延長2倍、4倍、8倍等，數值越高，曝光時間越長，“拖影”現象越嚴重。七、慢快門/幀累積（SlowShutter）83八、BLC（BacklightCompensation，背光補償）背光補償也稱作逆光補償或逆光補正，它可以有效補償攝像機在逆光環境下拍攝時畫面主體黑暗的缺陷。當引入背光補償功能時，攝像機僅對整個視場的一個子區域進行檢測，通過求此區域的平均信號電平來確定AGC電路的工作點。由于子區域的平均電平很低，AGC放大器會有較高的增益，使輸出視頻信號的幅值提高，從而使監視器上的主體畫面明朗。此時的背景畫面會更加明亮，但其與主體畫面的主觀亮度差會大大降低，整個視場的可視性得到改善。

BLCOFF

BLCON八、BLC（BacklightCompensation，背84九、寬動態（WideDynamicRange）在一些明暗反差過大的場景中，傳統普通的攝像機就難以達到很好的監視效果，從而就有攝像機增加了背光補償（BLC）功能，但是在這種情況下攝像機仍無法同時看清前場景目標和后場景目標。這種局限就是通常所講的“動態范圍”。為了突破這種局限，寬動態技術誕生了。寬動態功能的實現方法主要有兩種：一種是采用雙速CCD圖像傳感器，在同一時間對場景進行長短不同時間的曝光，形成兩路信號，在專用的圖像處理集成電路中進行信號處理，再經適當的Gamma校正、數模轉換，最后輸出寬動態范圍圖像。這種方法存在動態范圍小，容易產生噪點，色彩還原損傷大，自適應能力差等缺陷。這種技術的典型代表：松下、索尼；九、寬動態（WideDynamicRange）85另外一種寬動態技術是以美國Pixim為代表的DPS技術，它實現寬動態的方法是單獨控制每個像素點的曝光時間，使高亮部分的像素點曝光時間短，陰影部分的像素點曝光時間長，擴展了圖像的動態范圍。這種方案的缺點是，使用CMOS圖像傳感器，靈敏度差，低照效果不理想，且會有拖影現象。具有寬動態技術的攝像機可以將高亮的背景和較暗的前景物體都清晰成像另外一種寬動態技術是以美國Pixim為代表的DPS技術，它實86十、ALC/ELC（自動亮度控制/電子亮度控制）一般監控攝像機可以選擇兩種工作方式：ALC模式和ELC模式；ALC模式適用于自動光圈鏡頭，由鏡頭更具圖像亮度自動調整光圈大小，使圖像效果得到優化。這種模式下，電子快門會固定在1/50秒（PAL制）；ELC模式適用于固定光圈或手動光圈鏡頭；當選擇ELC時，電子快門根據射入的光線亮度而連續自動改變CCD圖像傳感器的曝光時間（一般從1/50到1/10000秒連續調節）。注意：在室外或明亮的環境下，由于ELC控制范圍有限，還是應該選擇ALC式鏡頭；以固定光圈鏡頭采用ELC方式時，圖象的景深可能小于使用ALC式鏡頭所獲得的景深。因此，攝像頭在完全打開固定光圈鏡頭而采用ELC方式時。景深會比使用ALC式鏡頭時小，而且圖象上遠處的物體可能不在焦點上。十、ALC/ELC（自動亮度控制/電子亮度控制）87十一、銳度（Sharpness）銳度是反映圖像邊緣對比度的一個指標。如果將銳度調高，圖像平面上的細節對比度也更高，邊緣會越清晰，看起來更清楚。但是，并不是將銳度調得越高越好。如果將銳度調得過高，則會在黑線兩邊出現白色線條的鑲邊，圖像看起來失真而且刺眼。比如，這種情況出現在不大的人臉圖像上，就會不但在人臉的邊緣出現白色鑲邊，而且在發際、眉毛、眼眶、鼻子、嘴唇這些黑色和陰影部位邊上出現白色鑲邊，看起來很不順眼。所以，為了獲得相對清晰而又真實的圖像，銳度應當調得合適。說明：A.

提高銳度并不能提高清晰度；B.提高銳度，會相應的增加圖像噪點，銳度越高，噪點越大；十一、銳度（Sharpness）88十二、飽和度飽和度是反映圖像上物體顏色的濃淡程度。飽和度越高，圖像顏色越濃；反之越淡；十三、Flicker（閃爍）日常使用的普通光源如白熾燈、日光燈、石英燈等都是直接用220/50Hz交流電工作，每秒鐘內正負半周各變化50次，因而導致燈光在1秒鐘內發生100（50×2）次的閃爍，再加上市電電壓的不穩定，燈光忽明忽暗，這樣就產生了所謂的“頻閃”。對于camerasensor來說，對光源亮度的變化是比較敏感的。如果不加抑制，可能會有明顯的圖像的明亮變化閃爍的現象發生。使用攝像機的閃爍抑制功能，能使圖像亮度穩定，不會忽明忽暗。十二、飽和度89十四、日夜模式（Day/Night）日夜模式是使攝像機根據周圍環境亮度的變化而自動切換工作模式，光照充足情況下使用日間模式（一般設置），在照度低時切換為夜間模式，以優化圖像。一般來說，日夜模式有兩種工作方式：一種是攝像機根據自身內部增益