一、測量學的概念定義:研究地球的形狀和大小，確定地面點的空間位置，將地球表面的形狀和其它信息測繪成地圖的科學。對象:

地球的自然表面分支:

大地測量學攝影測量學地圖學

地形測量學工程測量學海洋測量學§1.1緒論內容:研究地球形狀和大小確定空間位置的技術測制地圖的理論與技術

主要研究地球的形狀、大小和重力場，測定地面點的幾何位置和地球整體與局部運動的理論和技術的學科。基本目標是測定和研究地球空間點的位置、重力及其隨時間變化的信息，提供大地基礎設施、信息和技術支持。大地測量學實用大地測量學橢球面大地測量學物理大地測量學衛星大地測量學

研究利用攝影或遙感的手段獲取目標物的影象數據，從中提取幾何的或物理的信息，并用圖形、圖象和數字形式表達測繪成果的學科。攝影測量學航空攝影航天攝影航空航天攝影測量學地面攝影測量學

研究模擬地圖和數字地圖的基礎理論、地圖設計、地圖編制和復制的技術方法及其應用的學科。地圖學（地圖制圖學）地圖投影地圖編制地圖設計地圖制印地圖應用發展階段測量儀器測量理論測量產品古代17世紀前

繩尺、步弓、矩尺簡單機械式弧度測量、面積計算理論原始簡單粗糙的地圖近代17-20世紀初望遠鏡、經緯儀、水準儀、平板儀光學機械式三角測量、最小二乘法、地圖投影測量走向精確實測的地圖現代20世紀至今電子儀器、航空攝影、GPS電子智能儀器GIS、RS、GPS數字測圖測量走向自動化數字地圖將來數字化、自動化、小型化、智能化數字地球

大眾化的數字地圖測量學發展歷史與趨勢§1.1緒論地圖測繪技術發展歷程地圖測繪技術發展歷程地圖產品形式的發展演變1973年出土的馬王堆出土的西漢地形圖（西漢文帝十二年，前168年）地圖產品形式的發展演變1.以南為上；2.符號化；3.有注記地圖產品形式的發展演變達芬奇畫的地圖地圖產品形式的發展演變地圖產品形式的發展演變

依據SPOT衛星影像更新后的地形圖

最新時相SPOT衛星正射影像圖地圖產品形式的發展演變學科名稱的發展演變地形測量學測量學現代測量學二、現代測量學的概念定義研究在野外條件下，將地球表面的地物和地貌直接測繪成地形圖的理論、技術和方法的學科。§1.1緒論地物:地面上位置固定、界線分明的物體（河流、橋梁）地貌:地面上高低起伏的自然形態（高山、丘陵）1.地形測量學的概念地形圖:表示地物和地貌的正射投影圖對象:地球的局部區域內容:控制測量地形測圖2.現代測量學的概念

研究基本測量理論，利用現代測量儀器和測量方法測定地面點的空間位置，將地球表面的自然形態和人工設施測繪成數字地圖的理論和技術的學科。三、地形圖的成圖過程大地測量地形控制測量地形測圖制圖印刷建立全國范圍內骨干控制網控制點加密原圖測繪原圖清繪制版印刷§1.1緒論地物地貌數學法則地物地貌測量的基本理論問題地物地貌地物地貌第一步：地物地貌地物地貌第二步：地物地貌第三步：基準面投影分幅§1-2,3§1-4§1-8解決思路一、地球的自然形體局部特點：高低起伏，極其復雜整體特點：1.近似一個兩極略扁的橢球；

2.可視為水球（海71%，陸29%）；

3.無法用數學公式描述。

地球形狀、大小及其基準面地球形狀、大小及其基準面1.水準面靜止的液體表面，稱為水準面。特性

處處與鉛垂線正交二、大地水準面及其特性

略有起伏的不規則曲面，有無窮多

水準面與鉛垂線可作為野外測量的基準面和基準線特性：

大地水準面是水準面之一；常作為高程基準面。2、大地水準面

設想的處于靜止狀態的平均海水面，并向陸地內部延伸而形成的一個封閉形體的表面。其所包含的形體稱為大地體。地球形狀、大小及其基準面陸地大地水準面三、參考橢球面及其特性參考橢球：形狀與大小以及與大地體的相關位置均已確定的地球橢球，其表面叫參考橢球面。橢球元素：長短半軸a、b或a、扁率α=（a-b）/a地球橢球：形狀與大小都與大地體十分接近的旋轉橢球橢球定位：確定地球橢球與大地體的相關位置的過程。其目的是使地球橢球面的局部與某一地區的大地水準面實現最佳擬合。地球形狀、大小及其基準面參考橢球面特性：

是一個規則表面，可用公式表示可作為測量計算的基準面參考橢球面的確立，標志著測量坐標系的建立我國：1954年北京坐標系

選用克拉索夫斯基橢球元素

a=6378245m,α=1:298.3

與蘇聯1942年坐標系聯測1980年國家坐標系

選用IUGG推薦的橢球元素

a=6378140m,α=1:298.257

原點在陜西涇陽縣永樂鎮地球形狀、大小及其基準面

選用橢球元素

a=6378137m,α=1:298.257

我國2008年7月1日啟用的第一套3維地心坐標系ChineseGeodeticCoordinateSystem20002000國家大地測量坐標系（CGCS2000）WGS-84坐標系（美國GPS系統使用）四、圓球在地形測量中，將地球近似看成圓球

R=（a+a+b)/3=6371km地球形狀、大小及其基準面一、大地坐標系大地經度L:過橢球面上M點的子午面與起始子午面所構成的二面角L,叫M點的大地經度。東經：自起始子午面向東量稱為東經西經：自起始子午面向西量稱為西經各0-180°1、坐標系的建立2、大地坐標的定義大地緯度B:過橢球面上M點的法線與赤道面的夾角B,叫M點的大地緯度。北緯：自赤道面向北量稱為北緯南緯：自赤道面向南量稱為南緯各0-90°測量坐標系和高程二、天文坐標系1、坐標系的建立2、天文坐標定義

天文經度λ：過地面點M的天文子午面與起始天文子午面之間的夾角。

天文緯度Φ：地面點M的鉛垂線方向與天文赤道面的夾角。

測量坐標系和高程三、高程基準面:

大地水準面大地水準面的確定:根據青島驗潮站1950-1956年間的驗潮結果，作為黃海平均海水面1956年黃海高程系:

水準原點高程：72.289m根據青島驗潮站1952-1979年間的驗潮結果，作為黃海平均海水面1985國家高程基準:水準原點高程：72.260m定義:地面點沿鉛垂線方向到大地水準面的距離，通常稱為高程、正高、海拔。用H表示。測量坐標系和高程水準原點四、地球坐標系和協議地球坐標系1、地心空間直角坐標系

