《通用機械設備》課件（1）第1章起重機械《通用機械設備》課件（1）第1章起重機械1第一節概述

第二節卷繞裝置

第三節取物裝置

第四節制動裝置

第五節運行支承裝置

第六節電動葫蘆

第七節橋式起重機分類、組成和參數

第八節橋式起重機的橋架

第九節橋式起重機橋架運行機構

第十節橋式起重機的起重小車

第十一節橋式起重機常見的機械故障及排除方法第十二節平衡臂架式起重機——平衡吊第一節概述

第二節卷繞裝置

第三節取物裝2一、起重機械的作用及組成

起重機械是實現企業生產過程機械化和自動化、提高勞動生產率、減輕繁重體力勞動的重要工具和設備。

二、起重機械的分類

根據起重機械所具有的運動機構，可以把起重機械分為單動作和復雜動作的起重機械兩大類。

三、起重機的主要參數

起重機的主要參數，是設計和選用起重機的主要依據。

(1)額定起重量Gn額定起重量是指起重機允許吊起的物品連同抓斗和電磁吸盤等取物裝置的最大質量(單位為kg、t)，吊鉤起重機的額定起重量不包括吊鉤和動滑輪組的自重。第一節概述一、起重機械的作用及組成

起重機械是實現企業生產過程機械化和3(2)跨度s和幅度R跨度是橋式類型起重機的一個重要參數，它指起重機主梁兩端支承中心線或軌道中心線之間的水平距離(單位為m)。

(3)起升范圍D和起升高度H

起升范圍是指取物裝置上下極限位置間的垂直距離(單位為m)。

(4)工作速度工作速度包括起重機的運行速度(m/min)、起升速度(m/min)、變幅(m/min)、旋轉速度(r/min)。圖1-1不同類型起重機

a)手拉葫蘆b)塔式起重機c)門座起重機d)裝卸橋e)汽車起重機(2)跨度s和幅度R跨度是橋式圖1-1不同類型起重機

a4(5)生產率起重機單位時間內吊運物品的總質量，即生產率(單位為t/h)。

(6)質量和外形尺寸它們是指起重機本身的質量(單位為t)和長、寬、高尺寸(單位為m)。(5)生產率起重機單位時間內吊運物品的總質量，即生產率(單5四、起重機工作級別

對于同樣起重量的起重機，在不同場合下使用，它們的工況往往會有很大的差別。

1.起重機利用等級表1-2起重機的利用等級四、起重機工作級別

對于同樣起重量的起重機，在不同場合下使用6表1-3起重機的載荷狀態3.起重機工作級別的劃分表1-4起重機工作級別的劃分2.起重機的載荷狀態表1-3起重機的載荷狀態3.起重機工作級別的劃分表1-47表1-5橋式起重機工作級別舉例表1-5橋式起重機工作級別舉例8同一起重機中不同機構在工作時的情況各不相同，因此，把各機構的工作也劃分成若干個工作級別，稱為機構工作級別，這與起重機工作級別類似。

1.機構利用等級表1-6機構利用等級五、起重機機構工作級別同一起重機中不同機構在工作時的情況各不相同，因此，把各機構的9表1-7機構載荷狀態分級3.機構工作級別的劃分表1-8機構工作級別2.機構載荷狀態表1-7機構載荷狀態分級3.機構工作級別的劃分表1-8機10一、繩索滑輪組

1.繩索滑輪組種類第二節卷繞裝置圖1-3單一滑輪組起升

時的水平位移一、繩索滑輪組

1.繩索滑輪組種類第二節卷繞裝置圖111圖1-2橋式起重機起升機構簡圖

1—卷筒2—鋼絲繩3—動滑輪4—吊鉤

5—定滑輪6—減速器7—聯軸器8—電動機圖1-2橋式起重機起升機構簡圖

1—卷筒2—鋼絲繩3—12圖1-4雙聯滑輪組

a)平衡桿式b)6分支c)8分支d)12分支圖1-4雙聯滑輪組

a)平衡桿式b)6分支c)8分支133.滑輪組的效率表1-9鋼絲繩滑輪組的效率(繞入卷筒的牽引繩由動滑輪引出)(一)2.滑輪組的倍率3.滑輪組的效率表1-9鋼絲繩滑輪組的效率(繞入卷筒的牽引14表1-10鋼絲繩滑輪組的效率(繞入卷筒的牽引繩由定滑輪引出)(二)二、滑輪

滑輪用于支承鋼絲繩，并引導鋼絲繩方向的改變。表1-10鋼絲繩滑輪組的效率(繞入卷筒的牽引繩由定滑輪引出15圖1-6滑輪繩槽斷面圖1-6滑輪繩槽斷面16圖1-5滑輪的結構圖1-5滑輪的結構17表1-11系數h表1-11系數h18圖1-7繩索卷筒

a)光面卷筒b)螺旋槽卷筒

1—標準槽2—深螺旋槽三、卷筒

在起升機構中，卷筒是用來驅動和卷繞鋼絲繩的，用它的旋轉運動使鋼絲繩帶動載荷升降，其結構見圖1?7。圖1-7繩索卷筒

a)光面卷筒b)螺旋槽卷筒

1—標準槽191.鋼絲繩的種類、構造和標記

1)按鋼絲繩的捻繞次數，分為單捻繩、雙捻繩和三捻繩三種。圖1-8鋼絲繩捻繞方向

a)同向捻鋼絲繩b)交互捻鋼絲繩2)按鋼絲捻成股和股捻成繩的相互方向，分為同向捻、交互捻兩種，見圖1-8。四、鋼絲繩

起重機上所用的鋼絲繩是一種撓性件。1.鋼絲繩的種類、構造和標記

1)按鋼絲繩的捻繞次數，分為單203)按鋼絲繩中股的捻制類型劃分，常用的主要有點接觸繩和線接觸繩兩種。圖1-10點接觸鋼絲繩3)按鋼絲繩中股的捻制類型劃分，常用的主要有點接觸繩和線接觸21圖1-9點接觸鋼絲繩的股圖1-9點接觸鋼絲繩的股22圖1-11線接觸鋼

絲繩的股圖1-11線接觸鋼

絲繩的股23代號S)、瓦林吞式(粗細式，代號W)、填充式(代號Fi)。圖1-12線接觸鋼絲繩

a)西魯式(外粗式，代號S)b)瓦林吞式

(粗細式，代號W)c)填充式(代號Fi)4)線接觸繩根據繩股結構的不同，又分為西魯式(外粗式，代號S)、瓦林吞式(粗細式，代號W)、填充式(代號Fi)。圖247)鋼絲繩的全稱標記和簡化標記。