原點與地球質心重合，Z軸指向地球北極，X軸指向首子午面與赤道面的交點，Y軸垂直于XOZ平面，構成右手坐標系。2、協議地球坐標系地球橢球中心與地球質心重合，橢球短軸與地球自轉軸的平均位置（協議地極）重合。

(WGS-84CGCS2000)測量坐標系和高程五、平面直角坐標系1、坐標系的定義

測量上，以X軸為縱軸，Y軸為橫軸。2、特點坐標軸向、象限順序、角度量測方向均與數學坐標系相逆；基于數學坐標系推證的所有三角函數公式均可直接使用。oXYⅠⅡⅢⅣ測量坐標系和高程六、高差定義:

同一高程系中，兩點的高程之差。用h表示B點對A點的高程:

hAB=HB-HAA點對B點的高程:

hBA=HA-HB測量坐標系和高程HAHBBAh大地水準面地球及基準面緒論

測量學的概念現代測量學的概念地形圖成圖過程測量坐標系

地球的自然表面大地水準面及其特性參考橢球面及其特性

大地坐標高程本次課的主要內容地物和地貌OGPF鉛垂線NSaab地球橢球橢球定位大地水準面參考橢球面NSMLP大地經度、緯度格林尼日天文臺B天文坐標系大地水準面天文赤道面NSMγφ始天文子午面起水準原點一、地圖投影的意義高斯-克呂格投影2.什么是投影

按一定的數學法則將參考橢球面上的點、線、圖形化算到平面上的過程。1.為什么要投影

參考橢球面是不可展曲面不便于地圖的制作、使用和保管不便于地圖應用中的計算3.投影變形長度變形、角度變形、面積變形5.地圖投影的選擇依國土的位置、形狀和地圖的用途選擇投影方式。4.地圖投影的種類

按投影面：按投影變形：等角投影等積投影任意投影（等距投影）按投影面與參考橢球的位置關系：

切、割正、橫、斜方位投影圓錐投影圓柱投影高斯-克呂格投影

投影后保持角度不變長度變形不能超過一定限度小范圍內圖形保持相似我國基本比例尺地形圖投影選擇二、高斯投影(等角橫切橢圓柱投影）1.高斯投影的基本概念

高斯-克呂格投影NS2.高斯投影條件

高斯-克呂格投影

投影后角度無變形中央子午線投影后為直線中央子午線投影后長度無變形x=F1(L,B)y=F2(L,B)高斯投影正算公式：

高斯投影反算公式：

L=G1(x，y)B=G2(x，y)高斯-克呂格投影3.高斯投影的規律<3>除中央子午線外，其它線段的投影均有變形，且離中央子午線愈遠，長度變形愈大。<1>中央子午線的投影是一條直線，其長度無變形。其它子午線的投影為凹向中央子午線的曲線。<2>赤道的投影為一條與中央子午線垂直的直線。其它緯線的投影為凸向赤道的曲線。<4>投影前后的角度保持不變，且小范圍內的圖形保持相似。<5>具有對稱性。<6>面積有變形。高斯-克呂格投影三、投影帶的劃分2.分帶的原則

長度變形滿足測圖精度要求；鄰帶換算的工作量不至于過大。1.為什么要分帶為滿足測圖用圖的精度要求，需要限制投影變形的大小。高斯-克呂格投影6o

帶：自首子午線由西向東每隔經差6o為一帶，依次按編號n=1-60。中央子午線經度L0與帶號n的關系為：

L0=6on-3o

n

=

(L0+3)/63o

帶：自東經1°30′由西向東每隔經差3o為一帶，依次按編號n=1-120。中央子午線經度L0與帶號n的關系為：

L’0=3on’

n’

=

L’0/3高斯-克呂格投影3.劃分方法任意帶：以測區中心子午線為中央子午線。4.6o帶與3o的關系

帶號為奇數的3o帶中央子午線與相應6o帶的中央子午線重合。關系式：n’=2n-1

帶號為偶數的3o帶中央子午線與相應6o帶的分帶子午線重合。

高斯-克呂格投影舉例：已知某點的L=113o25’，求其所在6o帶、3o帶帶號和中央子午線的大地經度。高斯-克呂格投影n’=INT[（L-1.5o）/3]+1=38L0’

=3on’=111o解：n=INT（L/6）+1=19L0=6on-3o=111o192038108o114o120o3o帶6o帶6o帶與3o帶的關系四、高斯平面直角坐標系1.建立方法

分帶建立中央子午線投影為X軸赤道的投影為Y軸兩軸交點為原點O19

A??B

A:x=50000.00my=-10000.00mB:x=50000.00my=10000.00m2.自然坐標高斯-克呂格投影xOy20??A’B’A’:B’:3.通用坐標

縱坐標西移500公里，即：Y值加500公里

Y坐標前冠以帶號19

A??B

A:X=50000.00mY=19490000.00mB:

X=50000.00m

Y=19510000.00m高斯-克呂格投影xyXY高斯-克呂格投影五、換帶計算1.目的使帶邊沿附近控制點化算到同一坐標系統中，以便相互利用；使3°、6°或任意帶坐標之間實現共享。

2.計算過程由已知X、Y、L0應用高斯投影反算公式求得L、B；由L、B、L’0應用高斯投影正算公式求得X’、Y’。高斯-克呂格投影六、投影帶的重疊1.為什么要重疊采用分帶投影，雖限制了長度變形，但相鄰帶坐標系相互獨立，帶邊沿地形圖無法拼接使用，控制點不能相互利用。為此，需用投影帶重疊的方法解決。2.重疊規定西帶向東帶延伸30′，東帶向西帶延伸7.5′或15′重疊范圍內的地形圖有兩套坐標網格，控制點有兩套坐標。1821021132697079117792717032東帶西帶地形圖兩套坐標格網坐標格網：為便于地形圖的坐標讀取，繪制的整公里坐標網線。方位角的定義：在高斯平面內，由基準方向（北方向）順時針量至某直線的夾角，稱為該直線的方位角。依據基準方向（北方向）的不同選擇，方位角有真方位角、坐標方位角和磁方位角三種。一、真方位角基準方向：子午線北方向來源：天文觀測、陀螺經緯儀測定和計算求得。特點：同一直線上各點的真方位角不等。方位角及其相互關系方位角及其相互關系二、坐標方位角基準方向：坐標縱軸方向特點：1.正反方位角相差180o2.同一直線上各點坐標方位角相等來源：由坐標反算或角度傳遞得到。坐標方位角反算坐標北αABABαBAYX△Y△XtgαAB=

=△Y△XYB-YAXB-XA坐標北坐標方位角反算步驟已知XA、YA、

XB、YB求αAB（用計算機）

<1>

計算坐標增量

△X=XB-XA，△Y=YB-YA<2>

計算α＝TＡＮ-1(△Y/△X)<3>

判斷△X<0?是

α=α+180o<4>判斷α<0?是α=α+360o特殊情況：1、△X＝0，△Y>0,α=90o2、△X＝0，△Y<0,α=270o3、△X＝0，△Y＝0,α不存在方位角及其相互關系二、坐標方位角基準方向：坐標縱軸方向特點：1.正反方位角相差180o2.同一直線上各點坐標方位角相等來源：由坐標反算或角度傳遞得到。用途：控制網起算數據和坐標推算。方位角及其相互關系二、坐標方位角基準方向：坐標縱軸方向特點：1.正反方位角相差180o2.同一直線上各點坐標方位角相等來源：由坐標反算或角度傳遞得到。用途：控制網起算數據和坐標推算。三、磁方位角基準方向：磁子午線北方向來源：帶磁針裝置的經緯儀測定。特點：1.同一直線上各點的磁方位角不等。

2.易受磁性物質干擾，精度不高。用途：用于概略指示方位。方位角及其相互關系1.什么是偏角三北方向之間的夾角稱為偏角。偏角有子午線收斂角γ、磁偏角δ、磁坐偏角ε三種。NXMγδε四、方位角的相互關系－偏角磁偏角δ：真北與磁北方向之間的夾角。東偏為正，西偏為負。磁坐偏角ε：坐北與磁北方向之間的夾角。東偏為正，西偏為負。子午線收斂角γ：

真北與坐北方向之間的夾角。東偏為正，西偏為負。偏角3.三北方向圖地圖中央一點上的三個基準方向的關系圖。其中：γ為四個圖廓點平均值，δ為圖內實測點平均值，ε為計算得到。2.方位角、偏角的關系

A＝α＋γδ＝A－M＝α＋γ－Mε＝α－MNXMγδε分帶投影N0o3o6o9o123412345676o帶與3o帶的關系方位投影圓錐投影圓柱投影圓柱投影方位角N坐標北真北磁北αAMP1P2α12:坐標方位角A12:真方位角M12:磁方位角XY坐標方位角特性坐標北αABABαBAYX坐標北αAB角度傳遞XYABCXβαACαABαAC＝αAB＋β已知αBA和βαAC＝？0o3o6o9o12346o帶正軸橫軸斜軸切割一、高程測量的方法高程控制測量概述1.水準測量根據水準儀的水平視線，在豎立在兩點的標尺上讀數，以測定兩點間的高差2.三角高程測量已知點與未知點之間的垂直角與距離，計算未知點高程的方法3.GPS高程測量利用GPS測量數據計算未知點高程的方法4.氣壓高程測量根據測量的氣壓推算未知點高程的方法高程控制測量概述等級一等二等三等四等作用基礎基礎地形測量、工程布設沿穩定、平緩交通路線沿鐵路、公路、河流等

長度(km)1000-1500500-75030080限差(mm/km)0.51.03.05.0根據需要二、國家高程控制網建立方法：水準測量，因此又稱國家水準網布網原則：高級到低級、從整體到局部，分四個等級高程控制測量概述按用途區分為基本水準標石、普通水準標石、基巖水準標石三、水準點及水準標石普通水準標石利用水準儀提供的水平視線，在豎立在兩點的標尺上讀數，以測定兩點間的高差，從而由已知點高程推算未知點高程。hAB=a-b

HB=HA+hAB

水準測量的基本原理hAB一、水準測量的原理水準測量的基本原理二、線水準測量水準測量的基本原理水準測量的基本原理三、面水準測量(抄平)A1234ab1b2b3b4視線高程未知點高程一、微傾水準儀水準儀及水準標尺望遠鏡基座符合水準器圓水準器目鏡調焦螺旋水平制動螺旋水平微動螺旋物鏡調焦螺旋微傾螺旋水準儀及水準標尺二、自動安平水準儀水準儀及水準標尺沒有水平軸，望遠鏡只能在照準面內作微小俯仰管水準器與望遠鏡固定在一起，管水準軸平行于照準軸為了提高置平精度，水準儀采用符合水準器水準儀結構特點水準儀及水準標尺符合水準器水準儀及水準標尺三、水準標尺與尺臺1.三、四等水準測量一般使用全長3米的木質或璃玻鋼雙面水準標尺。標尺采用黑紅兩面刻劃，最小分劃為1厘米。

2.每分米注記倒寫數字，在望遠鏡中成正像。3.黑面從0毫米起刻劃，紅面從4687（或4787）毫米開始刻劃。紅黑面刻劃零點差一般為4687（或4787）毫米。

13001374水準儀及水準標尺尺樁尺臺水準儀及水準標尺（1）標尺必須成對使用，4687和4787毫米（3）水準標尺上裝有圓水準器，測量時能將標尺豎直（2）標尺零點朝下，在望遠鏡視場為正像（4）正確使用尺臺和尺樁使用標尺應注意水準儀與水準標尺的檢驗校正圓水準器的水準軸應與儀器的垂直軸平行十字絲的水平絲應保持水平符合水準器的水準軸應與照準軸平行1.圓水準器的水準軸應平行于垂直軸檢驗方法：用基座螺旋使氣泡居中，將儀器繞垂直軸旋轉180度，若氣泡不居中則需要校正一、水準儀的檢驗校正校正方法：用基座螺旋改正氣泡偏離的一半，再用校正螺絲改正一半，反復校正水準儀應當滿足的基本條件水準儀與水準標尺的檢驗校正2.十字絲的橫絲應保持水平檢驗方法：整平儀器后，用十字絲橫絲的一端照準一點狀目標，然后徐徐轉動水平微動螺旋，使目標到達橫絲的另一端，若目標始終不離開橫絲，則橫絲水平；若目標離開橫絲一段距離e，則需要校正。

校正方法：擰開十字絲護蓋，松開十字絲固定螺絲，旋轉十字絲環，使十字絲橫絲照準e/2處，需反復校正。

水準儀與水準標尺的檢驗校正3.管水準軸應平行于照準軸交叉角：管水準軸與照準軸在水平面上投影的夾角i角：管水準軸與照準軸在鉛垂面上投影的夾角照準軸管水準軸交叉角i角