例1例218ZAA6(9+9+1)+SF1770ZSGB/T89185)鋼絲繩的股芯或繩芯。

6)鋼絲的表面狀態。7)鋼絲繩的全稱標記和簡化標記。

例1例218ZAA6(9252.鋼絲繩的選擇與計算表1-12起重機械常用的鋼絲繩類型1)鋼絲繩最小直徑按下式計算確定2.鋼絲繩的選擇與計算表1-12起重機械常用的鋼絲繩類型126表1-13c和n值2)按與工作級別有關的安全系數選擇鋼絲繩直徑，所選鋼絲繩的破斷拉力應滿足表1-13c和n值2)按與工作級別有關的安全系數選擇鋼絲繩27一、吊鉤和吊鉤組

吊鉤是一種使用得最多的取物裝置，一般情況下，吊鉤并不與鋼絲繩直接連接，通常是與動滑輪合成吊鉤組進行工作。

1.吊鉤圖1-13吊鉤

a)鍛造單鉤b)鍛造雙鉤c)疊板單鉤d)疊板雙鉤第三節取物裝置一、吊鉤和吊鉤組

吊鉤是一種使用得最多的取物裝置，一般情況下282.吊鉤組

(1)長型吊鉤組圖1-14中，滑輪1的兩邊安裝著拉板3。

(2)短型吊鉤組如圖1-15所示，它與長型吊鉤組不同，是將吊鉤橫梁加長，在橫梁兩端對稱地安裝滑輪，而不另設滑輪軸，這樣就使吊鉤組整體高度減小，故稱其為“短型”。圖1-15短型吊鉤組

1—滑輪2—滑輪軸3—吊鉤2.吊鉤組

(1)長型吊鉤組圖1-14中，滑輪1的兩邊安裝29圖1-14長型吊鉤組

1—滑輪2—滑輪軸3—拉板

4—吊鉤橫梁5—吊鉤圖1-14長型吊鉤組

1—滑輪2—滑輪軸3—拉板

4—30圖1-16雙繩抓斗二、抓斗抓斗是一種裝運散狀物料的自動取物裝置。圖1-16雙繩抓斗二、抓斗抓斗是一種裝運散狀物料的自動取物31圖1-17雙繩抓斗工作過程

a)下降在物料上b)抓取物料c)起升d)卸料圖1-17雙繩抓斗工作過程

a)下降在物料上b)抓取物料32圖1-18杠桿夾鉗三、夾鉗

夾鉗是一種吊運成件物品的取物裝置。

1.杠桿夾鉗圖1-18杠桿夾鉗三、夾鉗

夾鉗是一種吊運成件物品的取物裝33圖1-19偏心夾鉗2.偏心夾鉗圖1-19偏心夾鉗2.偏心夾鉗34圖1-20電磁吸盤

a)圓形底面b)矩形底面四、電磁吸盤圖1-20電磁吸盤

a)圓形底面b)矩形底面四、電磁吸盤35表1-14電磁吸盤的起重量(單位：kg)表1-14電磁吸盤的起重量(單位：kg)36圖1-21黑色金屬磁通密度與溫度的關系圖1-21黑色金屬磁通密度與溫度的關系37一、制動器的作用和種類圖1-22單塊制動器

1—制動輪2—瓦塊3—制動杠桿第四節制動裝置一、制動器的作用和種類圖1-22單塊制動器

1—制動輪238三、單塊制動器

圖1?22是單塊制動器的簡圖，這種制動器主要由制動輪1、瓦塊2和制動杠桿3組成。

四、雙塊制動器

在制動輪輪緣外側對稱地安裝兩個制動瓦塊，并用杠桿系統把它們聯系起來，使兩個制動瓦塊根據機構合閘或松閘的要求，同時壓緊或脫開制動輪，這種制動器就是雙塊制動器。圖1-23ZWZ系列A型直流(短行程)電磁鐵塊式制動器三、單塊制動器

圖1?22是單塊制動器的簡圖，這種制動器主要39五、短行程電磁鐵雙塊制動器的調整

1.調整電磁鐵行程圖1-24交流(短行程)電磁鐵塊式制動器

a)構造圖b)原理圖

1—底座2—制動桿3—瓦塊4—制動片5—夾板6—小螺母7—輔助彈簧8—拉板9—主彈簧

10—中心拉桿11—螺母(共3個，緊貼主彈簧的那個是調整主彈簧長度用的，叫做調整螺母；

中間的是防止調整彈簧螺母松動的，叫做背螺母；第3個是卸閘瓦時使制動桿張開的，叫做張開螺母)

12—銜鐵13—導電卡子14—背螺母15—調整螺栓五、短行程電磁鐵雙塊制動器的調整

1.調整電磁鐵行程圖1-2402.調整主彈簧工作長度圖1-25調整電磁鐵行程

1—調整螺母2—中心拉桿方頭2.調整主彈簧工作長度圖1-25調整電磁鐵行程

1—調整螺41圖1-26調整主彈簧

1—調整螺母2—背螺母3—中心拉桿方頭圖1-26調整主彈簧

1—調整螺母2—背螺母3—中心拉42圖1-27調整制動瓦塊與制動輪間隙3.調整兩制動瓦塊與制動輪的間隙圖1-27調整制動瓦塊與制動輪間隙3.調整兩制動瓦塊與制動43一、車輪圖1-28車輪類型

a)雙輪緣b)單輪緣c)無輪緣第五節運行支承裝置一、車輪圖1-28車輪類型

a)雙輪緣b)單輪緣c)無441.車輪的類型

2.車輪的材料圖1-29車輪踏面

a)圓柱面b)圓錐面1.車輪的類型

2.車輪的材料圖1-29車輪踏面

a)圓柱45圖1-30工字鋼下翼緣上運行的車輪圖1-30工字鋼下翼緣上運行的車輪46圖1-31裝在固定心軸上的車輪

1—固定心軸2—車輪3—齒圈圖1-31裝在固定心軸上的車輪

1—固定心軸2—車輪3473.車輪的支承和安裝圖1-32裝在轉軸上的車輪

1—角型軸承箱2—轉軸3—車輪3.車輪的支承和安裝圖1-32裝在轉軸上的車輪

1—角型軸48圖1-33均衡車架裝置圖1-33均衡車架裝置49圖1-34起重機用鋼軌

a)鐵路鋼軌b)起重機專用鋼軌4.均衡車架裝置圖1-34起重機用鋼軌

a)鐵路鋼軌b)起重機專用鋼軌450二、軌道

起重機車輪運行的軌道，常采用鐵路鋼軌；當輪壓較大時，采用起重機專用鋼軌，見圖1?34。表1-15鋼軌的選用二、軌道

起重機車輪運行的軌道，常采用鐵路鋼軌；當輪壓較大時51圖1-35軌道的固定

a)用螺栓壓板固定在金屬梁上的軌道

b)用壓板固定在鋼筋混凝土梁上的軌道c)用鉤條固定在金屬梁上的軌道

1—軌道2—壓板3—金屬梁4—鋼筋混凝土梁5—螺栓6—鉤條圖1-35軌道的固定

a)用螺栓壓板固定在金屬梁上的軌道

52一、概述

電動葫蘆是一種常見的用電力驅動的小型起重機械，可用于固定作業場所，加上運行小車也可沿著工字鋼梁的直線軌道或彎曲軌道進行起升和運送物品的作業，因此電動葫蘆常被用作單梁橋式起重機、龍門起重機和懸臂起重機的配套提升裝置。圖1-36電動單梁橋式起重機

1—走臺欄桿(主視圖中用雙點劃線表示)2—水平輔助桁架3—端梁

4—大車運行機構5—工字形主梁6—垂直輔助桁架7—電動葫蘆第六節電動葫蘆一、概述

電動葫蘆是一種常見的用電力驅動的小型起重機械，可用53圖1-37電動葫蘆結構類型圖

1—電動機2—制動器3—減速器4—卷筒5—控制電器圖1-37電動葫蘆結構類型圖

1—電動機2—制動器3—54一般用途的常速鋼絲繩電動葫蘆，由起升機構、運行機構、電控設備三部分組成。1M38.tif二、電動葫蘆的結構類型一般用途的常速鋼絲繩電動葫蘆，由起升機構、運行機構、電控設備55三、電動葫蘆的結構和工作原理CD型電動葫蘆外形如圖1?38所示。

1.制動器圖1-39CD型電動葫蘆工作原理示意圖

1—錐形轉子電動機2—彈性聯軸器3—減速器的輸入軸

4—減速器的輸出軸(空心軸)5—卷筒6—彈簧7—制動器座8—制動輪三、電動葫蘆的結構和工作原理CD型電動葫蘆外形如圖1?38所56圖1-40錐形轉子受力分析圖2.減速器圖1-40錐形轉子受力分析圖2.減速器57圖1-41MD型電動葫蘆的雙速電動機組

1—起重輔電動機2—帶齒圈的制動輪3—起重電動機4—風扇制動輪3.卷筒圖1-41MD型電動葫蘆的雙速電動機組

1—起重輔電動機584.排繩器

5.起重電動機

6.電動小車圖1-42電動葫蘆小車驅動方式4.排繩器

5.起重電動機

6.電動小車圖1-42電動葫蘆59一、橋式起重機的分類

按驅動方式和橋架結構的不同，橋式起重機分為手動單梁和雙梁、電動單梁和雙梁等幾種形式。圖1-43橋式起重機示意圖

1—駕駛室2—大車3—起重小車4—鋼絲繩5—吊鉤組第七節橋式起重機分類、組成和參數一、橋式起重機的分類

按驅動方式和橋架結構的不同，橋式起重機60二、橋式起重機的組成

橋式起重機的組成如圖1?44所示。

1.金屬結構部分圖1-44電動雙梁橋式起重機二、橋式起重機的組成

橋式起重機的組成如圖1?44所示。

161(1)起升機構它的作用是提升和下降物品。

(2)小車運行機構它的任務是使被起升的物品沿主梁方向作水平往返運動。

(3)橋架運行機構它的任務是使被提升的物品在大車軌道方向作水平往返運動。

3.電氣設備2.機械(工作機構)部分(1)起升機構它的作用是提升和下降物品。

(2)小車運行機62表1-16橋式起重機起重量和工作級別的劃分2.二用、三用的起重量根據用戶需要進行匹配。三、通用橋式起重機基本參數

通用橋式起重機早已系列化和標準化。

1.起重量和工作級別表1-16橋式起重機起重量和工作級別的劃分2.二用、三用的63表1-17橋式起重機的標準跨度(單位：m)3.起升高度

4.工作速度2.跨度表1-17橋式起重機的標準跨度(單位：m)3.起升高度

464一、單梁橋架

這種橋架是由一個主梁與固定在主梁端部的兩個端梁組成的。圖1-45單梁橋架

a)主梁一側或兩側加斜撐

b)主梁一側加水平桁架第八節橋式起重機的橋架一、單梁橋架

這種橋架是由一個主梁與固定在主梁端部的兩個端梁65圖1-46桁構式單梁橋架

1—垂直輔助桁架2—主梁3—端梁4—斜撐5—水平桁架圖1-46桁構式單梁橋架

1—垂直輔助桁架2—主梁3—661.桁構式橋架圖1-47桁構式橋架

1—主桁架2—垂直輔助桁架(副桁架)3—上水平桁架4—下水平桁架二、雙梁橋架

大中型橋式起重機一般都采用雙主梁橋架。1.桁構式橋架圖1-47桁構式橋架

1—主桁架2—垂直輔67圖1-48四桁架結構

1—主桁架2—輔助桁架3—上水平桁架4—下水平桁架5—鋼軌圖1-48四桁架結構

1—主桁架2—輔助桁架3—上水平68圖1-49箱形主梁結構

1—上蓋板2—腹板3—下蓋板4—隔板5—加強肋板6—縱向加肋角鋼2.箱形橋架圖1-49箱形主梁結構

1—上蓋板2—腹板3—下蓋板69圖1-50端梁結構圖1-50端梁結構70圖1-51主梁與端梁的連接

1—箱形主梁支承端2、3—水平連接板4—垂直連接板5—角撐板圖1-51主梁與端梁的連接

1—箱形主梁支承端2、3—水713.單腹板式橋架

4.空腹桁架橋架圖1-52單腹板式橋架3.單腹板式橋架

4.空腹桁架橋架圖1-52單腹板式橋架72圖1-53空腹桁架橋架結構圖1-53空腹桁架橋架結構73起重機工作時，橋架受載必然會產生下撓度，這將對小車向橋架主梁兩端的運動產生附加爬坡阻力。三、對橋架主梁上拱和靜撓度的要求起重機工作時，橋架受載必然會產生下撓度，這將對小車向橋架主梁74一、集中驅動的橋架運行機構