交叉角誤差i角誤差水準儀與水準標尺的檢驗校正i角檢驗ΔCABΔAΔi角對高差無影響校正:用微傾螺旋使讀數為,用校正螺絲使氣泡居中二、水準標尺的檢驗校正

標尺上圓水準器的檢校標尺分劃面彎曲差的測定一對標尺零點不等差的測定標尺基輔分劃讀數差的測定一對標尺名義米長的測定標尺分米分劃誤差的測定水準儀與水準標尺的檢驗校正水準儀與水準標尺的檢驗校正整置好水準儀，照準標尺的邊緣棱線，指揮扶尺員使標尺邊緣棱線與望遠鏡縱絲重合，校正氣泡使其居中；旋轉標尺90度，重復上述操作，直到氣泡居中。懸掛一垂球，豎立標尺，使標尺邊緣與垂球線平行，若圓水準器的氣泡不居中，改正。選擇一處比較平直的墻角，將標尺緊靠在墻角，若氣泡不居中，用校正螺絲使氣泡居中。標尺圓水準器的檢校方法：四等水準測量附合水準路線閉合環線水準網水準支線測段：兩個水準點（已知點或待求點）之間的水準路線一、水準路線的布設四等水準測量二、四等水準測量的實施1.一般要求

以測段為單位逐段觀測每個測段設偶數個測站每站觀測時，凡已知點和待求高程的控制點，標尺應直接立在點位標志上，而其它作為傳遞高程的過渡點（稱為轉點）標尺應立在尺臺上附合水準路線和閉合水準路線，只需進行單程觀測，而水準支線必須進行往返觀測或單程雙轉點測量四等水準測量2.觀測和記簿

四等水準測量一般采用雙面水準標尺和中絲測高法進行估讀前后視距，若視距(差)超限則調整測站或轉點后尺黑面上、下、中絲讀數后尺紅面中絲讀數前尺黑面上、下、中絲讀數前尺紅面中絲讀數注意

讀數時調符合水準器使氣泡居中

每站觀測順序：后黑->后紅->前黑->前紅

（三等水準：后黑->前黑->前紅->后紅）四等水準測量3.每測站的計算與檢核15710739138461711197036305515239+0833+0932+1+0.8325-1037.437.6-0.2-0.2-0.07452121219617471821193466212008679637.437.5-0074-01750-1+1-0.3-0.1前后視距<100m前后視距差<3m前后視距累計差<10m紅黑高差之差<5mm紅黑面讀數差<3mm后黑

->后紅->前黑

->前紅15710739138461711197036305515239+0833+0932+1+0.8325-1037.437.6-0.2-0.2-0.07452121219617471821193466212008679637.437.5-0074-01750-1+1-0.3-0.1∑S=149.9∑h=+0.7580四等水準測量4.工作間歇工作間歇時，最好能在水準點上結束觀測。否則，應該選擇兩個堅穩可靠、光滑突出、便于放置標尺的固定點作間歇點。間歇后應進行檢測，結果符合限差要求（5mm）即可起測。當無固定點可選擇，可用釘有圓帽鐵釘的三個木樁打入最后兩測站的轉點作為間歇點，間歇后檢測任意兩個間歇點間的高差，若符合限差要求即可由此起測。間歇后檢測不合格，須從前一水準點開始觀測。

三、單一水準路線高程平差計算1.檢查手簿，計算各測段的距離Si、測站數ni

、高差hi

及路線全長

L四等水準路線的實施起點閉點2.計算高程閉合差3.求高差改正數4.計算高程h1h2h3h4h5h6Ⅱ鄭漢8Ⅲ鄭密6N1N2N3253426072741490518202032＋0.337＋2.544－0.595＋0.664＋0.014＋0.014＋0.015＋0.027＋0.364＋2.559－0.581＋0.67846.55345.97248.53145.87548.8951278790＋2.950＋0.070＋3.020點號測段高差距離測站數改正數改正后高差點之高程備考高程誤差配賦表H起－H閉

＝－

3.020W=－0.070mW限＝±20mm√S＝±71.7mm高程控制網的概念水準測量的基本原理水準儀及水準標尺水準儀與水準標尺的檢驗校正：i角誤差四等水準測量的實施小結觀測順序記錄計算規則限差要求高程誤差配賦水準測量實習安排器材：水準儀、腳架、尺臺、水準標尺手簿、鉛筆、計算器、課本、小凳時間：5月6日（下周三），儀器操作、儀器檢校

5月8日教室上課

5月13、15，四等水準測量計算任務：每個組觀測一條閉合水準路線，每人觀測一個測段161514131217080706050409545352515055636261605964545352515055624862486248624862486248636261605964624862486248624862486248高程控制測量內容回顧水準測量原理水準儀及水準標尺水準儀及水準標尺的檢校四等水準測量問題為什么限制視線長度？為什么要求前后視距離大致相等？為什么要求測站數為偶數？水準測量的誤差分析水準儀水準標尺i角誤差交叉誤差尺長誤差標尺零點差標尺傾斜誤差儀器升沉尺臺下沉溫度變化地球彎曲大氣折光氣泡居中誤差調焦誤差讀數誤差觀測誤差外界因素誤差儀器誤差水準測量誤差來源一、儀器誤差的影響1.

i角誤差i角對觀測高差的影響水準測量的誤差分析2.交叉誤差交叉角對觀測高差的影響水準測量的誤差分析當豎軸不鉛垂時，交叉角會使水準儀產生i角，對高差產生影響，但在三、四等水準測量中可以忽略不計。3.標尺的尺長誤差設后尺和前尺的每米間隔真長誤差為f1、f2，則尺長誤差對后尺和前尺讀數的影響分別為對測站高差的影響若,則,對一個測段若兩標尺尺長誤差相等，可對各測段高差進行改正往返測取中數可以消除尺長誤差影響4.標尺零點差標尺底面與其分劃零點的距離若分劃零點位于標尺底面上方δ處，使讀數減小δ。此標尺為后尺時，使所測高差減小δ；為前尺時，使所測高差增大δ。測段內設偶數站可以消除標尺零點差對高差的影響。水準測量的誤差分析40302010δ403020105.標尺傾斜誤差標尺有可能左右傾斜或前后傾斜檢校標尺上的圓水準器，立尺時使氣泡盡量居中二、外界因素產生的影響

水準測量的誤差分析前后視距相等可以消除地球彎曲的影響前后視距差符合限差要求，地球彎曲的影響可忽略不計1.地球曲率的影響△1△2D1D2abb’a’Hhiqq/2大地水準面RABO同理2.大氣折光的影響