集中驅動是指在橋架走臺中部只安裝一臺電動機。圖1-54集中驅動的大車運行機構

a)、b)高速軸傳動方案c)低速軸傳動方案d)中速軸傳動方案

1—電動機2—制動器3、5—半齒聯軸器4—浮動軸

6—減速器7—車輪8—全齒聯軸器9—開式齒輪第九節橋式起重機橋架運行機構一、集中驅動的橋架運行機構

集中驅動是指在橋架走臺中部只安裝75二、分別驅動的橋架運行機構圖1-55分別驅動的大車運行機構

1—電動機2—制動器3、5—半齒聯軸器4—浮動軸

6—減速器7—車輪8—全齒聯軸器9—全齒制動聯軸器二、分別驅動的橋架運行機構圖1-55分別驅動的大車運行機構76圖1-56“三合一”驅動裝置大車運行機構

1—車輪2—連接架3—減速器4—帶制動器的電動機圖1-56“三合一”驅動裝置大車運行機構

1—車輪2—連77三、實心轉子制動電動機在運行機構中的應用

1.籠型異步電動機的起動“沖擊”問題圖1-57標準輪箱模塊1)在電動機定子串接起動電阻。

2)加裝調速系統，如變頻調整器等。

3)在一般的情況下，可用實心轉子電動機，實現“緩起動”。

2.實心轉子電動機的結構和工作原理三、實心轉子制動電動機在運行機構中的應用

1.籠型異步電動機783.實心轉子電動機和籠型異步電動機特性曲線的比較圖1-58電動機機械特性曲線

1—籠型轉子電動機2—實心轉子電動機3.實心轉子電動機和籠型異步電動機特性曲線的比較圖1-5879圖1-59起重機運行機構速度曲線

1—籠型轉子電動機驅動

2—實心轉子電動機驅動圖1-59起重機運行機構速度曲線

1—籠型轉子電動機驅動

801)籠型轉子電動機在直接起動過程中轉矩隨轉速增加(轉差率減小)而增加，起動時間短，加速度大，這時是第一次沖擊，在達到額定轉速時電磁轉矩又減小過快，造成了二次沖擊。

2)在同樣負載下，實心轉子電動機比籠型轉子電動機的起動時間要長，這樣起動時的“沖擊”就減小了，達到了“緩起動”的目的。

4.實心轉子電動機的優缺點

5.在起重機運行機構中的運用1)籠型轉子電動機在直接起動過程中轉矩隨轉速增加(轉差率減小81一、起升機構

見圖1?2，它由電動機、傳動裝置、卷繞裝置、取物裝置和制動裝置組成，這里主要介1M60.tif第十節橋式起重機的起重小車一、起升機構

見圖1?2，它由電動機、傳動裝置、卷繞裝置、取82圖1-61采用閉式傳動的起升機構1.閉式傳動圖1-61采用閉式傳動的起升機構1.閉式傳動831M62.tif1M62.tif84圖1-63具有開式齒輪傳動的起升機構

1—電動機2—帶制動輪的彈性柱銷或

全齒聯軸器3—減速器4—卷筒5—軸承

6—帶中間浮動軸的半齒聯軸器7—開式齒輪2.開式傳動圖1-63具有開式齒輪傳動的起升機構

1—電動機2—帶制85二、小車運行機構圖1-64減速器裝在小車車輪中間的運行機構

1—電動機2—制動器3—立式減速器

4—車輪5—半齒聯軸器6—浮動軸7—全齒聯軸器二、小車運行機構圖1-64減速器裝在小車車輪中間的運行機構86三、小車架

小車架用于支承和安裝起升機構、小車運行機構。圖1-65小車架的主要構件

1—縱梁2—橫梁三、小車架

小車架用于支承和安裝起升機構、小車運行機構。圖187四、安全裝置

起重小車的安全裝置主要有欄桿、限位開關、撞尺、緩沖器、排障板等。

1.欄桿

2.限位開關圖1-66杠桿式限位開關

a)起升機構裝有環套的重錘限位開關b)起升機構裝有帶連桿的重錘限位開關

1、4、8—重錘2—限位開關的彎形杠桿3—套環5—撞板6—吊鉤夾套7—杠桿四、安全裝置

起重小車的安全裝置主要有欄桿、限位開關、撞尺、88圖1-67旋轉螺桿式起升高度限位開關

1—殼體2—弧形蓋3—螺釘4—壓板5—紙墊6—十字滑塊聯軸器

7、12—螺母8—墊圈9—導柱10—螺桿11—滑塊13—螺栓14—限位開關圖1-67旋轉螺桿式起升高度限位開關

1—殼體2—弧形蓋89圖1-68小車用彈簧緩沖器3.緩沖器圖1-68小車用彈簧緩沖器3.緩沖器90表1-18橋式起重機常見的機械故障及排除方法4.排障板第十一節橋式起重機常見的機械故障及排除方法表1-18橋式起重機常見的機械故障及排除方法4.排障板第十91表1-18橋式起重機常見的機械故障及排除方法表1-18橋式起重機常見的機械故障及排除方法92表1-18橋式起重機常見的機械故障及排除方法表1-18橋式起重機常見的機械故障及排除方法93表1-18橋式起重機常見的機械故障及排除方法表1-18橋式起重機常見的機械故障及排除方法94圖1-69平衡吊總圖

1—立柱2—回轉座3—減速箱4—平衡錘5—電動機6—支承臂

7—大橫臂8—小橫臂9—起重臂10—吊鉤架11—吊鉤第十二節平衡臂架式起重機——平衡吊圖1-69平衡吊總圖

1—立柱2—回轉座3—減速箱495一、平衡吊的結構組成及運動

圖1?69所示為最大起重量50kg的平衡吊總圖。

1)支承部分，即立柱1。

2)回轉臂架部分，由回轉座2、減速箱3、電動機5、大橫臂7、小橫臂8、起重臂9、支承臂6、吊鉤架10、吊鉤11和平衡錘4等組成。

3)電氣控制部分(圖中未表示)，包括電控箱、按鈕盒等。圖1-70平衡吊運動簡圖

1—立柱2—回轉座3—絲桿4—螺母5—電動機

6—V帶7、8—齒輪9、11—滾輪10—支承臂

12—大橫臂13—小橫臂14—起重臂15—吊鉤一、平衡吊的結構組成及運動

圖1?69所示為最大起重量50k96圖1-71平衡臂簡圖圖1-71平衡臂簡圖97圖1?71為平衡臂的簡圖。

1)設平衡臂起升重物Q至某一高度，重物處于靜止狀態，即平衡狀態。圖1-73起重臂簡圖二、平衡吊的平衡原理圖1?71為平衡臂的簡圖。

1)設平衡臂起升重物Q至某一高度98圖1-72平衡臂平衡時的各

桿角度(位置)關系圖1-72平衡臂平衡時的各

桿角度(位置)關系992)取起重臂CE作其簡圖，如圖1-73所示。圖1-74重力Q、支承力N與平衡臂的幾何關系圖2)取起重臂CE作其簡圖，如圖1-73所示。圖1-74重力1003)再取平衡臂并作其簡圖，畫出有關的輔助線，如圖1-74所示。

5)從圖1-73、圖1-74可看出圖1-75B型平衡吊

1—立柱2—回轉減速箱3—電控箱4—電動機

5—拉簧6—平衡臂7—手柄8—專用夾具3)再取平衡臂并作其簡圖，畫出有關的輔助線，如圖1-74所示101圖1-76B型平衡臂結構

1—小橫臂2—大橫臂3、5、6—滾輪

4—支承臂7—橫桿8—三角板9—豎桿

10—起重臂11—連接板12—手柄座圖1-76B型平衡臂結構

1—小橫臂2—大橫臂3、5、102三、平衡吊使用中應注意的問題

在實際工作中會發現，有的平衡吊不能在所有工作位置上都隨遇平衡，其原因為：

1)水平導槽沒有調成水平。

2)由于制造誤差或桿件變形破壞了平行四邊形或者掛重點E的位置，不能滿足L/l=H/h。

3)平衡臂桿系的自重沒有平衡好。

四、平衡吊的應用

1)平衡吊有多種安裝方式(見圖1-77)：地面移動式、地面固定式、懸掛軌道式和屋架固定式等。

2)將平衡吊的立柱倒置固定在另一大懸臂梁上(見圖1-78)，此梁用電動機帶動繞大立柱回轉，這樣又擴大了平衡吊的作業范圍。三、平衡吊使用中應注意的問題

在實際工作中會發現，有的平衡吊103圖1-77平衡吊的安裝方式

a)地面移動式b)地面固定式c)懸掛軌道式d)屋架固定式圖1-77平衡吊的安裝方式

a)地面移動式b)地面固定式104圖1-78平衡吊擴大作業范圍示意圖圖1-78平衡吊擴大作業范圍示意圖105結束結束結束結束106《通用機械設備》課件（1）第1章起重機械《通用機械設備》課件（1）第1章起重機械107第一節概述

第二節卷繞裝置

第三節取物裝置

第四節制動裝置

第五節運行支承裝置

第六節電動葫蘆

第七節橋式起重機分類、組成和參數

第八節橋式起重機的橋架

第九節橋式起重機橋架運行機構

第十節橋式起重機的起重小車

第十一節橋式起重機常見的機械故障及排除方法第十二節平衡臂架式起重機——平衡吊第一節概述

第二節卷繞裝置

第三節取物裝108一、起重機械的作用及組成

起重機械是實現企業生產過程機械化和自動化、提高勞動生產率、減輕繁重體力勞動的重要工具和設備。

二、起重機械的分類

根據起重機械所具有的運動機構，可以把起重機械分為單動作和復雜動作的起重機械兩大類。

三、起重機的主要參數

起重機的主要參數，是設計和選用起重機的主要依據。

(1)額定起重量Gn額定起重量是指起重機允許吊起的物品連同抓斗和電磁吸盤等取物裝置的最大質量(單位為kg、t)，吊鉤起重機的額定起重量不包括吊鉤和動滑輪組的自重。第一節概述一、起重機械的作用及組成

起重機械是實現企業生產過程機械化和109(2)跨度s和幅度R跨度是橋式類型起重機的一個重要參數，它指起重機主梁兩端支承中心線或軌道中心線之間的水平距離(單位為m)。

(3)起升范圍D和起升高度H

起升范圍是指取物裝置上下極限位置間的垂直距離(單位為m)。

(4)工作速度工作速度包括起重機的運行速度(m/min)、起升速度(m/min)、變幅(m/min)、旋轉速度(r/min)。圖1-1不同類型起重機

a)手拉葫蘆b)塔式起重機c)門座起重機d)裝卸橋e)汽車起重機(2)跨度s和幅度R跨度是橋式圖1-1不同類型起重機

a110(5)生產率起重機單位時間內吊運物品的總質量，即生產率(單位為t/h)。

(6)質量和外形尺寸它們是指起重機本身的質量(單位為t)和長、寬、高尺寸(單位為m)。(5)生產率起重機單位時間內吊運物品的總質量，即生產率(單111四、起重機工作級別

對于同樣起重量的起重機，在不同場合下使用，它們的工況往往會有很大的差別。

1.起重機利用等級表1-2起重機的利用等級四、起重機工作級別

對于同樣起重量的起重機，在不同場合下使用112表1-3起重機的載荷狀態3.起重機工作級別的劃分表1-4起重機工作級別的劃分2.起重機的載荷狀態表1-3起重機的載荷狀態3.起重機工作級別的劃分表1-4113表1-5橋式起重機工作級別舉例表1-5橋式起重機工作級別舉例114同一起重機中不同機構在工作時的情況各不相同，因此，把各機構的工作也劃分成若干個工作級別，稱為機構工作級別，這與起重機工作級別類似。

1.機構利用等級表1-6機構利用等級五、起重機機構工作級別同一起重機中不同機構在工作時的情況各不相同，因此，把各機構的115表1-7機構載荷狀態分級3.機構工作級別的劃分表1-8機構工作級別2.機構載荷狀態表1-7機構載荷狀態分級3.機構工作級別的劃分表1-8機116一、繩索滑輪組