水準測量的誤差分析大氣折光是指由于大氣密度不均勻，使水平視線在垂直方向上折射而彎曲的現象，使觀測高差產生誤差大氣折光受視線高度、視距長度、地形狀況、時間、天氣等多種因素影響，變化復雜前后視距相等可以消弱大氣折光的影響3.溫度變化的影響水準儀各部位受熱不均勻，熱脹冷縮也不均勻，i角發生變化，使觀測高差產生誤差晴天打傘，避免陽光直射儀器前后視距相等可以消弱溫度變化的影響4.儀器升沉誤差水準測量的誤差分析后前前后的觀測順序可以減弱儀器升沉誤差設5.尺臺下沉誤差水準測量的誤差分析由于尺臺和標尺的重量、地面松軟，尺臺會下沉尺臺下沉主要發生在遷站過程中，使后視標尺的讀數偏大，產生系統性影響往返測量可有效消弱尺臺下沉誤差遷站過程中將標尺從尺臺上取下來，讀數前半分鐘把標尺放上去三、觀測誤差的影響

水準測量的誤差分析例：NS3水準儀管水準器分劃值為20″/2mm，若氣泡偏離1/5格，視線傾斜4″，視距100m時對讀數影響2mm讀數前必須認真調整符合水準器，使氣泡嚴格居中1.氣泡居中誤差調焦使照準軸位置發生變化，從而使i角發生變化同一測站觀測時不得兩次調焦2.調焦誤差與視線長度、望遠鏡放大倍率、觀測者經驗等因素有關限制視線長度可提高讀數精度3.讀數誤差三角高程測量一、三角高程測量原理HB=HA+hAB

hAB=Dtgα+i-LhAB=Ssinα+i-LABDihabLMαS二、地球曲率和大氣折光對高差的影響三角高程測量1.地球彎曲差（球差）地球曲率對高差的影響（EF）

。球差使所測高差減小（球小）a

HBHAiBB0EM0PFAM大地水準面qORhABLa

HBHAiBB0EM0PFAM大地水準面qORhABL三角高程測量2.大氣折光差（氣差）大氣密度不均勻使視線產生垂直方向的折射對高差的影響（MM′）。光疏媒質光密媒質M′eR′氣差使所測高差增大（氣大）3.兩差改正：球差及氣差對高差的綜合影響f稱為折光系數，介于0與1之間，變化復雜，在我國大部分地區折光系數f的平均值取0.11比較合適。三角高程測量直反覘高差中數可以消除球差，減弱氣差的影響平距（m）400100020004000兩差（m）0.0110.0700.2791.167三角高程測量直反覘高差中數可以消除球差，減弱氣差的影響三、高差計算公式三角高程測量1.按斜距計算高差2.利用平距計算高差a

HBHAiBB0EM0PFAM大地水準面qORhABLM′三角高程測量四、高程計算一、測距高程導線測距高程導線和獨立交會高程點附合高程導線閉合高程導線高程支導線高程導線網1.高程導線的布設形式測距高程導線和獨立交會高程點N1N2BAH=126.87H=104.083232.261298.41101.5+01315-00957-21003+22008+10304-04750K=1.55L=3.96K=1.56L=3.60K=1.50L=3.48K=1.49L=4.952.測距高程導線的測量平距、垂直角、儀器高、覘標高

3.測距高程導線的計算直反覘高差計算、高程誤差配賦測距高程導線和獨立交會高程點間接高程計算起算點所求點平距(米)方向垂直角儀器高(米)目標高(米)單向高差(米)球氣差(米)高差中數(米)AN13232.26往+013151.5503.600+11.1380.730+11.082返-009571.5603.960-11.026N1N21298.40往-210031.5603.480-50.9440.118-50.959返+220081.5003.600+50.974N2B1101.50往+103041.5004.950+16.8440.085+17.039返-047501.4903.480-17.233測距高程導線和獨立交會高程點高程誤差配賦表點號距離觀測高差改正數改正后高差點之高程A126.8703232.3+11.082+0.028+11.110N1137.9801298.4-50.959+0.011-50.948N287.032

1101.5+17.039+0.009+17.048B104.080高程導線全長：5632.2米高程閉合差：-0.048米二、獨立交會高程點測距高程導線和獨立交會高程點三個直覘概念：在已知點與未知點間測定三個垂直角，推求單個點的高程。通常用來測定平面測角交會點的高程。三個反覘兩直一反垂直角測角誤差：照準誤差、讀數誤差、指標水準器居中誤差邊長誤差：電磁波測距精度高大氣折光誤差：選擇有利的觀測時間；提高視線高度；測定測區的折光系數；利用短邊傳遞高程；對向觀測取高差中數儀器高、覘標高量測誤差：改進量高工具，提高量測精度；設計不用量高的測量方法三角高程的誤差分析小結水準測量主要誤差來源儀器誤差外界條件引起的誤差觀測誤差三角高程測量基本原理、高差計算公式球差和氣差三角高程測量的誤差分析測距高程導線：觀測、計算+00534-00556-00300+00259+00058-00138+01500-0154049.699109.49847.21831.644B8B9B10B11B12H=113.584K=1.695L=1.695H=113.801K=1.657L=1.657K=1.621L=1.621K=1.622L=1.622K=1.576L=1.576作業點號距離測站數高差改正數改正后高差高程II鄭漢8N1N2N3III鄭密6四等水準路線的布設與實施高程誤差配賦表0°90°180°270°o一、水平角空間兩條相交直線在水平面上投影的夾角β＝m－nPABabpb水平面nm角度測量的概念二、垂直角空間直線與水平面之間的夾角角度測量的概念90°0°180°270°αap水平面鉛垂面P′δa垂直角與天頂距的關系：