1.繩索滑輪組種類第二節卷繞裝置圖1-3單一滑輪組起升

時的水平位移一、繩索滑輪組

1.繩索滑輪組種類第二節卷繞裝置圖1117圖1-2橋式起重機起升機構簡圖

1—卷筒2—鋼絲繩3—動滑輪4—吊鉤

5—定滑輪6—減速器7—聯軸器8—電動機圖1-2橋式起重機起升機構簡圖

1—卷筒2—鋼絲繩3—118圖1-4雙聯滑輪組

a)平衡桿式b)6分支c)8分支d)12分支圖1-4雙聯滑輪組

a)平衡桿式b)6分支c)8分支1193.滑輪組的效率表1-9鋼絲繩滑輪組的效率(繞入卷筒的牽引繩由動滑輪引出)(一)2.滑輪組的倍率3.滑輪組的效率表1-9鋼絲繩滑輪組的效率(繞入卷筒的牽引120表1-10鋼絲繩滑輪組的效率(繞入卷筒的牽引繩由定滑輪引出)(二)二、滑輪

滑輪用于支承鋼絲繩，并引導鋼絲繩方向的改變。表1-10鋼絲繩滑輪組的效率(繞入卷筒的牽引繩由定滑輪引出121圖1-6滑輪繩槽斷面圖1-6滑輪繩槽斷面122圖1-5滑輪的結構圖1-5滑輪的結構123表1-11系數h表1-11系數h124圖1-7繩索卷筒

a)光面卷筒b)螺旋槽卷筒

1—標準槽2—深螺旋槽三、卷筒

在起升機構中，卷筒是用來驅動和卷繞鋼絲繩的，用它的旋轉運動使鋼絲繩帶動載荷升降，其結構見圖1?7。圖1-7繩索卷筒

a)光面卷筒b)螺旋槽卷筒

1—標準槽1251.鋼絲繩的種類、構造和標記

1)按鋼絲繩的捻繞次數，分為單捻繩、雙捻繩和三捻繩三種。圖1-8鋼絲繩捻繞方向

a)同向捻鋼絲繩b)交互捻鋼絲繩2)按鋼絲捻成股和股捻成繩的相互方向，分為同向捻、交互捻兩種，見圖1-8。四、鋼絲繩

起重機上所用的鋼絲繩是一種撓性件。1.鋼絲繩的種類、構造和標記

1)按鋼絲繩的捻繞次數，分為單1263)按鋼絲繩中股的捻制類型劃分，常用的主要有點接觸繩和線接觸繩兩種。圖1-10點接觸鋼絲繩3)按鋼絲繩中股的捻制類型劃分，常用的主要有點接觸繩和線接觸127圖1-9點接觸鋼絲繩的股圖1-9點接觸鋼絲繩的股128圖1-11線接觸鋼

絲繩的股圖1-11線接觸鋼

絲繩的股129代號S)、瓦林吞式(粗細式，代號W)、填充式(代號Fi)。圖1-12線接觸鋼絲繩

a)西魯式(外粗式，代號S)b)瓦林吞式

(粗細式，代號W)c)填充式(代號Fi)4)線接觸繩根據繩股結構的不同，又分為西魯式(外粗式，代號S)、瓦林吞式(粗細式，代號W)、填充式(代號Fi)。圖1307)鋼絲繩的全稱標記和簡化標記。

例1例218ZAA6(9+9+1)+SF1770ZSGB/T89185)鋼絲繩的股芯或繩芯。

6)鋼絲的表面狀態。7)鋼絲繩的全稱標記和簡化標記。

例1例218ZAA6(91312.鋼絲繩的選擇與計算表1-12起重機械常用的鋼絲繩類型1)鋼絲繩最小直徑按下式計算確定2.鋼絲繩的選擇與計算表1-12起重機械常用的鋼絲繩類型1132表1-13c和n值2)按與工作級別有關的安全系數選擇鋼絲繩直徑，所選鋼絲繩的破斷拉力應滿足表1-13c和n值2)按與工作級別有關的安全系數選擇鋼絲繩133一、吊鉤和吊鉤組

吊鉤是一種使用得最多的取物裝置，一般情況下，吊鉤并不與鋼絲繩直接連接，通常是與動滑輪合成吊鉤組進行工作。

1.吊鉤圖1-13吊鉤

a)鍛造單鉤b)鍛造雙鉤c)疊板單鉤d)疊板雙鉤第三節取物裝置一、吊鉤和吊鉤組

吊鉤是一種使用得最多的取物裝置，一般情況下1342.吊鉤組

(1)長型吊鉤組圖1-14中，滑輪1的兩邊安裝著拉板3。

(2)短型吊鉤組如圖1-15所示，它與長型吊鉤組不同，是將吊鉤橫梁加長，在橫梁兩端對稱地安裝滑輪，而不另設滑輪軸，這樣就使吊鉤組整體高度減小，故稱其為“短型”。圖1-15短型吊鉤組

1—滑輪2—滑輪軸3—吊鉤2.吊鉤組

(1)長型吊鉤組圖1-14中，滑輪1的兩邊安裝135圖1-14長型吊鉤組

1—滑輪2—滑輪軸3—拉板

4—吊鉤橫梁5—吊鉤圖1-14長型吊鉤組

1—滑輪2—滑輪軸3—拉板

4—136圖1-16雙繩抓斗二、抓斗抓斗是一種裝運散狀物料的自動取物裝置。圖1-16雙繩抓斗二、抓斗抓斗是一種裝運散狀物料的自動取物137圖1-17雙繩抓斗工作過程

a)下降在物料上b)抓取物料c)起升d)卸料圖1-17雙繩抓斗工作過程

a)下降在物料上b)抓取物料138圖1-18杠桿夾鉗三、夾鉗

夾鉗是一種吊運成件物品的取物裝置。

1.杠桿夾鉗圖1-18杠桿夾鉗三、夾鉗

夾鉗是一種吊運成件物品的取物裝139圖1-19偏心夾鉗2.偏心夾鉗圖1-19偏心夾鉗2.偏心夾鉗140圖1-20電磁吸盤

a)圓形底面b)矩形底面四、電磁吸盤圖1-20電磁吸盤

a)圓形底面b)矩形底面四、電磁吸盤141表1-14電磁吸盤的起重量(單位：kg)表1-14電磁吸盤的起重量(單位：kg)142圖1-21黑色金屬磁通密度與溫度的關系圖1-21黑色金屬磁通密度與溫度的關系143一、制動器的作用和種類圖1-22單塊制動器