α＝90－Z仰角：>0俯角：<0垂直指標讀數與垂直角關系：

α＝90－δZAP光學經緯儀一、J6級光學經緯儀1、基本結構（1）腳架（2）基座豎軸橫軸照準軸水平度盤垂直度盤水準器（3）照準部三軸水平度盤軸豎

垂直度盤軸架支準照架腳三基座準部照架支橫軸讀數顯微鏡J6經緯儀水平度盤軸豎

垂直度盤軸架支準照架腳三基座準部照架支橫軸讀數顯微鏡光學經緯儀2、J6經緯儀的照準裝置（望遠鏡）主要組成：物鏡、目鏡、十字絲板和調焦裝置光學經緯儀（1）成像原理：物鏡組和調焦透鏡構成一個焦距可變的等效透鏡。調整兩者間距（調焦），使目標成像于十字絲板。十字絲板安裝在目鏡的前焦點之內，通過目鏡可觀測到目標放大的虛像。F1F2十字絲板等效透鏡目鏡光學經緯儀（十字絲的形狀）縱絲：測定水平角橫絲：測定垂直角視距絲：與標尺配合測定距離（2）十字絲分劃板：用于精確照準目標和視距的裝置19205水平度盤4621793102128131415161718232211垂直度盤光源光學經緯儀3、J6經緯儀的讀數系統（1）度盤：直徑60－90mm，最小分劃1°視差：度盤影像和測微尺影像不能同時清晰。（調整透鏡7與12）行差：度盤分劃格距與相應測微尺分劃格距不一致。（調整透鏡6與11）（2）光路：水平度盤光路、垂直度盤光路和對點器光路。光學經緯儀（3）測微裝置與使用度、分－直接讀出秒、值－估讀例：水平角讀數213°01′24″垂直角讀數95°55′30″HzV光學經緯儀4、J6經緯儀的安平裝置（1）水準器有管水準器和圓水準器兩種。HOH管水準器：管水準軸：過管水準器內壁圓弧中點并與圓弧相切的直線。光學經緯儀（管水準器的分劃值）t值越小水準器的靈敏度越高相鄰分劃間弧長一般為2mm：水準器的分劃值

(t)：水準器相鄰兩分劃對應的圓心角光學經緯儀（圓水準器）圓水準器水準軸：過圓水準器頂部中心并垂直于頂部的直線圓水準器用于概略整平，管水準器用于精確整平圓水準器：t=8′～60′光學經緯儀（2）豎盤自動歸零裝置有手動和自動兩種手動：光學經緯儀自動：重錘空氣阻尼簧片限幅器光路空氣阻尼簧片限幅器光學經緯儀三、J2經緯儀的使用旋轉測微螺旋，使度盤對徑分劃影像重合，在讀數窗中讀出度和十分值，在測微窗中讀出不足十分值和秒值（秒值不足一格四舍五入）。如圖讀數：5°25′00″5a654050009900201040445552010050b水平角和垂直角觀測與記錄一、經緯儀的整置1、對中：使水平度盤中心與地面點標志中心在同一鉛垂線上。（1）垂球法（2）光學對點器法2、整平：使經緯儀豎軸處于鉛垂線方向。經緯儀置平12水平角和垂直角觀測與記錄3、調焦：包括物鏡調焦和目鏡調焦。物鏡調焦：使目標成像于十字絲分劃板上。目鏡調焦：使目標影像連同十字絲分劃所成虛像一起成像于 人眼明視距離處。調焦的檢驗：眼睛在目鏡處微微晃動，若十字絲與目標相對 移動，則調焦不正確，此現象稱為十字絲視差。 若存在十字絲視差，將對角度測量產生影響， 應重新調焦。調焦方法：望遠鏡對向背景明亮處，旋轉目鏡調焦螺絲， 使十字絲最黑；照準目標后，旋轉物鏡調焦螺 絲，使目標影像最為清晰。水平角和垂直角觀測與記錄十字絲視差：目標影像與十字絲不重合，當觀察位置發生變化 時，兩者之間產生的相對移動現象。水平角和垂直角觀測與記錄觀測準備工作：（1）尋找目標（2）選定零方向（3）準備手簿，填寫相關項目（4）量取儀器高和覘標高，并記錄CBADO二、水平角方向觀測法1、目標的照準方法水平角和垂直角觀測與記錄雙絲照準水平角觀測時目標的照準方法單絲照準水平角和垂直角觀測與記錄2、安置度盤：消除或減弱度盤分劃誤差對角度觀測的影響。

J6型：G＝180°/m×(k-1)+60′/m×(k-1)J2型：G＝180°/m×(k-1)+10′×(k-1)+600″/m×(k-1/2)

其中：m為總測回數，k為測回序號3、觀測步驟（1）上半測回(盤左)：1、2、3、4、1（2）下半測回(盤右)：1、4、3、2、1一測回4、記錄與計算水平角的觀測和記錄觀測方向盤左讀數盤右讀數半測回方向值一測回方向值方向中數

第一測回馬頭山N7N5黃山馬頭山002367023362281924002302541754180023625023424819301800236741754333600000702103228165125415210654180000070210422816522541520204644140000070205522816482541517水平角觀測與記錄觀測方向盤左讀數盤右讀數半測回值一測回值方向中數附注第一測回

33

36

1馬頭山0023618002360000000000000002N570233625023427021030670210420467020553N82281924

4817302281651542281652442281648記錯4黃山254175474175425415211825415201425415171002301800236儀器號碼：020123654觀測日期：2003.09.10測站：N1觀測者：李平記錄者：馬志強1919水平角和垂直角觀測與記錄5、觀測限差J2J6兩次重合讀數3″半測回歸零差8″24″一測回各方向2C互差13″各測回方向值互差9″24″儀器項目水平角和垂直角觀測與記錄6、作業中的若干問題（1）觀測數據不許轉抄，秒值不許改動，不許連環涂改；（2）字跡清楚，不許就字改字、不許一改再改；（3）項目填寫齊全，不許空頁、撕頁；（4）方向數小于4個時(2、3)，可不歸零；（5）個別方向超限時，應重新與原零方向進行聯測，重測方向數不許超過總方向數的1/3；（6）一測回中間，不許整平。水平角和垂直角觀測與記錄三、垂直角中絲觀測法1、觀測與計算（1）觀測：盤左橫絲切準目標，指標水準器居中，讀數L；盤右橫絲切準目標，指標水準器居中，讀數R；以上即為垂直角一測回觀測。（2）計算2、公式的推證指標差i：讀數指標偏離正確位置（鉛垂線）的角值垂直角與指標差的關系

水平角和垂直角觀測與記錄特性：（1）指標差對垂直角觀測的影響，可在一測回觀測中消除；（2）短時間內指標差大小為常數，故可利用指標差互差檢驗垂直角觀測質量。

J6級指標差互差限差小于

24″垂直角觀測與記錄測站覘點讀數指標差直垂角儀器高覘標高盤左盤右N1

旗頂880524271

5454＋154451.423.02880530271

5442＋15436

＋15440

南山九華山

標頂894006270

1954＋000＋019545.748940062702000＋003＋01957＋01956＋009＋006

同一測站指標差互差∣△i∣≤24″J6光學經緯儀經緯儀三軸

橫軸與豎軸正交照準軸與橫軸正交橫軸豎軸照準軸望遠鏡賴以俯仰的軸與水平度盤平行通過垂直度盤中心并與其正交照準部賴以水平旋轉的軸測角時與地面標志點在同一鉛垂線上望遠鏡物鏡中心與十字絲交點的連線，照準方向線三軸關系J6經緯儀度盤一、距離的概念距離是指兩點之間的地面實際長度不同高程的兩點間的距離稱為斜距水平面上兩點間的距離稱為平距我國一般用米作距離的單位第五章距離測量二、距離測量常用方法1.鋼尺量距2.視距測量3.電磁波測距鋼尺量距用經過檢定的鋼尺直接量取兩點的距離，再進行一系列改正（尺長改正、溫度改正、傾斜改正），得到兩點間的平距。鋼尺量距鋼尺量距一、鋼尺檢定鋼尺檢定：求定尺長方程式的過程尺長方程式形式為：檢定方法：基線長度L基，實測結果L測，尺長改正數為，同時記錄溫度t0尺長改正數膨脹系數檢定時溫度1.25×10-5/℃鋼尺量距尺長方程式檢定舉例鋼尺長30米基線長29.9854米實測29.9874米溫度28°C尺長方程式為