1—制動輪2—瓦塊3—制動杠桿第四節制動裝置一、制動器的作用和種類圖1-22單塊制動器

1—制動輪2144三、單塊制動器

圖1?22是單塊制動器的簡圖，這種制動器主要由制動輪1、瓦塊2和制動杠桿3組成。

四、雙塊制動器

在制動輪輪緣外側對稱地安裝兩個制動瓦塊，并用杠桿系統把它們聯系起來，使兩個制動瓦塊根據機構合閘或松閘的要求，同時壓緊或脫開制動輪，這種制動器就是雙塊制動器。圖1-23ZWZ系列A型直流(短行程)電磁鐵塊式制動器三、單塊制動器

圖1?22是單塊制動器的簡圖，這種制動器主要145五、短行程電磁鐵雙塊制動器的調整

1.調整電磁鐵行程圖1-24交流(短行程)電磁鐵塊式制動器

a)構造圖b)原理圖

1—底座2—制動桿3—瓦塊4—制動片5—夾板6—小螺母7—輔助彈簧8—拉板9—主彈簧

10—中心拉桿11—螺母(共3個，緊貼主彈簧的那個是調整主彈簧長度用的，叫做調整螺母；

中間的是防止調整彈簧螺母松動的，叫做背螺母；第3個是卸閘瓦時使制動桿張開的，叫做張開螺母)

12—銜鐵13—導電卡子14—背螺母15—調整螺栓五、短行程電磁鐵雙塊制動器的調整

1.調整電磁鐵行程圖1-21462.調整主彈簧工作長度圖1-25調整電磁鐵行程

1—調整螺母2—中心拉桿方頭2.調整主彈簧工作長度圖1-25調整電磁鐵行程

1—調整螺147圖1-26調整主彈簧

1—調整螺母2—背螺母3—中心拉桿方頭圖1-26調整主彈簧

1—調整螺母2—背螺母3—中心拉148圖1-27調整制動瓦塊與制動輪間隙3.調整兩制動瓦塊與制動輪的間隙圖1-27調整制動瓦塊與制動輪間隙3.調整兩制動瓦塊與制動149一、車輪圖1-28車輪類型

a)雙輪緣b)單輪緣c)無輪緣第五節運行支承裝置一、車輪圖1-28車輪類型

a)雙輪緣b)單輪緣c)無1501.車輪的類型

2.車輪的材料圖1-29車輪踏面

a)圓柱面b)圓錐面1.車輪的類型

2.車輪的材料圖1-29車輪踏面

a)圓柱151圖1-30工字鋼下翼緣上運行的車輪圖1-30工字鋼下翼緣上運行的車輪152圖1-31裝在固定心軸上的車輪

1—固定心軸2—車輪3—齒圈圖1-31裝在固定心軸上的車輪

1—固定心軸2—車輪31533.車輪的支承和安裝圖1-32裝在轉軸上的車輪

1—角型軸承箱2—轉軸3—車輪3.車輪的支承和安裝圖1-32裝在轉軸上的車輪

1—角型軸154圖1-33均衡車架裝置圖1-33均衡車架裝置155圖1-34起重機用鋼軌

a)鐵路鋼軌b)起重機專用鋼軌4.均衡車架裝置圖1-34起重機用鋼軌

a)鐵路鋼軌b)起重機專用鋼軌4156二、軌道

起重機車輪運行的軌道，常采用鐵路鋼軌；當輪壓較大時，采用起重機專用鋼軌，見圖1?34。表1-15鋼軌的選用二、軌道

起重機車輪運行的軌道，常采用鐵路鋼軌；當輪壓較大時157圖1-35軌道的固定

a)用螺栓壓板固定在金屬梁上的軌道

b)用壓板固定在鋼筋混凝土梁上的軌道c)用鉤條固定在金屬梁上的軌道

1—軌道2—壓板3—金屬梁4—鋼筋混凝土梁5—螺栓6—鉤條圖1-35軌道的固定

a)用螺栓壓板固定在金屬梁上的軌道

158一、概述

電動葫蘆是一種常見的用電力驅動的小型起重機械，可用于固定作業場所，加上運行小車也可沿著工字鋼梁的直線軌道或彎曲軌道進行起升和運送物品的作業，因此電動葫蘆常被用作單梁橋式起重機、龍門起重機和懸臂起重機的配套提升裝置。圖1-36電動單梁橋式起重機

1—走臺欄桿(主視圖中用雙點劃線表示)2—水平輔助桁架3—端梁

4—大車運行機構5—工字形主梁6—垂直輔助桁架7—電動葫蘆第六節電動葫蘆一、概述

電動葫蘆是一種常見的用電力驅動的小型起重機械，可用159圖1-37電動葫蘆結構類型圖

1—電動機2—制動器3—減速器4—卷筒5—控制電器圖1-37電動葫蘆結構類型圖

1—電動機2—制動器3—160一般用途的常速鋼絲繩電動葫蘆，由起升機構、運行機構、電控設備三部分組成。1M38.tif二、電動葫蘆的結構類型一般用途的常速鋼絲繩電動葫蘆，由起升機構、運行機構、電控設備161三、電動葫蘆的結構和工作原理CD型電動葫蘆外形如圖1?38所示。

1.制動器圖1-39CD型電動葫蘆工作原理示意圖

1—錐形轉子電動機2—彈性聯軸器3—減速器的輸入軸

4—減速器的輸出軸(空心軸)5—卷筒6—彈簧7—制動器座8—制動輪三、電動葫蘆的結構和工作原理CD型電動葫蘆外形如圖1?38所162圖1-40錐形轉子受力分析圖2.減速器圖1-40錐形轉子受力分析圖2.減速器163圖1-41MD型電動葫蘆的雙速電動機組