l=30+(-0.0020)+30×1.25×10-5×(t–28)鋼尺量距二、量距方法1.定線2.距離丈量3.測定高差三、成果整理1.計算尺長改正數2.計算溫度改正數3.計算傾斜改正數4.計算改正后長度視距測量一、水平視距原理pp十字絲面儀器中心

fDAlBNMC

視距測量二、傾斜視距測量原理DBMQNOlae（ε=34′23″）精密視距測量橫基尺測距電磁波測距南方測距儀ND3000南京1002廠DCH-2A測距儀常州大地儀器廠D3030測距儀日本尼康ND-21測距儀徠卡DI3000s測距儀常州光電儀器廠DCH-05測距儀徠卡DI1001測距儀徠卡DI4-4L手持測距儀徠卡DISTO系列手持測距儀DISTOclassic3DISTOlite5DISTOA3電磁波測距一、基本原理ABD電磁波測距二、電磁波測距儀的分類1.按載波分電磁波測距儀光電測距儀微波測距儀單載波多載波紅外線白熾燈和汞燈激光2.按測程分短程<3km

中程3-15km

遠程>15km

3.按精度（每千米測距中誤差）分

Ⅰ級：<5mmⅡ級：5-10mmⅢ級：11-20mm測距儀的誤差構成：固定誤差A以mm為單位,比例誤差系數B以ppm為單位電磁波測距三、脈沖法測距計數顯示電子門時標脈沖觸發器脈沖發射脈沖接收反射器DBA時間測定：1.脈沖計數測時

2.模擬－數字測時（電容充電）電磁波測距電磁波測距電磁波測距電磁波測距已知：時標脈沖頻率：f=15Mhz電磁波速度：v=3×108m/s時標脈沖個數：n=100求：距離DD=1/f×n×v/2=1000米脈沖測距舉例電磁波測距四、相位法測距1.基本原理接收到時：

電磁波傳輸時間：所測距離：

N：相位變化整周數，△N：不足整周的尾數發送時：

則相位差：電磁波測距電磁波測距2.相位法測距儀的構成電磁波測距測相儀只能測出不足整周期的相位差若l/2>測程時N＝0，N無需確定，但測相精度一定，當測程較大時，測距精度將降低測距儀采用多頻率組合測距來求得N并保證測距精度

如：測定一段距離

l/2=10米測得結果為

3.682米

l/2=1000米測得結果為573.6

米兩個結果組合為573.682米3.整周數N的確定方法五、成果整理電磁波測距（d1+C)+(d2+C)=d3+C

C=d3

-d1-d2（1）棱鏡常數改正

棱鏡等效反射面與棱鏡安置中心不一致（2）測距儀加常數改正

測距儀相位中心與儀器對中位置不一致1.斜距計算d1d2d3HdC=d–H·(n

–1)n為棱鏡玻璃的折射率光的傳播速度與氣壓、溫度有關，即測尺長度發生變化，所加改正數稱為氣象改正，與距離成正比。電磁波測距（4）氣象改正常用紅外測距氣象改正公式（3）測距儀乘常數改正：測距頻率發生偏移電磁波測距徠卡全站儀的氣象改正表（單位ppm）相對濕度60%，以溫度°C、氣壓mb或海拔高m為索引2.距離歸算（1）水平距離歸算電磁波測距（2）水平距離歸算到參考橢球面（3）參考橢球面化算到高斯平面ABHmabS1RmOS2hg大地水準面參考橢球面S1hDa電磁波測距Ym(km)1020304550100150160?S2/S1

8100001200000190000140000132000181001360013170投影改正的大小Hm(m)50100200500800100015002000?S1/S1

13700016400013200011300018000164001420013185高程改正的大小小結鋼尺量距視距測量電磁波測距脈沖法測距相位法測距成果整理：斜距計算、距離歸算相位法測距原理080706050409545352515055“米”的由來

國際單位制的長度單位“米”(meter,metre)起源于法國。1790年5月由法國科學家組成的特別委員會，建議以通過巴黎的地球子午線全長的四千萬分之一作為長度單位──米，1791年獲法國國會批準。1792～1799年，對法國敦克爾克至西班牙的巴塞羅那進行了測量。1799年根據測量結果制成一根3．5毫米×25毫米短形截面的鉑桿(platinummetrebar)，以此桿兩端之間的距離定為1米，并交法國檔案局保管，所以也稱為“檔案米”。這就是最早的米定義。1960年第十一屆國際計量大會對米的定義作了如下更改：“米的長度等于氪－86原子的2P10和5d1能級之間躍遷的輻射在真空中波長的1650763．73倍”。

70年代以來，對時間和光速的測定，都達到了很高的精確度。因此，1983年10月在巴黎召開的第十七屆國際計量大會上又通過了米的新定義：“米是1／299792458秒的時間間隔內光在真空中行程的長度”。全站式測量概述全站儀電子經緯儀采用了光電技術數字顯示可通過輸出端口直接輸出測量結果全站型電子速測儀（ElectronicTotalStation）電子測角、電子測距、微處理器、存儲單元自動顯示、計算、存貯和交換數據全站式測量概述精度等級一測回水平方向標準偏差1km

測距標準偏差I級II級III級IV級全站儀的精度等級全站式測量概述主要的電子經緯儀與全站儀生產廠商及其產品瑞士徠卡Leica威特WILD美國天寶Trimble德國蔡司Zeiss日本尼康Nikon日本索佳SokkiaT系列TC系列TPS系列S系列5600系列Elta系列DTM系列DT系列SET系列日本拓普康Topcon日本賓得Pentax瑞典捷創力Geodimeter中國南方SOUTH中國蘇州一光YGGTS系列GPT系列PTS系列R系列GDM系列ET系列NTS系列DT系列RTS系列OTS系列徠卡TM5100A和T3000電子經緯儀索佳DT210和DT2E電子經緯儀南方ET-02和蘇一光DT102C電子經緯儀南方半站儀和Win全站儀南方NTS-352和NTS-662全站儀蘇一光全站儀RTS612和RTS632索佳SET4和SET2110全站儀徠卡TPS1202和TC405全站儀徠卡TC1800和TCA2003全站儀賓得PTS-V2和R-325M全站儀尼康DTM352C和DTM532C全站儀拓普康全站儀GTS-602和GTS-332N蔡司Elta