1—起重輔電動機2—帶齒圈的制動輪3—起重電動機4—風扇制動輪3.卷筒圖1-41MD型電動葫蘆的雙速電動機組

1—起重輔電動機1644.排繩器

5.起重電動機

6.電動小車圖1-42電動葫蘆小車驅動方式4.排繩器

5.起重電動機

6.電動小車圖1-42電動葫蘆165一、橋式起重機的分類

按驅動方式和橋架結構的不同，橋式起重機分為手動單梁和雙梁、電動單梁和雙梁等幾種形式。圖1-43橋式起重機示意圖

1—駕駛室2—大車3—起重小車4—鋼絲繩5—吊鉤組第七節橋式起重機分類、組成和參數一、橋式起重機的分類

按驅動方式和橋架結構的不同，橋式起重機166二、橋式起重機的組成

橋式起重機的組成如圖1?44所示。

1.金屬結構部分圖1-44電動雙梁橋式起重機二、橋式起重機的組成

橋式起重機的組成如圖1?44所示。

1167(1)起升機構它的作用是提升和下降物品。

(2)小車運行機構它的任務是使被起升的物品沿主梁方向作水平往返運動。

(3)橋架運行機構它的任務是使被提升的物品在大車軌道方向作水平往返運動。

3.電氣設備2.機械(工作機構)部分(1)起升機構它的作用是提升和下降物品。

(2)小車運行機168表1-16橋式起重機起重量和工作級別的劃分2.二用、三用的起重量根據用戶需要進行匹配。三、通用橋式起重機基本參數

通用橋式起重機早已系列化和標準化。

1.起重量和工作級別表1-16橋式起重機起重量和工作級別的劃分2.二用、三用的169表1-17橋式起重機的標準跨度(單位：m)3.起升高度

4.工作速度2.跨度表1-17橋式起重機的標準跨度(單位：m)3.起升高度

4170一、單梁橋架

這種橋架是由一個主梁與固定在主梁端部的兩個端梁組成的。圖1-45單梁橋架

a)主梁一側或兩側加斜撐

b)主梁一側加水平桁架第八節橋式起重機的橋架一、單梁橋架

這種橋架是由一個主梁與固定在主梁端部的兩個端梁171圖1-46桁構式單梁橋架

1—垂直輔助桁架2—主梁3—端梁4—斜撐5—水平桁架圖1-46桁構式單梁橋架

1—垂直輔助桁架2—主梁3—1721.桁構式橋架圖1-47桁構式橋架

1—主桁架2—垂直輔助桁架(副桁架)3—上水平桁架4—下水平桁架二、雙梁橋架

大中型橋式起重機一般都采用雙主梁橋架。1.桁構式橋架圖1-47桁構式橋架

1—主桁架2—垂直輔173圖1-48四桁架結構

1—主桁架2—輔助桁架3—上水平桁架4—下水平桁架5—鋼軌圖1-48四桁架結構

1—主桁架2—輔助桁架3—上水平174圖1-49箱形主梁結構

1—上蓋板2—腹板3—下蓋板4—隔板5—加強肋板6—縱向加肋角鋼2.箱形橋架圖1-49箱形主梁結構

1—上蓋板2—腹板3—下蓋板175圖1-50端梁結構圖1-50端梁結構176圖1-51主梁與端梁的連接

1—箱形主梁支承端2、3—水平連接板4—垂直連接板5—角撐板圖1-51主梁與端梁的連接

1—箱形主梁支承端2、3—水1773.單腹板式橋架

4.空腹桁架橋架圖1-52單腹板式橋架3.單腹板式橋架

4.空腹桁架橋架圖1-52單腹板式橋架178圖1-53空腹桁架橋架結構圖1-53空腹桁架橋架結構179起重機工作時，橋架受載必然會產生下撓度，這將對小車向橋架主梁兩端的運動產生附加爬坡阻力。三、對橋架主梁上拱和靜撓度的要求起重機工作時，橋架受載必然會產生下撓度，這將對小車向橋架主梁180一、集中驅動的橋架運行機構

集中驅動是指在橋架走臺中部只安裝一臺電動機。圖1-54集中驅動的大車運行機構

a)、b)高速軸傳動方案c)低速軸傳動方案d)中速軸傳動方案

1—電動機2—制動器3、5—半齒聯軸器4—浮動軸

6—減速器7—車輪8—全齒聯軸器9—開式齒輪第九節橋式起重機橋架運行機構一、集中驅動的橋架運行機構

集中驅動是指在橋架走臺中部只安裝181二、分別驅動的橋架運行機構圖1-55分別驅動的大車運行機構

1—電動機2—制動器3、5—半齒聯軸器4—浮動軸

6—減速器7—車輪8—全齒聯軸器9—全齒制動聯軸器二、分別驅動的橋架運行機構圖1-55分別驅動的大車運行機構182圖1-56“三合一”驅動裝置大車運行機構

1—車輪2—連接架3—減速器4—帶制動器的電動機圖1-56“三合一”驅動裝置大車運行機構

1—車輪2—連183三、實心轉子制動電動機在運行機構中的應用

1.籠型異步電動機的起動“沖擊”問題圖1-57標準輪箱模塊1)在電動機定子串接起動電阻。

2)加裝調速系統，如變頻調整器等。

3)在一般的情況下，可用實心轉子電動機，實現“緩起動”。

2.實心轉子電動機的結構和工作原理三、實心轉子制動電動機在運行機構中的應用

1.籠型異步電動機1843.實心轉子電動機和籠型異步電動機特性曲線的比較圖1-58電動機機械特性曲線

1—籠型轉子電動機2—實心轉子電動機3.實心轉子電動機和籠型異步電動機特性曲線的比較圖1-58185圖1-59起重機運行機構速度曲線

1—籠型轉子電動機驅動

2—實心轉子電動機驅動圖1-59起重機運行機構速度曲線

1—籠型轉子電動機驅動

1861)籠型轉子電動機在直接起動過程中轉矩隨轉速增加(轉差率減小)而增加，起動時間短，加速度大，這時是第一次沖擊，在達到額定轉速時電磁轉矩又減小過快，造成了二次沖擊。

2)在同樣負載下，實心轉子電動機比籠型轉子電動機的起動時間要長，這樣起動時的“沖擊”就減小了，達到了“緩起動”的目的。

4.實心轉子電動機的優缺點

5.在起重機運行機構中的運用1)籠型轉子電動機在直接起動過程中轉矩隨轉速增加(轉差率減小187一、起升機構

見圖1?2，它由電動機、傳動裝置、卷繞裝置、取物裝置和制動裝置組成，這里主要介1M60.tif第十節橋式起重機的起重小車一、起升機構

見圖1?2，它由電動機、傳動裝置、卷繞裝置、取188圖1-61采用閉式傳動的起升機構1.閉式傳動圖1-61采用閉式傳動的起升機構1.閉式傳動1891M62.tif1M62.tif190圖1-63具有開式齒輪傳動的起升機構

1—電動機2—帶制動輪的彈性柱銷或

全齒聯軸器3—減速器4—卷筒5—軸承

6—帶中間浮動軸的半齒聯軸器7—開式齒輪2.開式傳動圖1-63具有開式齒輪傳動的起升機構

1—電動機2—帶制191二、小車運行機構圖1-64減速器裝在小車車輪中間的運行機構

1—電動機2—制動器3—立式減