S和EltaC20A全站儀天寶601和S6全站儀捷創力

GDM620M

和中緯ZTS602全站儀電子測角原理度盤容量：一、編碼度盤測角原理分辨率：1.碼區度盤（拓普康ET-2）0101發光管光電二極管旋轉軸電子測角原理2.條碼度盤（TC1800）條碼是由一組按一定編碼規則排列的條、空符號，用以表示一定的字符、數字及符號組成的信息。1.發光管2.光路3.條碼度盤4.線陣CCD電子測角原理二、光柵度盤測角原理莫爾條紋的生成將兩個柵距相同的光柵以很小的交角疊置，兩光柵相對運動產生橫向莫爾條紋莫爾條紋具有位移放大作用1.光柵與莫爾條紋電子測角原理莫爾條紋的特性：莫爾條紋的移動量與光柵的移動量相對應；莫爾條紋具有位移放大作用；莫爾條紋具有平均光柵誤差的作用；莫爾條紋便于實現自動化和數字化測量。放大倍數2.常見莫爾條紋模數轉換裝置反射式發光二極管光柵度盤光電接收管電子測角原理透射式光源透鏡主光柵指示光柵接收物鏡光探測器拓普康GTS-300電子測角原理三、光柵動態測角原理設單位角度為：則任一個角度均可表示為：－利用內外光柵探測器的信號延遲時間來測定。n－利用四個標志之間的時間間隔來確定和檢核徠卡TC2000固定光柵探測器活動光柵探測器各種度盤測角原理比較光柵度盤編碼度盤動態度盤測角原理增量式絕對式絕對式關機后角度信息不保留保留保留測角誤差積累不積累不積累制造工藝相對簡單相對復雜相對復雜電子測角原理四、角度測量的自動補償原理1211212212發光二極管接收二極管Z=PPZHHiTT21T21Titip單軸補償：補償垂直軸在照準軸方向的傾斜雙軸補償：補償垂直軸在照準軸和水平軸兩方向的傾斜全站儀的基本功能一、角度測量水平角設置：設置為任意值；角度置零；角度鎖定；右角/左角的測量；角度復測。垂直角顯示變換：天頂距/高度角/傾斜角/坡度(％)角度單位：360°六十進制/360°十進制/400gon/6400mil角度自動補償：使用電子水準器進行單軸或雙軸補償全站儀的基本功能二、距離測量測程與反射目標（反射片、單棱鏡、三棱鏡等）和氣象條件有關具有精測、快速測量、跟蹤測量、無合作目標等測距模式，適應對測量精度和速度的不同要求自動對距離進行加乘常數改正、氣象改正、球氣差改正、斜距改平、投影改正，計算測站與鏡站間高差三、三維坐標測量設站、定向之后，可自動測定并計算目標點三維坐標全站儀的基本功能四、輔助功能休眠和自動關機功能顯示內容的個性化設置電子水準器、垂直軸傾斜補償照明顯示屏、十字絲、面板導向光功能，放樣時引導持鏡員快速找到方位數據管理、傳輸功能激光對點器目標自動識別和照準全站儀的基本功能五、機載應用程序后視定向自由設站導線測量單點放樣對邊測量懸高測量全站儀的基本功能五、機載應用程序（續）偏心觀測多測回水平角觀測面積測量道路放樣坐標幾何計算全站儀的數據通訊一、異步串行通訊的基本概念以字符為單位進行，用一個起始位表示字符開始，用停止位表示字符結束，期間包括數據位和檢驗位，在時鐘的控制下，以一定的速度，由字符低位至高位逐個從端口針上發送（高電平表示0，低電平表示1）。第n個字符數據位低位高位起始位校驗位停止位空閑位00/1第n+1個字符0/10/10/10/10/10/10/10/10/1010/11起始位全站儀的數據通訊通訊參數：為保證數據的正確傳輸，設備兩端必須設置相同的通訊參數。波特率：每秒傳輸的位數，常用的有600、1200、2400、4800、9600、19200數據位：一個字符使用的位數，傳輸ASCII碼，5到8位校驗位：用來檢驗數據傳輸的正確性，分偶校驗、奇校驗、無校驗、標記校驗和空校驗五種停止位：表示字符結束，有1、1.5、2位三種應答方式（流控制／協議／握手）：收發設備控制數據傳送的方式，有XON/XOFF、ACK/NAK、RTS/CTS、GSI、None等方式全站儀的數據通訊二、全站儀與計算機的連接1.計算機的RS-232端口123456789針號信號名稱縮寫名針號信號名稱縮寫名1載波檢測CD6數據準備就緒DSR2接收數據RD7請求發送RTS3發送數據TD8清除請求發送CTS4準許發送數據DTR9振鈴指示RI5信號地GND2.全站儀的串行接口全站儀的數據通訊3.計算機和全站儀的連接12345徠卡全站儀數據端口124563拓普康全站儀數據端口1.地線GND5.GND2.空3.發送TD2.RD4.接收RD3.TD5.請求RTS8.CTS6.電源VCC6.DRS5.發送TD2.RD4.接收RD3.TD3.地線GND5.GND2.空4.DTR1.電源VCC6.DSR7.RTS8.CTS全站儀的數據通訊二、全站儀的數據格式與控制指令（TOPCON全站儀)1.數據格式ID數據/單位BBCETXCR/LF2.控制指令角度測量“Z10091”+ETX+CR+LF單次斜距精測“Z34093”+ETX+CR+LF坐標精測“Z64088”+ETX+CR+LF向計算機發送數據“C067”+ETX+CR+LF應答指令ACK+“006”+ETX全站儀的數據通訊二、全站儀的數據格式與控制指令（TOPCON全站儀)1.數據格式ID數據BBCETXCR/LF30

OPEN“COM1:1200,E,8,1”AS#1打開串行口40

AK$=CHR$(6)+”006”+CHR$(3)構造應答信號50FORI=1TO100:NETXI延時60

PRINT#1,”C067”+CHR$(3)發送測量指令70

INPUT#1,C$接收全站儀應答信號80

PRINT#1,AK$